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公开(公告)号：CN110912491A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910951338.8
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明属于伺服驱动控制技术领域，公开了一种基于电容控制的伺服电机控制系统、方法及伺服驱动器，通过共直流母线技术将每台伺服驱动器的直流母线连接在一起，然后连接到一个电容控制模块；电容控制模块再连接到电容模块，正常工作状态下，只有其中一个电容模块连接到直流母线上，另一个备用；电容控制模块通过检测第一电容模块和第二电容模块里电解电容的工作温度，直流母线电压的纹波判断是否需要更换电容模块。本发明取消了伺服系统中每台伺服驱动器主回路的电解电容，通过共直流母线技术连接到一个独立的，可控的电容模块上。控制模块可根据电解电容的老化程度或受损情况更换电容模块，而且不需要设备断电，提升了生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN110673008A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910876848.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R31/26 , G01R31/27 , H03K17/567
Abstract: 本发明提供一种IGBT模块故障检测信号处理电路及方法，用于IGBT模块控制电路，包括：信号整形模块：所述信号整形模块用于接收IGBT模块故障检测信号，将所述IGBT模块故障检测信号转化为规则的方波输出；信号延时模块：所述信号延时模块连接所述信号整形模块，用于将所述规则的方波信号持续时间延长后输出故障报警信号。通过本发明可以及时有效关断驱动信号，并确保了足够的关断时间，还可以使故障报警信号可以更加可靠地被控制模块接收，避免出现误保护或保护不及时的现象，以实现更及时更有效地保护IGBT模块。
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公开(公告)号：CN109149521A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810899561.8
申请日：2018-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/09
CPC classification number: H02H7/09 , H02H7/0811 , H02H7/0833
Abstract: 本发明公开了一种过压保护装置、电机及其过压保护方法，该装置包括：采样单元(102)，用于采样待保护设备的供电电压；阈值设置单元(104)，用于根据设定的第一保护阈值，并在所述供电电压高于所述第一保护阈值时向所述开关单元(106)发送触发信号；开关单元(106)，用于基于所述触发信号导通，以拉低所述待保护设备的驱动芯片的故障检测端的输入信号，使所述驱动芯片关断向所述待保护设备输出的驱动信号，实现对所述待保护设备的过压保护。本发明的方案，可以解决对于不可编程的直流无刷电机驱动主控芯片无法通过软件编程来实现直流母线过压保护而容易造成功率模块等元器件损坏的问题，达到不易损坏元器件的效果。
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公开(公告)号：CN104275587A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310275072.2
申请日：2013-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 格力电器(合肥)有限公司
CPC classification number: B23P19/02
Abstract: 本发明提供了一种出风框的齿轮轴的预压装置，用于将齿轮轴安装在出风框的安装孔内，其包括：用于固定出风框的夹紧件，该夹紧件上开设有与出风框的安装孔相对，且用于套设齿轮轴的定位孔：与定位孔所在面相对布置的底模；用于驱动夹紧件与底模相互靠近的压力机。工作时，将出风框通过夹紧件固定，并保证安装孔与定位孔相对布置，然后将齿轮轴穿过定位孔对准安装孔，该齿轮轴的另一端与底模相抵，通过压力机使夹紧件与底模相互靠近，以对齿轮轴施加压力，从而使得齿轮轴安装在安装孔内，完成出风框的齿轮轴的预压紧。由于本申请提供的预压装置采用压力机施压，防止人工按压，因此，有效的降低了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118837607A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410849978.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本申请涉及电压检测领域，具体而言，涉及一种基于三相相电压采样的中性点补偿方法及电路，包括获取各相的相电压以及各相的电压参照值；比较每相的所述相电压与对应的所述电压参照值的大小，得到比较结果；根据所述比较结果确定所述各相中的异常相；根据所述异常相的所述相电压和所述电压参照值对中性点的电压进行补偿。在得到三个相的相电压后，根据相电压和电压参照值识别出存在异常的异常相，而后根据异常相的相电压和电压参照值对中性点的电压进行补偿。在中性点得到电压补偿后，中性点的电压发生变化，使得后续通过中性点与电压采样点检测各相的相电压时，得到的相电压的精确度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118748391A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410812491.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种短路保护电路、联合电路及供电系统，所述短路保护电路与母线以及母线的供电支路上的浪涌抑制电路连接，所述短路保护电路包括辅助电源、电流采样电路和保护锁定电路，其中：所述辅助电源用于为所述电流采样电路和所述保护锁定电路提供电源电压，以及为所述电流采样电路提供基准电压；所述电流采样电路用于基于所述基准电源采集所述浪涌抑制电路的电流情况，并将所述电流情况反馈至所述保护锁定电路；所述保护锁定电路用于根据所述电流情况控制所述浪涌抑制电路的导通或者截止。本发明实施例提高了供电系统供电的可靠性及安全性。
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公开(公告)号：CN118631038A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410689712.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种自适应的上电电路及上电设备，电路包括：主控模块、缓冲模块、控制模块和充电模块；主控模块用于检测缓冲模块的电流和电压信号，并将电流信号和电压信号进行运算处理后向控制模块反馈控制信号，保证当前电路的电流在稳定范围内；缓冲模块用于降低上电电路中出现过电流现象；控制模块用于调节电路的导通状态，充电模块用于对电路进行启动充/放电。通过调节控制模块内部的导通状态，调整设备上电时的充电电流，进而提高充电速度，并通过缓冲模块检测电流变化量避免上电电流尖峰带来的电路不稳以及损坏电路元器件使用寿命的目的。由此，可以实现提高上电速度、降低尖峰电流的技术效果。
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公开(公告)号：CN117277913A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311222760.2
申请日：2023-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及伺服驱动器领域，具体而言，涉及一种控制电路、母线均压电路、母线均压方法及伺服驱动器，其电路包括多个串联的电解电容器、均压电阻模块、采样模块、调节模块和控制器，控制器能够在电解电容器的电压值超过阈值区间后，利用调节模块改变电解电容器的分压电阻值，使电解电容器的电压值位于阈值区间内，使得电解电容器之间的电压差不易过大，保证了伺服驱动器的寿命。
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公开(公告)号：CN114336920B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111306536.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种母线电容切换方法、装置、电子设备及可读存储介质，该母线电容切换方法包括：根据母线的功率参数确定与所述功率参数对应的电容切换策略，所述电容切换策略用于调整与所述母线连接的电容组，所述母线的功率参数为对所述母线进行检测得到的参数；按照预设切换周期以及所述电容切换策略依次从电容组集中获取电容组，所述电容组集中包括多个电容组；将与所述母线连接的电容组切换为当前获取的电容组，根据母线的输出功率获取电容切换策略，根据电容切换策略将对应数量的电容组接入回路中，以使得各个电容组进行轮换工作，避免了电容组一直与母线连接，进而降低了电容组的老化速度，延长了电容组的寿命，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113726231B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110970063.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海凯邦电机制造有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、系统及存储介质，该电机控制方法包括：获取温度检测芯片发送的无线信号，所述无线信号根据所述温度检测芯片中的温度检测器件检测到的转子的温度生成；对所述无线信号进行解调，得到包含至少一个脉冲的脉冲信号，所述至少一个脉冲表示所述温度检测器件检测到的转子的温度；根据所述包含至少一个脉冲的脉冲信号，控制电机运行。本申请用以将检测到的转子的温度数字化，通过无线信号传输检测到的转子的温度，从而减少对该检测到的转子的温度的干扰，使得微控制器所获取到的转子的温度的可靠性较高，保证根据转子的温度控制电机运行的效果较好。
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