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公开(公告)号：CN110822744A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911207248.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种月基极端环境的热量储存系统，热量储存系统设于月球的恒温层处，恒温层的温度保持恒定，恒温层距离月球的月表至少1米，该热量储存系统包括隔热层、储热层和切换组件，太阳光照射在隔热层上，隔热层覆盖储热层，隔热层的导热系数小于储热层的导热系数，隔热层开设有通道，储热层通过通道与外界连通，以接收太阳光的热量，切换组件设于通道，并用于切换储热层是否与外界进行热量交换。通过上述设置，隔热层将储热层的热量与外界隔绝，减少热量逸散，切换组件控制储热层吸收/发散热量，有利于热量储存系统进行逆向于较大温差的热交换，便于在月球的极端环境中进行人类活动，有利于人类进行深空探测。
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公开(公告)号：CN108161487B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711203260.9
申请日：2017-11-27
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供一种微纳结构加工机床，包括：工件座、与工件座相对设置的刀座、刀具承载盘及刀具，刀座包括轴线沿机床Z轴方向延伸的转轴，刀具承载盘装于转轴端部，工件座可沿着机床Z轴方向移动，刀座可沿着机床X轴方向移动；所述刀具承载盘包括底盘和飞刀盘，底盘装于刀座上并通过刀座实现旋转；所述飞刀盘可拆卸的层叠于底盘上且与底盘同轴；飞刀盘的盘面朝向工件座；所述飞刀盘的盘面上设有至少两个安装调节槽，两个安装调节槽关于飞刀盘的轴心呈中心对称，所述刀具装于一个所述安装调节槽内且凸出飞刀盘的盘面。所述微纳结构加工机床能够实现微纳结构的超精密飞刀切削加工，从而实现某些复杂微纳结构表面的加工。
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公开(公告)号：CN109531260A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811425937.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 深圳大学
IPC: B23Q15/007 , B23Q17/09
CPC classification number: B23Q15/007 , B23Q17/0952
Abstract: 本发明提供了一种基于切削力的超精密加工中心误差在线辩识与补偿方法，包括以下步骤：S1、进行初始端面切削并使切削行程末端的切削力幅值大于刀具干涉的阈值；S2、逐渐降低刀架高度，使切削力幅值小于刀具干涉的阈值。本发明的有益效果是：实现了工件中心误差的消除，不需要多次安装工件，效率较高，并且精度较高。
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公开(公告)号：CN108345267A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810067260.9
申请日：2018-01-24
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种单点金刚石车削中刀具干涉区域确定的方法，其特征在于，所述刀具为金刚石刀具，所述金刚石刀具包括前刀面、后刀面和切削刃，所述切削刃为前刀面和后刀面相交的部分，所述后刀面为圆锥形，所述切削刃为扇形，所述方法包括：确定所述切削刃在第一坐标系中的轨迹方程；根据所述切削刃的轨迹方程确定所述后刀面在所述第一坐标系中的曲面方程；根据所述轨迹方程和所述曲面方程确定干涉区域半径在第二坐标系中的关系式。通过本申请提供的实施例可以确定干涉区域的半径，调整切削参量，提高工件表面精度。
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公开(公告)号：CN119307184A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411223854.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请涉及金刚石精密加工技术领域，提供一种金刚石用抛光液及金刚石化学机械抛光方法；金刚石用抛光液由去离子水、金刚石微粉、铁粉、催化剂及分散剂混合后搅拌均匀而成；各组分的重量百分比为：去离子水50％‑68％，金刚石微粉10％‑40％，铁粉10％‑35％，催化剂2％～5％，分散剂0.1％～0.5％。通过在抛光液中参入铁粉，铁粉能够降低金刚石石墨化的活化能，对金刚石表面进行催化作用，这种催化作用加剧了金刚石向石墨的转变，使金刚石表面变得十分柔软，从而使金刚石表面碳原子更容易脱离。铁粉催化的作用加快了金刚石材料的抛光去除过程，使得金刚石抛光能在短时间内达到理想的表面质量和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141549B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010110682.7
申请日：2020-02-22
Applicant: 深圳大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供了一种月球大深度保真取芯探矿机器人系统，月球大深度保真取芯探矿机器人系统包括壳体、传动组件、移动件、动力件、多个取芯管和存储组件，传动组件、移动件、动力件和存储组件均设于壳体，多个取芯管容置于存储组件，传动组件驱动移动件在第一方向和第二方向上移动，第一方向朝向月球内部，第二方向垂直于第一方向，存储组件设于传动组件之朝向月表的一侧，动力件与移动件位于同一平面，动力件用于驱动取芯管伸入月表进行取芯。通过上述设置，传动组件驱动移动件移动，以使移动件、动力件和取芯管依次连接固定，从而组成取芯器，通过取芯器替换完成取芯的取芯管以进行分段式连续取芯，从而实现原位大深度取芯。
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公开(公告)号：CN111322025B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010110681.2
申请日：2020-02-22
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明提供了一种月球自掘进取芯机器人装置及系统，月球自掘进取芯机器人装置包括悬吊件、支撑驱动组件和取芯组件，悬吊件、支撑驱动组件和取芯组件依次连接，悬吊件用于与吊索连接；当月球自掘进取芯机器人装置进行取芯时，支撑驱动组件与月球自掘进取芯机器人系统的通孔内壁或月层的钻孔的内壁抵持，以使支撑驱动组件与月球自掘进取芯机器人系统或月层相对固定，支撑驱动组件驱动取芯组件钻取月芯，钻取的月芯容置于取芯组件。通过上述设置，支撑驱动组件与孔壁抵持固定，使得支撑驱动组件能够驱动取芯组件钻开月表并伸入月层，便于在无外接轴压动力装置的前提下完成原位大深度取芯。
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公开(公告)号：CN117927149A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410029862.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 深圳大学
IPC: E21B15/00 , E21B17/042 , E21B17/04 , E21B19/24 , G01N1/08
Abstract: 本申请提供了一种便携式月球钻进采样辅助工具箱，包括壳体、钻机升降平台、采样钻机和钻杆。壳体形成有容纳空间；钻机升降平台设置于容纳空间内；采样钻机设置于钻机升降平台上，钻机升降平台可带动采样钻机在容纳空间内进行上下移动；钻杆与采样钻机螺纹连接；且壳体包括有外壳和底板，外壳和底板转动连接。壳体通过底板和外壳装配形成，通过将钻机升降平台和采样钻机直接设置在壳体内，在需要采集土壤样品时，直接将外壳相对于底板进行转动，将工具箱展开后，即可进行使用。在宇航员钻进采样时，不需要重复拆卸采样钻机的动作，提高宇航员搭接钻杆的速度，最大程度减少宇航员的工作量，减少了采集土壤样品的时间，以获取更多更深层的土壤样品。
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公开(公告)号：CN114033327B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111186997.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本申请提供了一种吊绳式取芯自锁锚定装置，包括锚定机构，锚定机构包括驱动件和锚定件，驱动件具有一中心轴线及能够以该中心轴线为中心进行自转动的驱动轴，锚定件传动配合于驱动轴，并配置成能够被驱动轴驱动沿垂直于中心轴线的方向往复运动。锚定机构用于同轴连接取芯器，锚定件用于与取芯孔的孔壁接触以将取芯器锚定于取芯孔的设定位置处。本申请提供的吊绳式取芯自锁锚定装置，其上的驱动轴驱动锚定件沿垂直于驱动件的中心轴线的方向伸出，将取芯器稳固的锚定在用于对岩层取芯的取芯孔的孔壁上，便于取芯器对岩层进行取芯作业。
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公开(公告)号：CN114352220B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111493484.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 深圳大学
Abstract: 本发明公开了一种留置式原位搭接取芯机器人，包括：留置管，留置管用于钻制取芯孔，并留置于取芯孔中；以及取芯执行机构，取芯执行机构用于伸入取芯孔内并与留置管可分离的连接以完成取芯作业；留置管的最大直径大于取芯执行机构的直径。由于留置管具备留置在取芯孔内的特性，可以做到不用整管更换，取芯执行机构的体积也可以维持在较小水平，方便留置式原位搭接取芯机器人存储、运输及操控；留置管钻制形成的取芯孔的孔径也是大于取芯执行机构的直径的，取芯执行机构往返进出于取芯孔时可以避免碰撞到取芯孔孔壁，不仅保证了取芯孔孔壁的稳定性，同时也可防止取芯执行机构受到剐蹭损伤，保证留置式原位搭接取芯机器人的使用性能。
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