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公开(公告)号：CN104964672A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510369293.5
申请日：2015-06-29
Applicant: 济南大学
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机；计算机，通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度，通过激光测距仪获得探测对象的距离，再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理，得到目标信息。本发明为了满足越野条件下无人车对障碍物的检测识别，采用新型线结构光视觉传感器，对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。
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公开(公告)号：CN104818636A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510194667.4
申请日：2015-04-23
Applicant: 济南大学
IPC: D21B1/34
Abstract: 本发明提供了一种料液分离的气流涡旋动能制浆设备，主要包括气流涡旋破碎装置和液浆生成装置。其特点是料液分离，先采用气流涡旋动能碎料，后与液态水混合生成浆液。本发明通过与料锥筒上端外侧边缘相切的进气管道实现最小能损的气体环流，通过料锥筒实现加速旋流及增加气流涡旋破碎力，通过碎料过滤装置实现碎料筛选，通过碎料输送主管、碎料输送支管和液筒实现液态水和碎料的快速混合搅拌并生成均匀液浆。
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公开(公告)号：CN104631171A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510092536.5
申请日：2015-03-02
Applicant: 济南大学
IPC: D21B1/34
Abstract: 本发明提供了一种分区式制浆的高效碎浆机，主要包括壳体结构、支撑装置、动力装置、碎浆装置。其特点是正圆锥台形上槽体、倒圆锥台形下槽体和特殊转子将碎浆机分为上、中、下三个碎浆区域。本发明通过特殊转子上端浆轮、上槽体和特殊转子上端大、中、小锥齿实现上半区域浆液的螺旋上升加速旋流的碎浆，通过特殊转子中座和特殊转子中座锥齿实现中间区域浆液的碎浆，通过特殊转子下端浆轮、上槽体和特殊转子下端大、中、小锥齿实现下半区域浆液的螺旋下降加速旋流的碎浆。
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公开(公告)号：CN104372702A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410764473.9
申请日：2014-12-15
Applicant: 济南大学
IPC: D21B1/34
CPC classification number: D21B1/345
Abstract: 本发明提供了一种低功耗低噪声的碎浆机，主要包括筒壁、电机、减速器、密封装置、主轴、螺旋状叶片转子、上涡流板槽、下涡流板槽和涡流板，其特征在于：动力由电机驱动，并通过减速器、主轴依次传递到螺旋状叶片转子。通过上、下涡流板槽的内、外侧月牙形圆弧过渡设计和涡流板的月牙形筒状且内侧边缘四面圆弧结构，可使流体在涡流板四面圆弧处平稳产生四个小涡旋，实现涡旋动能碎浆，从而实现低功耗；通过上、下涡流板槽挡板两侧和涡流板中部的中空孔设计，可依次注入减振和吸声材料，吸收流体的激振力和固体噪声，实现低噪声。
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公开(公告)号：CN118743352A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202311644259.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 济南大学
IPC: A01D45/02 , A01D47/00 , A01D82/00 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及一种减振式玉米收获机，主要包括割台、还田机、液压油箱、U型联动减振装置。割台通过弹簧阻尼结构连接在底盘上。还田机通过阻尼器一连接在底盘上。U型联动减振装置通过支架固定在底盘上，并且连接割台和还田机，整个减振系统的连接路线为：底盘‑弹簧阻尼结构‑割台‑U型联动减振装置‑还田机‑阻尼器一‑底盘，割台振动不仅直接受到弹簧阻尼结构和U型联动减振装置的抑制，割台在高频振动时，还间接受到还田机阻尼器一的制约作用，对于还田机同理，从而整体减振效果增强。本方案公开的一种减振式玉米收获机，可以很好地降低割台和还田机产生的振动和冲击力，从而保证了玉米收获机的工作平稳，并增加机器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107675537B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710928281.0
申请日：2017-10-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于变位驱动的带扰式碎浆的制浆设备，主要包括由料筒和出浆口组成的料浆生成装置，由固定架A、固定架B、固定架C、转轴、轴承和扇轮组成的变位驱动装置，和皮带和扰流板组成的带扰碎浆装置，其特点是变位驱动搅拌碎浆。本发明通过变位驱动装置来提供带扰碎浆装置所需动力及自由变化调节带扰碎浆装置的搅拌区域，通过带扰碎浆装置实现多区域、无盲区且均质化搅拌碎浆。
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公开(公告)号：CN106948201B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710271469.2
申请日：2017-04-24
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于柔性转子且物化碎浆的制浆设备，主要包括旋转破碎装置、柔性转子装置和搅拌碎浆装置。其特点是柔性转子多区域碎浆，旋转物化破碎硬质碎料并生成所需水。本发明通过旋转破碎装置实现硬质碎料的初步破碎并生成搅拌碎浆装置所需的部分水，通过柔性转子装置实现转子的柔性搅拌并消除搅拌盲区，通过搅拌碎浆装置实现均质料浆的生成。
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公开(公告)号：CN106948200B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710248357.5
申请日：2017-04-17
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于刮、磨、搅的无注水组合式制浆设备，主要包括动力装置，支撑装置、辅旋装置、刮碎装置、磨碎装置和搅碎装置。其特点是将整个制浆过程分为刮、磨和搅3个过程，无需注入水。本发明通过刮碎装置实现硬质碎料的初步破碎，通过磨碎装置实现碎料的二次破碎和生成搅碎装置所需的水，通过搅碎装置实现碎料的细碎分解及生成均匀料浆。
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公开(公告)号：CN106592306B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201610979552.0
申请日：2016-11-08
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于空气爆破能且二次碎浆的制浆设备，主要包括粗浆生成装置、气泡生成装置、气泡加热装置和细浆生成装置。其特点是利用空气爆破能碎浆且二次精细碎浆。本发明通过气泡生成装置和气泡加热装置实现空气爆破能碎浆；通过上、下排气环实现多区域爆破碎浆；通过扇形管引导气泡分流，保护上、下排气环；通过Y形过滤器实现碎料的筛选过滤；通过粗浆生成装置来生成粗料浆；通过细浆生成装置来实现精细碎浆。
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公开(公告)号：CN107083713B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710467337.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于涡旋动能碎料且料液分离的卧式制浆设备，主要包括涡旋破碎装置、卧式搅拌装置，涡旋破碎装置在卧式搅拌装置上方，涡旋破碎装置和卧式搅拌装置之间的连通处设有过滤板，涡旋破碎装置和卧式搅拌装置之间的非连通处设有弹性阻尼块。其特点是二层涡旋破碎，反旋向转子搅拌。本发明通过涡旋破碎装置对碎料进行初次破碎，通过卧式搅拌装置对碎料进行二次分解，通过二层涡旋破碎装置和反旋向转子提高破碎效率。
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