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公开(公告)号：CN107339997A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610780530.1
申请日：2016-08-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/0956 , B60W2550/10 , B60W2550/20 , G08G1/166 , G01C21/3415
Abstract: 提供了自主车辆的路径规划装置和方法。该装置包括检测车辆周围的环境信息的周围环境信息检测器，以及检测有关车辆的行驶状态的车辆信息的车辆信息检测器。车辆行为确定器基于周围环境信息和车辆信息确定车辆的行为，并且当从车辆行为确定器接收变道信号时，行驶路径生成器使用周围环境信息和车辆信息生成用于变道的行驶路径和速度变化图。
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