一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机

    公开(公告)号:CN113541122A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110820552.7

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器的保护装置、方法和伺服电机,该装置包括:检测单元,检测母线电容单元的输出端的母线上的电压,记为检测电压;控制单元,在伺服驱动器上电的情况下,根据检测电压,确定伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端是否接反;以及,若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端已接反,则控制母线电容单元所在线路断开,并控制逆变单元关断,以实现对伺服驱动器的反接保护;若伺服驱动器的三相输入端和伺服驱动器的三相输出端未接反,则控制母线电容单元与制动单元之间接通,以使伺服驱动器运行。该方案,通过在伺服驱动器的三相输入和三相输出接错的情况下,进行反接保护,避免上电后引发安全事故。

    一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN111752222A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010569638.2

    申请日:2020-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种多规格可调伺服驱动器及其控制方法,该伺服驱动器包括主控模块和参数整定模块;所述主控模块,用于发送、接收指令信号并对指令信号数据进行处理、发送处理结果;所述参数整定模块,用于将采样信号发送给所述主控模块进行处理,并接收所述主控模块反馈的参数调整信号优化输出参数值。采用本发明,通过参数整合,能够使得驱动器以软硬件结合的方式在运行过程中将重要的元器件自动调整到最优参数状态;另外,对于不同的场合,可以自主调节出内部关键元件适配的参数来调整驱动器的规格,进而使得驱动器在多场合应用时都以最优的状态运行。

    一种伺服电机动态制动电路及其控制方法

    公开(公告)号:CN111478627A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010288189.4

    申请日:2020-04-13

    Abstract: 本发明提供一种伺服电机动态制动电路及其控制方法。伺服电机动态制动电路,包括:逆变电路,逆变电路的输入端连接母线,三相输出端分别连接伺服电机的三相端子,半波整流电路,连接在逆变电路和制动切换电路之间,包括三个二极管,三个二极管的阳极分别连接至逆变电路的三相输出端,三个二极管的阴极同时与制动切换电路连接,制动切换电路,一端与三个二极管的阴极连接,另一端连接母线负极,制动切换电路包括耗能电阻和控制开关,耗能电阻设置有多个,控制开关连接至多个耗能电阻与半波整流电路之间,用于切换接入电路的耗能电阻。本发明提高了制动电路的可靠性,保证了伺服电机能够正常制动,提高了安全性。

    母线电容放电电路及其控制方法、伺服驱动器和电器设备

    公开(公告)号:CN118631039A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410712872.4

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本申请公开了一种母线电容放电电路及其控制方法、伺服驱动器和电器设备,属于电容放电领域。母线电容放电电路包括目标性电容和与母线电容并联的再生制动电路。再生制动电路包括开关管、再生电阻和二极管,当目标电压超过阈值后,会给开关管发送再生制动信号,使开关管导通,这样电流可以流过再生电阻,进行放电,保证母线电压不超过阈值。而本申请方案在再生制动电路的基础上增加了一个放电开关,放电开关一端连接开关管的第一极,另一端连接开关管的第二极,这样当放电开关闭合时,母线电容能够通过再生电阻进行放电,无需开关管控制。本申请方案通过再生制动电路中原有的再生电阻进行放电,无需增加新的放电电阻,而且放电速度快。

    开关式功率元件的控制方法、电路及伺服驱动器

    公开(公告)号:CN117614248A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311459349.7

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本申请涉及电路控制领域,具体而言,涉及一种开关式功率元件的控制方法、电路及伺服驱动器,其方法包括获取每个所述开关式功率元件的电压曲线和结温温度;根据每个所述开关式功率元件的电压曲线之间的差异情况,对具有差异的开关式功率元件的工作状态变化时刻进行补偿,以使各个所述开关式功率元件的工作状态变化时刻一致;根据各个所述结温温度的过温情况调整所述开关式功率元件的工作参数。每个开关式功率元件的工作状态变化时刻相同,有助于保证每个开关式功率元件的导通时刻与关断时刻相同,从而避免开关式功率元件的损耗,延长伺服驱动器的寿命。

    时序控制电路、伺服驱动器及家用电器

    公开(公告)号:CN117240267B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311517116.8

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明提供一种时序控制电路、伺服驱动器及家用电器,该电路包括:控制电源、主控电路、功率管驱动电路、上电掉电保护电路和第一与门电路,控制电源的输出端与主控电路电连接;主控电路的时序输出端与第一与门电路的第一输入端电连接,上电掉电保护电路的输入端与控制电源的输出端电连接,上电掉电保护电路的输出端与第一与门电路的第二输入端电连接,第一与门电路的输出端与功率管驱动电路的输入端电连接;上电掉电保护电路在控制电源上电达到稳定电压时输出高电平;上电掉电保护电路在控制电源掉电至低于阈值电压时输出低电平。应用本发明可通过对功率管驱动信号的时序进行控制,避免电源上电和掉电过程中带来的脉冲误触发问题。

    浪涌检测保护电路、方法及电气系统

    公开(公告)号:CN117154672A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311143396.0

    申请日:2023-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种浪涌检测保护电路、方法及电气系统,其涉及浪涌干扰技术领域。其中,电路包括:压敏单元,用于与三相电源连接;分压单元,其与压敏单元连接,用于获取压敏单元上产生的残压分压;残压检测单元,其与分压单元连接,用于根据残压分压检测是否存在浪涌干扰;电源检测单元,其一端与残压检测单元连接,另一端用于与电源芯片连接,用于检测浪涌干扰是否经过电源芯片;IO检测单元,其一端与电源检测单元连接,另一端与主控芯片连接,用于检测主控芯片的I/O口是否受到浪涌干扰;保护单元,其与IO检测单元连接,用于对受到浪涌干扰的主控芯片的I/O口进行钳位保护。本发明可对受到浪涌干扰的主控芯片的I/O口进行钳位保护。

    电源纹波的控制方法、装置、存储介质、处理器及电路

    公开(公告)号:CN116667648A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310460938.0

    申请日:2023-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种电源纹波的控制方法、装置、存储介质、处理器及电路,其中,该方法包括:获取电源电路的运行参数,其中,所述运行参数用于表征电源的工作状态;将所述运行参数与预设的参考参数比对;在所述运行参数与所述参考参数不匹配时,改变所述电源电路中反馈电路的反馈参数,以改变电源电路中的注入纹波和输出纹波。通过改变注入纹波,实现对输出电压和输出纹波的控制,使输出电压和输出纹波适用于后级电路,使后级电路不易因电源的输出纹波超过规定值而出现异常或者损坏。本发明解决了难以有效控制电源纹波造成的电源稳定性较差的技术问题。

    开关电源控制方法和控制装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116317600A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310198692.4

    申请日:2023-03-01

    Abstract: 本申请涉及一种开关电源控制方法和控制装置。所述方法包括:在开关电源电路处于工作状态下,控制可控开关闭合并获取开关电源电路的工作电压,此时得到的工作电压记为第一工作电压,而可控开关处于闭合状态时开关电源电路的抗浪涌能力为第一等级,根据第一工作电压与预设电压之间的比对结果控制可控开关的闭合状态,在可控开关的闭合状态变更为断开时,断开开关电源电路的原边地与副边地之间的连接,从而令开关电源电路的抗浪涌能力升级为第二等级,第二等级对应的抗浪涌能力强于第一等级对应的抗浪涌能力,通过控制可控开关来提高开关电源电路的EMS能力。

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