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公开(公告)号：CN114589727A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210251291.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域。目的是提供一种变姿态、变尺寸通用型柔性水果夹持系统，该系统能自动识别水果的形状和大小，并改变柔性机械手的夹持姿态和夹持尺寸对水果进行无损夹持，保证水果的品质并降低生产成本。技术方案是：一种变姿态、变尺寸通用型柔性水果夹持系统，其特征在于：所述变姿态、变尺寸通用型柔性水果夹持系统包括柔性机械手和安装在柔性机械手上的识别系统。
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公开(公告)号：CN108646383B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810303651.6
申请日：2018-04-03
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及航天技术领域。技术方案是：一种空间可折叠拼接光学支撑机构，其特征在于：该装置包括依次连接的支撑第一正六边形镜面的第一框架部分、对第二正六边形镜面和第三正六边形镜面进行移动操作的中部盒形部分以及支撑第四正六边形镜面的第二框架部分；所述第一框架部分包括通过第一纵杆固定在两个第一横杆上的第一正六边形镜面、每个第一横杆的两端对称铰接着用于对框架进行展开的两个第一旋转固定机构以及对展开后的框架进行固定的第一伸缩电机；所述中部盒形部分包括支撑底板、定位在支撑底板上的第二正六边形镜面运动装置与第三正六边形运动装置。该装置在发射时打包收缩，当到达太空后四个子镜面拼接成一个大镜面，提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN108085639B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201711343321.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及一种单片螺旋形离子聚合物金属复合材料线性驱动单元及其制备方法，包括nafion117离子聚合物膜，Ag纳米粒子和金薄膜电极；所述Ag纳米粒子嵌于nafion117离子聚合物膜两侧的表面；所述金薄膜电极以对称位于nafion117离子聚合物膜两侧的Ag纳米粒子上方，所述金薄膜电极为连续的若干Z字形。本发明制备的离子聚合物金属复合材料，在电驱动下可以螺旋形弯曲，并沿着螺旋轴方向线性运动，为组合叠加的多方向的驱动器提供了单元基础；本发明的单片螺旋形离子聚合物金属复合材料线性驱动单元结构简单，可重复性高，力输出性能稳定，在柔性电致动智能材料、水下智能开关和低电压驱动等领域具有很大的应用前景。
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公开(公告)号：CN108333710A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810286055.1
申请日：2018-04-03
Applicant: 浙江理工大学
IPC: G02B7/182
Abstract: 本发明涉及航天技术领域。技术方案是：一种空间可重构镜面支撑结构，其特征在于：该装置包括镜面部分和用于支撑镜面部分的长方体框架部分；所述长方体框架部分包括位于装置两侧的衬托架、四个铰接衬托架之间的展开固定机构、用于锁紧展开固定机构的第一弹簧卡位块和八个第一旋转电机；所述镜面部分共四组，每组镜面部分包括正六边形镜面、固定在衬托架上的底座、用于铰接相邻两组镜面部分的固定矩形块、用于锁紧镜面部分的第二弹簧卡位块、粗调重构镜面角度的中部夹层、精调重构镜面角度的Stewart平台和第二旋转电机。该装置发射前被收拢压缩，到达太空后子镜面展开组装成一个大镜面，并可重构变换成两个小镜面，提高了空间利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108111057A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711476419.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本发明涉及换能器技术领域。目的是提供一种多功能、高效率三向压电‑电磁耦合式换能器，实现X,Y和Z三方向同时减振，提高减振效率。技术方案是：一种多功能三方向压电‑电磁耦合式换能器,其特征在于：包括正三角形下底板、轴向工作装置和径向工作装置；所述轴向工作装置包括三个轴向弹簧振动装置、受径向振动而工作的磁铁线圈机构、连接轴向弹簧振动装置和磁铁线圈机构的正三角形上底板；所述径向工作装置一共三套，每套径向工作装置包括固定在轴向弹簧振动装置上的第二轴、引导第二轴沿轴向滑动的第一固定套筒、压电堆、连接压电堆并传递力的杆、连接扇形磁铁的第三轴、引导第三轴沿轴向滑动的第二固定套筒、扇形磁铁。
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公开(公告)号：CN107989861A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711121822.5
申请日：2017-11-14
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明涉及航天技术领域。目的是提供一种快速安装与拆卸装置，该装置能实现方形容器的快速安装与拆卸，同时不会对连接面产生破坏。技术方案是：一种快速安装、拆卸装置，包括用于安装容器的容器装置和用于连接容器装置和工作面的基底；其特征在于：所述基底包括固定在工作面上的底板、固定在底板上的中间板和安装在底板与中间板之间以用于固定容器装置的一自由度限制装置；所述容器装置包括用于收纳容器的容纳箱、与容纳箱相配合以用于固定容器的固定框架、对固定框架施加扭转力矩以对容器进行一次锁紧的扭转弹簧机构和通过锁定固定框架以二次锁紧容器的欠驱机构。
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公开(公告)号：CN215720431U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121517809.3
申请日：2021-07-05
Applicant: 浙江理工大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 本实用新型属于机械振动控制领域。目的是提供一种仿昆虫低频隔振结构。该结构不仅能够调节隔振器的承载能力和刚度，而且通过非线性刚度和阻尼实现宽带及低频隔振。技术方案是：一种新型仿昆虫低频隔振结构，其特征在于：所述低频隔振结构包括通过竖直方向导向结构实现竖直方向相对运动的上底板与下底板、安装在上底板与下底板之间施加恢复力的串联菱形结构以及串接在串联菱形结构上从而对上底板与下底板增加非线性惯性力和非线性阻尼力的水平方向导向结构。
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公开(公告)号：CN205734898U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620552796.6
申请日：2016-06-07
Applicant: 浙江理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型涉及一种两移动两转动四自由度全对称并联机构。目的是提供的机构具有制造成本低、装配简单、控制容易、刚度大、各向同性好等优点。技术方案是：一种两移动两转动四自由度全对称并联机构，该并联机构包括机架、动平台以及四个分支；四个分支中，每个分支依次包括移动副、转动副、连杆以及虎克铰；四个分支中，移动副轴线为平行四边形布置，转动副轴线相互平行且垂直于移动副轴线，虎克铰的第一转动轴线平行于转动副轴线，虎克铰的第二转动轴线相互平行；过渡平台为一平行四边形机构，由第一中间平台和第二中间平台、第一中间连杆和第二中间连杆以及四个转动副组成。
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公开(公告)号：CN208919190U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821285671.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 浙江理工大学
Abstract: 本实用新型涉及振动控制领域。目的是提供一种新型永磁式双稳态隔振器，该隔振器应具有隔振效果好、尺寸较小、调节方便的特点。技术方案是：一种新型永磁式双稳态隔振器，其特征在于：包括提供线性力的质量-弹簧-阻尼模块与提供非线性力的非线性模块；所述质量-弹簧-阻尼模块包括上下布置的负载板与激励板，负载板与激励板之间分别设有固定在负载板中心的垂直振动结构以及均布在垂直振动结构四周且连接负载板与激励板的三套位移结构；所述非线性模块设有三套，均布在垂直振动结构四周且固定在激励板上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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