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公开(公告)号：CN116809894A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310780367.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于压模与压件分离、清理、转移及压件检测的自动化设备，其中，翻转机构、取放机构和真空吸盘机构完成压模与压件的分离，第一清理机构完成压模的上盖及上半模的清理，翻转机构完成压模的下半模的清理，第二清理机构完成压件的清理通过，取放机构及第一输送轨道、第二输送轨道完成压模的转移，真空吸盘机构完成压件的转移，检测机构完成压件检测。本发明可以实现粉体压制过程压模与压件的分离、压件的检测及转移、压件与压模的清理、上半模与下半模的合模、上盖和上半模及下半模的转移的自动化，并且将不合格的压件和清理的粉尘、颗粒及残渣集中到回收机构中，生产效率高，劳动强度低，避免了生产过程粉尘造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN116674828A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310621820.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种自动上下料的包装物自动拆解与分离设备，包括自动吸附转移机构、定位放置及输送机构、自动拆解机构、分离机构等，自动吸附转移机构用于将包装物转移至定位放置及输送机构的定位孔中；自动拆解机构包括压爪机构和切刀机构，压爪机构用于使定位孔处的包装物的包装袋的变形折叠边部伸展并将伸展后的边部压紧在定位放置及输送机构上，切刀机构用于对包装袋进行切割，同时使工件从切割的包装袋内分离；分离机构用于使定位孔处切割的包装袋与定位放置及输送机构分离并收集切割的包装袋。本发明不仅适用于包装袋边部变形大的包装袋的拆解，还适用于工件周围的包装袋边部折叠成90度的包装袋的拆解，在提高成品率的同时，拆解的成功率可达100％。
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公开(公告)号：CN115732111A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111021704.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种球形燃料元件的制备方法，其包括：(1)将基体石墨粉和穿衣燃料颗粒压制成球形燃料元件球坯；(2)将球形燃料元件球坯车削至椭球；以及(3)将车削后获得的椭球型燃料元件球坯进行低温炭化和高温纯化；其中，所述基体石墨粉具有特定的参数，并且，优选地，所述低温炭化和高温纯化在同一加热设备中进行连续热处理。本发明通过改变车削和低温炭化顺序，可以实现基体石墨的回收利用；此外，根据本发明的球形燃料元件的制备方法可实现低温炭化和高温纯化在同一设备内连续进行，减少物料倒运，热处理时间大大缩短，生产效率显著提高。
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公开(公告)号：CN113800511A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010529696.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: C01B32/215 , C01B32/20 , G21C3/58
Abstract: 本发明实施例涉及核燃料领域，具体涉及一种核反应堆燃料元件用天然石墨粉及其制备方法。本发明实施例提供的核反应堆燃料元件用天然石墨粉的制备方法包括下述步骤：将天然石墨通过加料设备加入至机械粉碎设备中进行粉碎；在引风机的作用下，粉碎后的粉体从机械粉碎设备进入第一分级机，依次经过第一分级机和第二分级机进行两级分级处理，得天然石墨粉中间产品；高温提纯，得天然石墨粉。本发明提供的核反应堆燃料元件用天然石墨粉的制备方法，先粉碎、两级分级，再高温提纯，简化了工艺流程，在控制产品杂质含量的同时提高了成品收率，降低了成本，有利于未来核反应堆燃料元件用天然石墨粉的商业化和规模化生产。
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公开(公告)号：CN112892396A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110058041.6
申请日：2021-01-15
IPC: B01J2/00
Abstract: 本申请提供了一种用于球形核燃料颗粒的基体粉涂敷设备及工艺方法，包括涂敷主机、基体粉供给机构、湿润剂输送机构、排风除尘机构及热风机构；其中，所述涂敷主机包括穿衣锅、与所述穿衣锅传动连接的驱动机构和机架，所述穿衣锅的锅体在所述驱动机构的带动下绕水平轴线可转动地安装于所述机架；所述锅体为无孔结构；所述基体粉供给机构的输出端、所述湿润剂输送机构的输出端、所述排风除尘机构的输出端以及所述热风机构的输出端均穿入所述穿衣锅的锅体。本发明所提供的用于球形核燃料颗粒的基体粉涂敷设备和工艺方法，解决了现有技术存在的设备无法满足产能扩大需求的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111640523A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010358013.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种模腔定量加粉设备，包括预压模具、机架；料仓安装于所述机架上，所述料仓的进料口与粉料输送管道相连通；加粉组件包括导料管组件和筛网组件，所述料仓的出料口通过所述导料管组件与所述预压模具的进料口相连通，以便所述料仓中的粉料经所述导料管组件传输至所述预压模具的模腔内；所述筛网组件可旋转地设置于所述导料管组件的管道内；振动机构的敲击件安装于所述敲击所述预压模具外，并敲击所述预压模具。筛网组件的转动能够保证给料尽量均匀，实现定量给料，且给料均匀松散；加料过程中，在加粉的同时敲击振动机构以一定的频率对模具进行振动敲击，使粉体均匀填充模腔各处，至粉体充满整个模具的模腔，提高了加粉均匀性。
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公开(公告)号：CN111383787A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619914.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种球形燃料元件球坯的制备方法，该制备方法包括以下步骤：将橡胶模具放在压制设备的模腔中，并且所述橡胶模具中装满基体石墨粉和位于基体石墨粉中心部位的穿衣颗粒，在压制设备中进行预压获得预压体；将从橡胶模具中取出的预压体真空密封包装，获得经过真空包装的单独预压体；将真空包装后的单独预压体放入等静压机的液缸内，进行等静压压制。本制备方法采用等静压压制的方式简单便捷，一次压制可制备多个球坯，并且在压制过程中球坯受力均匀，产品性能均一。
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公开(公告)号：CN105679387B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610041710.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G21C21/10
Abstract: 本发明涉及一种球形燃料元件成型的设备，包括：依次连接的燃料区成型系统、无燃料区造型系统和生坯球压制系统；燃料区成型系统用于将芯球基体粉与核燃料颗粒均匀混合后压制成芯球；无燃料区造型系统用于将无燃料的基体粉包裹芯球制成球形燃料元件；生坯球压制系统用于将球形燃料元件压制成生坯球。本发明所提供的球形燃料元件成型的设备，按照工艺流程流水线作业分布，结构紧凑、操作方便、每个装置衔接合理，设备运行有较好的逻辑关系，易于实现自动化。且得到终压后的球坯的球形度较好，只需要较少的加工裕量，减少了基体石墨粉的浪费，降低了燃料元件成本。另外，通过采用本发明球形燃料元件成型的设备制作的球形燃料元件的成品率高。
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公开(公告)号：CN103310864B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310169651.9
申请日：2013-05-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02W30/881
Abstract: 本发明提供一种回收燃料元件生胚中包覆颗粒和基体材料的方法，包括步骤：a.醇溶剂浸泡燃料元件生坯5-38小时，得到的固形物包括石墨粉和包覆颗粒，液相为树脂的醇溶液；b.过滤分离出包覆颗粒；c.醇溶剂淋洗；d.烘干，得到包覆颗粒；e.醇溶液混合后过滤、浓缩。本发明提出的方法采用经济廉价的甲醇、乙醇作为溶剂对元件进行解体，实现了生坯中包覆颗粒的回收，工艺过程中不会对包覆颗粒产生任何形式的破坏，保证包覆颗粒的完整，可以直接在燃料元件生产中回用。生坯的基体材料也能同时全部回收并能直接回用于基体石墨粉的生产，另外，所用溶剂可以通过蒸馏的形式回收循环使用。该方法经济适用，不存在废液废气排放，安全而环保。
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公开(公告)号：CN102991733B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210541521.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种行星式颗粒物料均匀化混批装置，其包括给料系统和分配系统，所述分配系统包括受料斗（4）、空心轴（5）、分配管（7）、分配盘（8）、若干根与所述分配盘（8）相连的导料管（10）和分别与所述导料管（10）相连的若干个料瓶（11），所述受料斗（4）的底部通过所述空心轴（5）与所述分配管（7）连通，所述分配盘（8）位于所述分配管（7）出口端的下方。所述空心轴（5）由电机（6）带动沿轴线自转，分配管（7）沿所述空心轴（5）的轴线旋转。本发明行星式颗粒物料均匀化混批装置具有分配精度高、均匀化效果好、操作方便、紧凑等优点，可广泛用于颗粒物料特别是球形颗粒物料的均匀化混批工艺。
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