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公开(公告)号：CN111052595A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880055748.8
申请日：2018-10-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种技术，能够不取决于共振频率的变化方向而在发生机械共振之前向用户通知机械系统的状态发生了变化。伺服驱动器具备：伺服控制单元，其根据按时序输入的指令而控制伺服电动机；计算单元，其在伺服控制单元进行按照以伺服电动机的驱动本身为目的的指令的、如该指令所述的控制的期间，按时序收集用于伺服控制单元的频率响应的计算的输入数据以及输出数据，并基于所收集的数据，计算伺服控制单元的、包含共振峰值的频率范围的频率响应；确定单元，其根据计算出的频率响应来确定共振峰值的增益；以及信息输出单元，将确定出的所述增益与低于0dB的阈值进行比较，并在增益为阈值以上的情况下，输出用于向用户通知伺服电动机等的机械系统的状态发生了变化的信息。
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公开(公告)号：CN111033395A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880053283.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 惠木守
Abstract: 一种控制系统，使作为伺服控制的对象的规定的控制对象的输出追随规定的指令，并具备：第一处理装置，其具有第一处理器和以规定状态方程式的形式划定与规定的控制对象有关的规定的状态变量和向该规定的控制对象的控制输入的相关关系的预测模型，该第一处理装置使用该第一处理器进行模型预测控制，至少输出与在该预测区间的初期时刻的控制输入对应的伺服指令；第二处理装置，其具有与第一处理器不同的第二处理器和包含被输入与规定的控制对象的动作相关联的反馈信号的一个或多个控制器的规定的反馈系统，被输入来自第一处理装置的伺服指令，该第二处理装置使用该第二处理器进行反馈控制。根据该结构，使用模型预测控制实现适当的伺服控制。
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公开(公告)号：CN103376386B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310138187.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种异常检测装置、程序以及异常检测方法。异常检测装置包括：电流输入期间分配部，在检测对象的负载以外的各负载的各电流输入可能期间内，将多个负载中要检测异常的检测对象的负载以外的各负载的各电流输入期间，分配在与在检测对象的负载的电流输入期间中包含的、检测检测对象的负载的异常的异常检测期间不重复的期间；以及异常检测部，基于由检测在连接到多个负载的每个的多个导线的每个中流过的电流的总电流值的电流传感器在检测对象的负载的异常检测期间检测出的电流值，检测检测对象的负载的异常。
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公开(公告)号：CN103376386A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310138187.7
申请日：2013-04-19
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01R31/02
Abstract: 一种异常检测装置、程序以及异常检测方法。异常检测装置包括：电流输入期间分配部，在检测对象的负载以外的各负载的各电流输入可能期间内，将多个负载中要检测异常的检测对象的负载以外的各负载的各电流输入期间，分配在与在检测对象的负载的电流输入期间中包含的、检测检测对象的负载的异常的异常检测期间不重复的期间；以及异常检测部，基于由检测在连接到多个负载的每个的多个导线的每个中流过的电流的总电流值的电流传感器在检测对象的负载的异常检测期间检测出的电流值，检测检测对象的负载的异常。
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公开(公告)号：CN102193569A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110044667.8
申请日：2011-02-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D23/30
CPC classification number: H05B3/746 , H05B2213/03 , H05B2213/07
Abstract: 在行/列方向上经由开关元件配置多个加热器而实现了布线的简化的温度控制系统中，缓解任意加热器中的来自其他加热器的漏电流的影响。将以多行/多列配置在加热板(7)上的多个加热器(8i、j)按每一行、每一列公共连接到布线(9i、10j)。将每行的布线(9i)分别经由开关元件(4i)公共连接到交流电源(6)的一极侧。将每列的布线(10j)分别经由开关元件(5j)连接到交流电源(6)的另一极侧。通过最适合周期控制对目标加热器(8i、j)输出触发脉冲输出(触发指令)。在更新目标加热器(8i、j)的最适合周期控制中的输出误差累积(∑i、j(n))时，从输出误差累积(∑i、j(n))减去干扰操作量(MVIi、j(n))。
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公开(公告)号：CN101778498A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200910265641.9
申请日：2009-12-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H05B3/74 , H05B2213/03 , H05B2213/07
Abstract: 本发明的布线结构、加热器驱动装置、测量装置以及控制系统削减加热器或传感器等的布线数目和开关元件数目。将用于加热加热板(10)的9个加热器(6-1～6-9)矩阵连接到行方向的3条第1电力线(L1-1～L1-3)和列方向的第2电力线(L2-1～L2-3)之间，将各个第1电力线(L1-1～L1-3)分别经由3个开关元件与电源的一端连接，另一方面，各个第2电力线(L2-1～L2-3)分别经由3个开关元件与电源的另一端连接，通过控制各个开关元件的开通关闭，选择要驱动的加热器，与各个加热器单独布线的以往例子相比，削减电力线以及开关元件。
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