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公开(公告)号：CN108817933B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811031560.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打螺钉自动纠偏装置，包括底座、定位部和夹持部；定位部可移动地设置在底座上；夹持部绕其轴线可旋转地设置在定位部上；其中，夹持部用于在第一工件移动至第一预设位置时夹持第一工件；定位部用于驱动夹持部沿预定轨迹移动并旋转，以使第一工件与定位在第二预设位置的第二工件对应的各个螺钉孔对准。从而在打螺钉前能够将散热风扇电机的螺钉孔与电机支架的螺钉孔对准，保证打螺钉工作的正常进行。解决了现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。
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公开(公告)号：CN109079465B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201811296066.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种上料机构及具有其的连接管生产设备，上料机构用于将振动盘的振盘料道内送出的预设部件安装到连接管上，上料机构包括：送料部，送料部用于获取振盘料道上的预设部件；退料部，退料部用于将送料部上的预设部件推送到连接管上；其中，退料部包括遮挡段，当送料部获取振盘料道上的预设部件时，遮挡段遮挡在振盘料道的出料口上。本发明的上料机构解决了现有技术中的螺母安装自动化程度较低的问题。
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公开(公告)号：CN109300617A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811308145.2
申请日：2018-11-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01B13/00
Abstract: 本发明提供了一种下线机构，包括：移动支架；安装组件，安装组件沿预定下线方向可移动地安装在移动支架上，安装组件包括安装支架和旋转轴，旋转轴可转动地安装在安装支架上；抓线组件，抓线组件具有用于抓取电源线的抓取部件，抓线组件与旋转轴连接以在旋转轴的带动下相对于安装支架可转动，抓线组件在安装组件的带动下沿预定下线方向移动，以解决现有技术中的三芯电源线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109164336A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811253163.5
申请日：2018-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种加热器生产线，用于对加热器进行加工和检测，加热器生产线包括多条输送线，用于输送加热器，多条输送线包括：第一输送线，具有多个生产工位，多个生产工位包括加热固化工位、耐压检测工位和功率测试工位；其中，加热固化工位靠近第一输送线的输送首端设置，加热固化工位处设置有加热固化装置，以对加热器进行加热固化；耐压检测工位处设置有耐压检测装置，以对加热器进行耐压检测；功率测试工位处设置有功率测试装置，以对加热器进行功率测试。本发明的加热器生产线解决了现有技术中的PTC加热器的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108817933A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811031560.8
申请日：2018-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种打螺钉自动纠偏装置，包括底座、定位部和夹持部；定位部可移动地设置在底座上；夹持部绕其轴线可旋转地设置在定位部上；其中，夹持部用于在第一工件移动至第一预设位置时夹持第一工件；定位部用于驱动夹持部沿预定轨迹移动并旋转，以使第一工件与定位在第二预设位置的第二工件对应的各个螺钉孔对准。从而在打螺钉前能够将散热风扇电机的螺钉孔与电机支架的螺钉孔对准，保证打螺钉工作的正常进行。解决了现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108628277A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810935354.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种工作站的分配处理方法及装置、系统。其中，该方法包括：检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体；在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果；依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站；以及在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号。本申请解决了流水线中的工作站的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN104344685B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310337558.4
申请日：2013-08-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F26B5/12
Abstract: 本发明公开了一种空调的吸水工装，包括支架；放置于支架上的用于输送产品的输送线，所述输送线包括框架及输送件；驱动所述输送线传输的第一驱动装置；设置于输送线的一侧的吸水装置；能够支撑使所述输送线的产品支撑面向吸水装置的位置处倾斜的第二驱动装置；设置于所述输送线的框架上的能够阻止产品脱离所述输送线的挡位装置。应用本吸水工装时，当窗机运行到输送线上时，启动第二驱动装置，使输送线的产品支撑面向吸水装置的位置倾斜，此时窗机在产品支撑面向着吸水装置的位置移动，最终其接水盘与吸水装置相对时，启动吸水装置使其伸入到接水盘进行吸水，实现了自动吸水，避免了人工采用软管进行吸水，相应的降低了劳动强度提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117697385A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311525730.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种接管螺母装配设备的控制方法、控制器及装配设备，涉及空调装配技术领域。本发明包括驱动机械臂运动至定位点，驱动第一吸料器吸取第一接管螺母，并驱动第二吸料器吸取第二接管螺母。在确定吸取成功的情况下，驱动机械臂移动至截止阀的接管端，接着驱动第一电机将第一接管螺母旋拧至第一截止阀上，并驱动第二电机将第二接管螺母旋拧至第二截止阀上。最后接收扭矩传感器检测的扭力值，并依据扭力值确定接管螺母装配情况，并在依据扭力值确定接管螺母装配异常的情况下，输出异常报警指令。在同一时间内完成两个螺母的取料和装配，并能够通过扭力值筛选出无法通过目测确定的不合格产品，由此提高产品的合格率和生产效率。
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公开(公告)号：CN115194447B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210803443.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明公开了隔音棉自动装配装置，装置包括二轴取料组件、设置于二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于分度转台下侧的成型卷料组件、设置于分度转台一侧的装配组件、设置于装配组件一侧的水平运输链。本发明中所公开的技术方法，通过二轴取料组件用于吸取料盒内的隔音棉并放置于分度转台的支撑组件上，通过成型卷料组件对隔音棉进行卷曲成型，装配组件夹取分度转台输出的隔音棉并装配于待装配组件上；可对平铺展开的隔音棉自动进行卷料得到卷曲成型的隔音棉，并自动对卷曲成型的隔音棉进行装配，实现了装配操作标准的严格统一，确保生产品质的均一性，大幅提高了隔音棉的装配质量及装配效率。
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公开(公告)号：CN117444566A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311428037.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料定位机构及控制方法，涉及空调技术领域，解决了现有技术中存在的空调外机截止阀阀芯螺母安装时，机器人夹具单次只能夹持一颗阀芯螺母，导致安装效率较低的技术问题。该分料定位机构包括基座以及设置在基座上的分料结构、驱动结构和检测结构，分料结构上设置有至少两个分料口，驱动结构与分料结构连接，驱动结构用以驱动分料结构沿第一方向往复移动，以使分料结构上的至少两个分料口分别对应于出料口；检测结构用以检测至少两个分料口经过出料口后，对应的分料口上是否有物料。本发明用于提供一种提高安装效率的分料定位机构及控制方法。
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