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公开(公告)号：CN111619587B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010119547.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的防车道偏离辅助系统，该防车道偏离辅助系统包括：倾角控制单元，该倾角控制单元被配置为通过驱动倾角改变装置来控制座椅表面相对于横向的倾角；车道检测单元，该车道检测单元被配置为检测道路上的车道；以及车辆位置估计单元，该车辆位置估计单元被配置为估计车辆在车道中的横向位置。倾角控制单元被配置为增大座椅表面相对于横向的倾角，使得随着车辆接近本车道的一个横向端，座椅表面在靠近本车道的一个横向端的那一侧的高度变得大于座椅表面在远离本车道的一个横向端的那一侧的高度。
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公开(公告)号：CN115923422A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211142829.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供一种能够抑制实际输入定时与调整开始定时之间产生的偏差而舒适地保持车辆的乘坐舒适性的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于使车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取车辆前方的路面状态的信息；目标负荷计算部，其计算基于路面状态的与预见控制相关的目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷计算部基于所述车速推测实际输入定时，并基于该推测出的实际输入定时来计算与悬架特性相关的调整开始定时。在基于车速推测实际输入定时之际，将用于对车速的变动成分进行修正的修正系数应用于该车速。
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公开(公告)号：CN112519883B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202010972302.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 车辆控制系统。该车辆控制系统包括：操作元件；行驶控制单元，其构造成使车辆加速或减速；以及换档范围控制单元，其构造成控制所述车辆的换档范围。在将所述车辆的所述换档范围设定至第一行驶范围的状态下，所述行驶控制单元根据对操作元件在所述第一行驶方向上的所述移动操作使所述车辆加速，并根据对所述操作元件在所述第二行驶方向上的所述移动操作使所述车辆减速。在将所述车辆的所述换档范围设定至第二行驶范围的状态下，所述行驶控制单元根据对所述操作元件在所述第二行驶方向上的所述移动操作使所述车辆加速，并根据对所述操作元件在所述第一行驶方向上的所述移动操作使所述车辆减速。
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公开(公告)号：CN115122851A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210128245.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/06 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其具有：路面高度测量部(41)，其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；位置检测部(42)，其检测路面高度测量部(41)测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和路面状态判断部(44)，其将位置检测部(42)检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的路面的高度的值排除，基于相邻的路面的高度的差量不足规定阈值的所述路面的高度来判断路面的状态。
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公开(公告)号：CN115122850A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210127979.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其具有：路面高度测量部(41)，其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；位置检测部(42)，其检测路面高度测量部(41)测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和修正部(43)，其将位置检测部(42)检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的所述路面的高度修正为规定高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115107437A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210175497.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 提供一种即使在运动行驶情景下正在转向中也能够展现伴随着人车一体感的舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生用于使车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进一步计算出基于目标侧倾角的涉及侧倾生成控制的第3目标负荷，并且进行将第1目标负荷及第2目标负荷和第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。
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公开(公告)号：CN115107436A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210175321.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 提供一种即使在车辆行驶中在减震器中产生了大输入的情形下也能够缓冲该大输入而保持舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其产生用于使车辆的车身的振动衰减的负荷；信息获取部(41)，其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进行将第1目标负荷及第2目标负荷和基于行程位置的涉及假想弹簧力控制的第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。
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公开(公告)号：CN112937585A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011422313.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：行驶控制单元，其配置成切换车辆的驾驶模式；行驶状态检测单元，其配置成检测所述车辆的行驶状态；生成单元，其配置成生成至少一条转弯线；外部环境辨识装置，其配置成检测所述车辆的外部环境的状态；设定单元，其配置成设定所述车辆在其行驶方向上的前方的行驶区域；以及确定单元，其配置成确定所述转弯线是否位于所述行驶区域中。在选择手动驾驶模式时所述确定单元确定所述转弯线不位于所述行驶区域中的情况下，所述行驶控制单元将所述车辆的驾驶模式从所述手动驾驶模式切换到自主驾驶模式。
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公开(公告)号：CN111619665A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010118888.4
申请日：2020-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：转向输入构件，其被车辆的车身能旋转地支撑；主电容式传感器，其沿着所述转向输入构件的外边缘设置，并且被配置为检测所述转向输入构件上的车辆操作者接触的位置；旋转角度传感器，其被配置为检测所述转向输入构件的旋转角度；以及控制单元，其被配置为根据来自所述旋转角度传感器的信号和来自所述主电容式传感器的信号来控制所述车辆的转向单元，其中，所述控制单元被配置为在第一操作模式和第二操作模式下操作，在所述第一操作模式下根据来自所述旋转角度传感器的信号来控制所述转向单元，并且在所述第二操作模式下根据来自所述主电容式传感器的信号来控制所述转向单元。
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公开(公告)号：CN111619585A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010118660.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括：转向输入构件，其被车身能旋转地支撑；第一电容式传感器，其设置在转向输入构件的面对沿着转向输入构件的旋转中心线的一个方向的第一表面部分上；第二电容式传感器，其设置在转向输入构件的与第一表面部分相对的第二表面部分上；以及控制单元，其被配置为根据来自第一电容式传感器和第二电容式传感器的信号来控制车辆的驱动单元和/或制动单元。控制单元在从第一电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制驱动单元以便使车辆加速的加速控制，并且在从第二电容式传感器接收到规定信号时执行用于控制驱动单元和/或制动单元以便使车辆减速的减速控制。
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