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公开(公告)号：CN105938197A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610117022.5
申请日：2016-03-02
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01S17/10
CPC classification number: G01S7/4865 , G01S7/4915 , G01S7/497 , G01S17/102 , G01S17/36 , G01S17/10
Abstract: 本发明涉及光波测距仪。具备：发光元件，发出测距光；信号发生器，生成多个邻近频率；调制信号，所述调制信号为使多个邻近频率分别断续而脉冲化为规定宽度的调制信号；射出光学系统，按照每个邻近频率依次切换射出利用该调制信号脉冲化为规定宽度的断续调制测距光；光接收部，对来自测定对象物的反射测距光进行光接收，产生规定脉冲宽度的断续光接收信号；基准信号发生器，发出具有各个规定的频率的差的基准频率信号；频率变换部，通过与基准频率信号的混频来对来自光接收部的断续光接收信号进行频率变换，与各个邻近频率信号对应地得到具有脉冲宽度的断续变换信号；以及运算控制部。
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公开(公告)号：CN104048641B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410094489.3
申请日：2014-03-14
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002 , G01C15/00 , G01C15/008
Abstract: 在具有测定部的测量装置（1）中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板（4），和检测上述操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令。
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公开(公告)号：CN105526868A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510667575.3
申请日：2015-10-16
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01B11/254 , G01B11/002 , G01B11/26 , G01D5/34715 , G06K9/52 , G06T7/60
Abstract: 本发明涉及位移测定方法和位移测定装置。具备：图案投影部；图案拍摄部，可相对于该图案投影部相对位移地设置；以及控制部，所述图案投影部能将位移检测图案投影到所述图案拍摄部，该图案拍摄部能对所投影的位移检测图案进行拍摄，所述控制部被构成为将所述图案拍摄部所拍摄的位移检测图案的图像巡回到所述图案投影部，将该图案投影部投影的位移检测图案更新为巡回后的位移检测图案，进而将更新后的位移检测图案投影到所述图案拍摄部，所述图案投影部和所述图案拍摄部间的相对位移通过将巡回而得到的图像中的所述位移检测图案的位移量除以巡回的数目来求取。
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公开(公告)号：CN103162663B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210555178.3
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002
Abstract: 一种旋转角检测装置具备：轴承部；旋转轴，以可旋转的方式支撑于该轴承部；轴部空间，形成于该旋转轴；轴承部空间，形成于轴承部；角度检测图形，容纳于轴部空间；参照用图形，设置于轴承部空间；图像传感器，设置于轴承部空间；经过轴部空间和轴承部空间的角度检测图形的投影像；光学系统，将参照用图形的投影像成像于图像传感器；受光切换单元，将角度检测图形的投影像和参照用图形的投影像以择一的方式投影在图像传感器；运算装置，基于来自图像传感器的信号运算旋转轴的旋转角，其中，运算装置基于来自接收了参照用图形的图像传感器的信号和来自接收了角度检测图形的图像传感器的信号的偏差，检测旋转轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN103076002B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210415284.1
申请日：2012-10-26
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C11/00
CPC classification number: H04N7/18 , G01C11/06 , G01C15/002
Abstract: 本发明涉及图像测量系统。一种图像测量系统包括投射光学系统5，其具有光投射光轴26和用于发射照明光29的光源27，并通过光投射光轴投射照明光、光检测光学系统6，其具有光检测光轴15和图像拾取元件13，并由图像拾取元件通过光检测光轴从要测量对象接收回射光29’、以及用于处理由图像拾取元件获取的数据的控制算术设备7，并且在该图像测量系统中，投射光学系统包括用于将光投射光轴朝着要测量对象指引并投射照明光的光投射单元25、用于使光投射单元沿着高度方向和水平方向旋转且用于改变照明光的投射角的投射角改变装置23、33、以及用于检测光投射光轴相对于光检测光轴的方向角的方向检测装置24。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103206950B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310010083.8
申请日：2013-01-11
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C23/00 , G01C1/02 , G01C3/04 , G01C15/002
Abstract: 本发明涉及附连装置和全站仪。一种用于将测距装置(3)装卸于测角仪的附连装置(46)，具备：台座(61)，固定有前述测距装置；固定工具(55)，将前述台座固定于前述测角仪；以及光学部件(52)，将来自前述测距装置的测距光偏向成与前述测角仪的瞄准光轴一致。
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公开(公告)号：CN101852857B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010143864.0
申请日：2010-03-05
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供了测量装置，所述测量装置包括用于投射激光光束和用于接收来自由支撑部件所支撑的目标的反射光的第一摄像单元11、用于获取包括所述目标的图像并且具有比所述第一摄像单元的视场角更宽的视场角的第二摄像单元12、用于分别在水平方向上和在垂直方向上移动所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的瞄准方向的驱动单元15和17、用于处理由所述第一摄像单元和由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理单元24、以及用于控制所述驱动单元以便所述第一摄像单元和所述第二摄像单元基于由所述第一摄像单元得到的图像的图像处理以及基于由所述第二摄像单元得到的图像的图像处理而被指向所述目标的控制运算单元22，其中所述第一摄像单元的图像的图像处理是光点检测处理以从所述目标获得光点，其中所述第二摄像单元的图像的图像处理是与根据所述支撑部件的图像建立的模板图像的图像匹配，以及其中所述控制运算单元控制所述驱动单元以便基于所述光点检测处理的结果或者基于所述图像匹配的结果来执行所述目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN103162674A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210555025.9
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C15/00
CPC classification number: H04N7/18 , G01C15/002 , G02B23/145
Abstract: 本发明的测量仪具备：观察光学系统(1)，具有用于输出数字图像信号的图像传感器(8)和变焦光学系统(7)；基准图形投影光学系统(18)，将基准图形(14)以无穷远的状态入射至所述观察光学系统并成像于所述图像传感器；转动机构(5)，将所述观察光学系统和所述基准图形投影光学系统作为一体可在水平、铅直的两个方向上转动；水平角度检测器(15)、铅直角度检测器(16)，用于检测该转动机构在两个方向上转动的水平角、铅直角；以及运算控制部(9)，该运算控制部根据所述水平角度检测器、所述铅直角度检测器的检测结果和在所述图像传感器上的所述基准图形与所述观察光学系统的准直点之间的差别来测定该准直点的水平角、铅直角。
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公开(公告)号：CN103162663A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210555178.3
申请日：2012-12-19
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01B11/26 , G01C15/002
Abstract: 一种旋转角检测装置具备：轴承部；旋转轴，以可旋转的方式支撑于该轴承部；轴部空间，形成于该旋转轴；轴承部空间，形成于轴承部；角度检测图形，容纳于轴部空间；参照用图形，设置于轴承部空间；图像传感器，设置于轴承部空间；经过轴部空间和轴承部空间的角度检测图形的投影像；光学系统，将参照用图形的投影像成像于图像传感器；受光切换单元，将角度检测图形的投影像和参照用图形的投影像以择一的方式投影在图像传感器；运算装置，基于来自图像传感器的信号运算旋转轴的旋转角，其中，运算装置基于来自接收了参照用图形的图像传感器的信号和来自接收了角度检测图形的图像传感器的信号的偏差，检测旋转轴的旋转角。
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公开(公告)号：CN101153795B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200710153106.5
申请日：2007-09-26
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C15/002 , G01S7/4817 , G01S17/42
Abstract: 本发明的激光扫描器具有：可旋转地设置的反射镜；使该反射镜旋转的驱动部；距离测定部，通过所述反射镜在测定范围内扫描测距光，通过所述反射镜接收所述测距光的反射光，求出位置数据；测定方向观察单元，示出所述测距光的射出方向；操作部，基于由该测定方向观察单元取得的测定方向的观察结果，指定至少2个方向的测定方向，设定测定范围。
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