公开(公告)号：CN201322727Y

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200820159377.1

申请日：2008-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  周博文 ,  张辉 ,  葛继 ,  刘良江 ,  朱惠峰 ,  秦虹 ,  肖方良 ,  章倢 ,  曹麟 ,  何成

IPC: G01N21/90

Abstract: 本实用新型提供了一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置，包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。具体包括导入传送带、导入星轮、转向星轮、检测链轮、摄像机、图像处理设备、用于异形瓶翻转的翻转装置、拨叉、导出星轮、正品导出传送带、次品导出传送带和主控制器；异形瓶通过送入机构送入到检测机构中，由摄像机获取异形瓶在倒置状态下的图形，并将图像送入图像处理设备判断该瓶药液是否合格，分类机构根据判断结果将不合格的异形瓶分离。该装置自动化程度高、检测准确率高。

公开(公告)号：CN201319023Y

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200820159089.6

申请日：2008-11-07

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  张辉 ,  周博文 ,  葛继 ,  肖方良 ,  章倢 ,  曹麟

IPC: G01N21/90 ,  B07C5/342

Abstract: 本实用新型公开了一种高速灌装生产线上瓶装液体内可见异物视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本装置采用机械手抓取翻转、多摄像机同步跟踪拍摄的设计思路，克服了现有检测技术不适用于扁平状异型瓶装液体检测和现有设备检测质量低的缺点；本装置适用于现有药品、饮料、酒液等圆柱状或异型瓶装液体可见异物的检测，具有检测速度快、分辨率高、检测结果一致性好等优点，应用范围广、自动化程度高。

公开(公告)号：CN201322726Y

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200820159292.3

申请日：2008-11-19

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  葛继 ,  周博文 ,  张辉 ,  朱惠峰 ,  秦虹 ,  肖方良 ,  章倢 ,  曹麟

IPC: G01N21/90 ,  G01N21/89

Abstract: 一种在线全自动灯检装置，其特征在于，包括主旋转工作台、传送带、旋转绞龙、进瓶星轮、双头异形瓶夹持手爪、高速摄像机、可旋转摆臂、出瓶星轮、拨叉、导向星轮、次品传送轨道和合格品传送轨道；所述的双头异形瓶夹持手爪设置在所述的主旋转工作台的圆周位置并随主旋转工作台一起旋转，所述的双头异形瓶夹持手爪与异形瓶翻转机构连接，所述的异形瓶翻转机构按照在主旋转工作台上；所述的高速摄像机设置在所述的可旋转摆臂上；所述的主旋转工作台和可旋转摆臂的旋转轴线重合，即可沿同一轴线分别旋转；本实用新型能实现生产线异形瓶装液体中的异物的自动和快速检测。