一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法

    公开(公告)号:CN113644848B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202110790676.5

    申请日:2021-07-13

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开电机控制领域中的一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法,对当前速度进行分段处理,结合加速度和转换时间,判断出永磁同步电机的运行状态,在静止启动或低速运行状态时采用高频方波电压信号注入法,在中速或高速运行状态时采用限幅平均滤波观测法,通过将高频方波电压信号注入法与限幅平均滤波观测法相结合,不仅解决在静止启动、低速时反电动势法无法估算的问题,还解决中高速时高频方波电压信号注入法误差大的问题;采用傅里叶分解方法,将高频电流响应分解为正弦基波及高次谐波,有效地减小采样延迟等因素的影响;通过定子电流的误差来重构反电动势,采用限幅平均滤波代替传统的低通滤波法,减少相位滞后。

    一种活体运输箱壁板散热装置

    公开(公告)号:CN111213610B

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202010081599.1

    申请日:2020-02-06

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开适用于较远距离或较长时间运输活体的一种活体运输箱壁板散热装置,运输箱箱体的顶板上固定连接抽水装置箱体,抽水装置箱体的前侧面上开有通风口,运输箱箱体的左右两个侧板上端各固定连接一个水平布置的T字形出水管,两个前后水平的长管上连接若干个滴水管,抽水装置箱体内部由前至后设有有风轮、转轴、离心式水泵和水箱,风轮装在通风口处,离心式水泵上的进水口与水箱顶部相连,出水口连接两个水箱出水管,两个水箱出水管分别连接同侧的T字形出水管,每一个滴水管侧壁上从上至下开有多个滴水孔;在车辆行进过程中与风形成相对运动,通过蒸发吸热的原理吸出活体运输箱内的热量,有效地降低车箱内环境温度,提高了活体存活率。

    面向林木病虫害生态防治的益鸟养殖装置及方法

    公开(公告)号:CN110741972B

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN201910840251.3

    申请日:2019-09-06

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种面向林木病虫害生态防治的益鸟养殖装置及方法,由设置在林区内的一个总控室,一个益鸟养殖场和多个益鸟养殖室组成,总控室内设有上位机,上位机通过无线模块分别与益鸟养殖场和益鸟养殖室内部进行信息交换;益鸟养殖室内部养殖有益鸟且设有MCU控制器、鸟食称重托盘、鸟食投放装置以及摄像头,益鸟养殖室的外部侧壁上固定设有益鸟仿声播放器,由总控室通过无线模块远程控制益鸟养殖室内鸟食称重托盘上的鸟食数量多少与益鸟仿声器信号的强弱,对鸟食数量进行调节,并通过益鸟养殖场向益鸟养殖室补充一定数量的益鸟,从而很好的解决林区内益鸟分布的均匀性问题,达到林木病虫害的生态防治要求。

    基于声光信息融合的水质氨氮检测装置与方法

    公开(公告)号:CN113030250A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110195923.7

    申请日:2021-02-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开一种基于声光信息融合的水质氨氮检测装置与方法,注射泵针筒往声光池里依次注射水样、酒石酸钠试剂、纳氏试剂,纳氏试剂与水样中的氨氮反应,产生红棕色的络合物,即待测液体,声光池移动至声光信息检测盒内部中央,利用YAG激光器和发光二极管交替照射待测物质,当YAG激光器照射待测物质时,待测物质吸收激光能量释放声波,通过水听器采集声信号,当发光二极管照射待测物质时,待测物质吸收和反射一部分发光二极管发出的光,通过硅光电池采集透过待测物质的光信号;声信号不受容器内壁污染的影响,光信号不受水中透明杂质的影响,声光信息互补,有效的减弱容器内壁污染产生的吸光度误差和水中透明杂质带来的声信号误差。

    一种用于水产养殖环境因子检测的水样采集方法与装置

    公开(公告)号:CN109916673B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201910188837.6

    申请日:2019-03-13

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 张荣标 赵超

    Abstract: 本发明公开一种用于水产养殖环境因子检测的水样采集方法与装置,第一电动推杆和第一步进电机带动采样器实现水平和垂直运动,使得采样器能在鱼池和计量模块之间自动准确的来回运动,计量模块从采样器中将水过量的抽入流通池中,多余的水会从流通池的溢出口溢出,抹平流通池里水凸起的部分,对流通池加压以保证流通池内的水充分排出,第一次先从鱼池中“粗采样”得到过量的池水,初步解决空间距离问题;然后在第一次采样的结果上进行第二次计量精确的采样,既解决了采样机构与鱼池的空间距离问题,又保障了采样精度和采样可靠性,自动完成鱼池水样采集与定量采样,且可在多水池间重复使用。

    一种温室生态循环立体式种养系统与方法

    公开(公告)号:CN111328757A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010099549.6

    申请日:2020-02-18

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开池塘养殖技术中的一种温室生态循环立体式种养系统与方法,有机蔬菜培养装置在养鱼池的正上方,抽取养鱼池底部污泥水到搅拌池中,将污泥水抽到过滤装置中过滤,通过第一氨氮浓度检测装置读取氮水池中的氨氮浓度,抽出氮水池中氮水和沉淀池中的水到养鱼池中,抽出氮水池中的水到第一氮水储备池中,将第一氮水储备池中的水抽到有机蔬菜培养装置中用于蔬菜吸收,通过第二氨氮浓度检测装置读取第二氮水储备池中的氨氮浓度,将第二氮水储备池里的氮水抽送到养鱼池中,将氮水回收至养鱼池;本发明对养鱼池中的污泥水进行了二次循环吸收与利用,实现了水资源与氮资源的自动循环,水资源和氮资源利用率高,实现生态循环系统的自动一体。

    一种叉指电极细胞活性阻抗传感器指隙试验装置与方法

    公开(公告)号:CN108896642B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201810448547.6

    申请日:2018-05-11

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种叉指电极细胞活性阻抗传感器指隙试验装置与方法,包括依次相连的PC上位机、ARM处理器控制电路、施加交流电信号的控制电路、叉指电极传感器和差分放大电路,工作时,PC上位机设定电极间距控制值并发送给ARM处理器,ARM处理器控制与继电器驱动电路相连的引脚输出相应电平,经继电器驱动电路控制继电器触点开关动作,将相应的条状型金电极接入施加交流电信号的电极公共端,其余条状型金电极与施加交流电信号的电极公共端断开。在保证同时性及同环境的前提下,比较不同结构参数下叉指电极传感器灵敏度,分析传感器结构参数对传感器灵敏度的影响,寻找最优的传感器结构参数。

    一种活体运输箱壁板散热装置

    公开(公告)号:CN111213610A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010081599.1

    申请日:2020-02-06

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开适用于较远距离或较长时间运输活体的一种活体运输箱壁板散热装置,运输箱箱体的顶板上固定连接抽水装置箱体,抽水装置箱体的前侧面上开有通风口,运输箱箱体的左右两个侧板上端各固定连接一个水平布置的T字形出水管,两个前后水平的长管上连接若干个滴水管,抽水装置箱体内部由前至后设有有风轮、转轴、离心式水泵和水箱,风轮装在通风口处,离心式水泵上的进水口与水箱顶部相连,出水口连接两个水箱出水管,两个水箱出水管分别连接同侧的T字形出水管,每一个滴水管侧壁上从上至下开有多个滴水孔;在车辆行进过程中与风形成相对运动,通过蒸发吸热的原理吸出活体运输箱内的热量,有效地降低车箱内环境温度,提高了活体存活率。

    一种母线接头微欧级阻抗在线检测方法与装置

    公开(公告)号:CN108519516B

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201810335660.3

    申请日:2018-04-16

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开电力传输设备领域中的一种母线接头微欧级阻抗在线检测方法与装置,隔离变压器输出侧一端串联一个反馈电阻Rf后连接母线接头左取电装置、另一端串联一个电容C后连接母线接头右取电装置,反馈电阻Rf两端并联一个线性光耦,线性光耦输出端串接ARM控制模块,ARM控制模块经电流放大器连接隔离变压器输入侧;ARM控制模块输出的是频率为fHkHz控制电压,fHkHz是大于20倍的工频50Hz;隔离变压器线圈与电容C串联谐振构成谐振频率为fHkHz的谐振回路;通过谐振电路实现大工频电流与检测用恒定电流之间的隔离,抑制母线50Hz工频电流反馈到变压器一次侧,实现母线接头微欧级阻抗的在线检测。

    基于无透镜衍射成像的细胞活性无标记监测装置与方法

    公开(公告)号:CN107828654B

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201710981727.6

    申请日:2017-10-20

    Applicant: 江苏大学

    Inventor: 张荣标 李国晓

    Abstract: 本发明公开一种基于无透镜衍射成像的细胞活性无标记监测装置与方法,上位机经下位机控制采集孔定位机构工作,驱动无透镜衍射成像机构移动,使无透镜衍射成像机构对准96孔细胞培养孔板的不同的培养孔,并控制CMOS传感模块拍摄采集到所有培养孔对应的衍射图像,对每幅图像进行处理,获得每幅图像里的单细胞衍射图案,计算出像素强度对比度和图案条纹分散度,将像素强度对比度和图案条纹分散度与预设的阈值相比较,判定该细胞是否为活细胞,通过样本组和对照组的活细胞数量相比而得出细胞活性指数,无需添加标记物,无需每隔一段时间进行生化反应操作,提高了细胞活性监测的准确度。

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