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公开(公告)号：CN106849790B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710007357.6
申请日：2017-01-05
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种不匹配受扰圆筒容错永磁直线电机系统的新型滑模控制方法，五相圆筒容错永磁直线电机的结构特性分析；建立基于不匹配干扰d1(t)和匹配干扰d2(t)的五相圆筒容错永磁直线电机二阶数学模型；设计系统新型滑模面σ，求得滑模面σ的导数求出基于不匹配干扰观测器的新型滑模控制律将所得的滑模控制律和由PI电流调节器输出的d轴电压给定值x轴电压给定值以及y轴电压给定值经电压源逆变器，采用CPWM调制方法实现不匹配受扰圆筒容错永磁直线电机系统的高控制性能运行。采用本发明的新型SMC策略能使电机速度快速跟随且无超调、无稳态误差，同时该策略有效抑制了滑模抖振，对系统不匹配干扰具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106026841B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610595146.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/00 , H02P29/028 , H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机相邻两相短路容错磁场定向控制方法。根据故障前后行波磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，求出非故障相容错电流；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统；在此基础上求出非故障相电压指令，将该电压指令分别与各相反电势相加，实现该电机相邻两相短路故障后的容错磁场定向控制。本发明不但抑制了电机相邻两相短路故障导致的电机输出推力波动，还能实现相邻两相一相开路一相短路故障的容错运行，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致，电压源逆变器开关频率恒定，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN106100495B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610594848.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/06 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相故障容错矢量控制方法。根据这两相开路故障前后磁动势不变及非故障相电流和为零的原则，以相邻两相电流幅值相等为约束条件，推导出推广克拉克变换矩阵；采用该矩阵转置估算出反电势；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变为一阶惯性系统。根据非故障相短路补偿电流和短路故障相电流的合成磁动势为零的原则求出短路补偿电压；将该电压和矢量控制器输出电压叠加。本发明不但抑制了电机不相邻两相一相短路一相开路故障导致的电机推力波动，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致。
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公开(公告)号：CN106059442B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610592151.X
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/06 , H02P21/00 , H02P29/028 , H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机相邻两相开路容错矢量控制方法。根据故障前后行波磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，以不相邻两相电流幅值相等作为约束条件，求出非故障相容错电流，从而推导出非故障相所在自然坐标系到两相静止坐标系变换的推广克拉克变换矩阵；采用该变换矩阵的转置矩阵观测出非故障相反电势；采用电流内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在相邻两相开路故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统。本发明不但抑制了电机故障导致的推力波动，而且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下的性能一致，实现了无超调快速响应，且电压源逆变器开关频率恒定。
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公开(公告)号：CN105245156B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510661212.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机短路容错矢量控制方法，包括建立五相内嵌式混合磁材料容错圆筒直线电机模型；使用电机非故障相电流补偿短路故障相导致该相正常推力缺失以及抑制该相短路电流导致的推力波动；通过采取一系列的坐标变换和电压前馈补偿策略得到期望相电压，采用基于零序电压谐波注入的CPWM调制方式实现该电机相短路故障后的容错矢量控制。本发明不但能使该电机在相短路容错运行情况下抑制电机推力波动，而且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下的性能一致，电压源逆变器开关频率恒定、CPU开销小；任何一相短路故障时，自然坐标系只需逆时针旋转一定角度，就能实现电机容错运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106208871A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610591974.0
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/064
CPC classification number: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/064 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机不相邻两相短路容错矢量控制方法。先根据这两相开路故障前后磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，以相邻两相电流幅值相等为约束条件，推导出推广克拉克变换矩阵；采用该矩阵的转置估算出反电势；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统。根据非故障相短路补偿电流和两短路故障相电流的合成磁动势为零的原则求出短路补偿电压；将该电压和矢量控制器输出电压叠加。本发明不但抑制了电机不相邻两相短路故障导致的电机推力波动，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致，电压源逆变器开关频率恒定。
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公开(公告)号：CN106026841A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610595146.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/064 , H02P21/00 , H02P29/028 , H02P21/16
Abstract: 本发明公开了一种五相永磁体内嵌式容错直线电机相邻两相短路容错磁场定向控制方法。根据故障前后行波磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，求出非故障相容错电流；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统；在此基础上求出非故障相电压指令，将该电压指令分别与各相反电势相加，实现该电机相邻两相短路故障后的容错磁场定向控制。本发明不但抑制了电机相邻两相短路故障导致的电机输出推力波动，还能实现相邻两相一相开路一相短路故障的容错运行，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致，电压源逆变器开关频率恒定，具有一定的通用性。
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公开(公告)号：CN106026839A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610591196.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 江苏大学
IPC: H02P25/06 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P29/028
CPC classification number: H02P25/06 , H02P21/0003 , H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种电磁悬架容错永磁游标圆筒电机相邻两相短路容错矢量控制方法。先根据这两相开路故障前后磁动势不变以及非故障相电流和为零的原则，以不相邻两相电流幅值相等为约束条件，推导出推广克拉克变换矩阵；采用该矩阵的转置估算出反电势；采用内模控制器、一阶惯性前馈电压补偿器、反电势观测器将该类电机在故障状态下的非线性强耦合系统变换为一阶惯性系统。根据非故障相短路补偿电流和两短路故障相电流的合成磁动势为零的原则求出短路补偿电压；将该电压和矢量控制器输出电压叠加。本发明不但抑制了电机相邻两相短路故障导致的电机推力波动，且更为关键的是其动态性能、稳态性能和正常状态下一致，电压源逆变器开关频率恒定。
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公开(公告)号：CN105577058A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511008413.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种基于新型模糊自抗扰控制器的五相容错永磁电机速度控制方法，设计了一种新型模糊自抗扰控制器，将由跟踪微分器产生的转速微分值和线性扩张状态观测器观测出的系统扰动值作为模糊逻辑推理机的输入，将模糊逻辑推理机的输出带宽值ωc作为比例控制器的带宽输入。模糊控制器可以根据系统的工况实时的改变控制器的参数，降低了控制器的设计难度，使得控制器参数能根据系统运行工况进行实时调节。新型模糊自抗扰控制器中的新型跟踪微分器确保了电机在整个动态过程中无超调快速响应。相对于传统线性自抗扰控制器，本发明设计的新型模糊自抗扰控制器具有很强的抗扰动能力和对于复杂工况的适应能力，尤其具有优良的动态性能。
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公开(公告)号：CN103692960B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310692201.8
申请日：2013-12-16
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车前大灯两自由度转向驱动系统，包括灯体、第一支架、两自由度直线电机、微控制器、第一万向节、基座、第二万向节、第二支架，其特征在于所述的两自由度直线电机的侧面为圆弧形，所述的动子既能作直线运行又能作旋转转动，所述的微控制器通过导线和两自由度直线电机相连。本发明结构简单、可靠性高、成本低廉，且能满足前大灯水平和垂直两自由度的转向灵明度高、转向角度准确的要求，符合司机的转向意图。实现了灯体水平和垂直两自由度的角度调节，保证了灯体转向的快速性、转角的精确性，确保照亮了“盲区”。
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