基于周期性表面微结构的光导器件及其制备方法

    公开(公告)号:CN119698080A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411790144.1

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于周期性表面微结构的光导器件及其制备方法,主要解决现有同类器件工作电流电场分布不均匀的问题。其包括半绝缘衬底(1)、金属电极(2)、连接电极(3)、外延层(4)和高反介质层(5),外延层(4)嵌入于半绝缘衬底上表面和下表面的对称的正多边形周期性凹槽中;金属电极(2)分布在每个外延层的表面;高反介质层(5)位于金属电极之间的半绝缘衬底上;连接电极(3)位于高反介质层和金属电极的表面。本发明能均匀器件工作时电流电场分布,改善器件的热失效、提升器件的光能利用率,提高器件工作的稳定性和工作效率,可用于超宽带电磁脉冲发生器、介质壁加速器及固态紧凑型脉冲电源。

    一种完全加密图像的可逆信息隐藏与预测恢复系统及方法

    公开(公告)号:CN118694864B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411170128.2

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明属于信息安全技术领域,公开了一种完全加密图像的可逆信息隐藏与预测恢复系统及方法,包括如下步骤:S1:图像所有者利用加密密钥对原始图像进行完全加密,并将加密图像上传至云服务器;S2:信息隐藏者利用信息嵌入密钥将额外信息嵌入到加密图像中,获得载有额外信息的加密图像;S3:图像接收者根据不同密钥来提取嵌入的额外信息或恢复原始图像。本发明可根据参数值灵活设置划分区间的数量,可将有效的信息嵌入容量提升至1.5 bpp;可实现平滑图像在嵌入容量较小时无损恢复原始图像;信息提取和图像恢复可完全分离,相较其他优秀算法既实现了更高的嵌入容量,又实现了更好的恢复图像品质。

    一种基于多级3D高斯的密集RGB-D SLAM方法

    公开(公告)号:CN118781189A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410903520.7

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于多级3D高斯的密集RGB‑D SLAM方法,涉及三维场景重建和机器人自主导航领域。该方法包括:从RGB‑D相机获取连续的RGB图像和深度图数据流;对RGB‑D数据中的关键帧进行跟踪;设计多级高斯表示技术,将场景的几何和纹理细节分别用不同级别的高斯分布进行描述,并通过映射构建场景的三维地图;设计高斯渲染器对这些高斯分布进行渲染,生成RGB图像、深度图和可见性轮廓图;RGB‑D数据流与渲染结果作为输入反馈给系统的损失优化器,迭代优化多级高斯表示,最终重构出三维场景。本发明采用上述的一种基于多级3D高斯的密集RGB‑D SLAM方法,解决了现有方法在深度误差和渲染质量方面的不足,实现高精度的场景重建和导航。

    一种配电设备自动报警保护装置

    公开(公告)号:CN115085040B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210928744.4

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种配电设备自动报警保护装置,属于配电设备领域,包括门框和设置在门框外壁的拆装机构,所述拆装机构包括升降组件、旋转组件和卡合组件;所述升降组件包括拆装框架、限位杆、工作弹簧、升降滑块和工作推杆,所述门框的外壁固定连接有拆装框架,所述拆装框架的内壁固定连接有限位杆,所述限位杆的外壁套接有工作弹簧,所述工作弹簧的底端固定连接有升降滑块,该一种配电设备自动报警保护装置,通过设置卡块和卡槽,升降滑块通过连接连板带动转动弯板转动,转动弯板转动通过滑动导孔带动卡合滑块沿定位杆的外壁滑动,进而使卡合滑块滑动带动卡块与报警器的卡槽相卡合,实现对报警器快速拆装操作。

    一种温室卷帘机器人及温室卷帘装置

    公开(公告)号:CN112400563B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202011259768.2

    申请日:2020-11-12

    Inventor: 王旭 聂小燕

    Abstract: 本发明涉及一种温室卷帘机器人及温室卷帘装置,属于设施农业技术领域。温室卷帘装置包括卷杆和温室卷帘机器人,该温室卷帘机器人包括卷帘车,卷帘车包括机架、行走件和卷帘架,行走件设置于机架的两端,卷帘架设置于机架上,卷帘架设置有用于与卷杆连接的输出轴,卷帘车具有机架行进且卷帘架上升或下降的工作状态,卷帘架的升降速度由下到上逐渐减小且输出轴的转速由下到上逐渐减小。温室卷帘机器人采用行走轮着地的形式,减小卷帘的负担,并在此基础上,使卷杆逐渐上升,卷杆外部的卷帘始终接近或接触温室顶棚,对卷杆施加的压力较小,有效确保卷杆不容易弯曲。此外,使卷杆的输出端转速右下到上逐渐减小,使卷杆行进速度和行走件一致。

    一种具有电力成本差异的多层MEC资源卸载方法

    公开(公告)号:CN116600344A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310443772.1

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种具有电力成本差异的多层MEC资源卸载方法,该方法是先建立具有电力成本差异的多层MEC资源的网络模型;然后建立不同资源层次下的通信模型和计算模型;利用基于NOMA的子信道用户重组算法,对信道资源进行分配;最后利用基于Q‑Learning的计算卸载和资源分配算法,将优化问题转化为等效的强化学习问题,通过对智能体的训练,使Q表收敛,以此指导基站智能体的卸载决策。以最小化所有用户时间成本和卸载成本的加权和为优化目标,通过联合卸载决策和资源分配将问题表述为一个混合整数规划问题,并提出基于NOMA和Q‑Learning的优化传输与卸载的求解方案。仿真结果表明,本申请的多层MEC架构要优于传统单层MEC架构,同时验证了本算法在求解中要优于其他基本算法。

    一种大棚自动灌溉系统
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116569769A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310674768.6

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本申请公开了一种大棚自动灌溉系统,属于灌溉技术领域,其包括喷淋支架、供水管和洒水组件。供水管安装在喷淋支架上,洒水组件包括喷头、安装环、水压拨块、滑动条和弹性件。本发明公开的大棚自动灌溉系统内的洒水组件能够根据水压自动调节喷头的朝向以及喷头与供水管连通与否,当供水管内压力较大时,通过水压拨块以及安装环的控制能够令喷头转动至与供水管连通,从而进行洒水作业;当停止对供水管供水时,供水管内的水压逐渐减小,此时喷头在弹性件的间接作用下转动并与供水管断开,一方面,转动至与供水管断开的喷头可以防止因供水管内水压降低而导致的水缓慢从喷头处滴落,另一方面,转动至水平甚至朝上的喷头可以避免喷头内的水滴落。

    一种机器人视觉图像处理方法
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116542881A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310816532.1

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉图像处理方法,涉及图像数据处理技术领域,包括:将机器人视觉传感器扫描得到的二维或三维数据预处理为背景为暗色、各被测物为亮色的灰度图像,作为原图像;对原图像进行二值化和降噪滤波处理,并通过二维差分运算和双阈值处理得到各被测物的轮廓信息;根据各被测物的轮廓信息,从原图像中分割出各被测物图像;通过横纵扫描特征融合模型提取每幅被测物图像的特征向量,以完成机器人视觉图像处理。本发明丢弃了背景等无关数据,大大减少了视觉图像特征提取的运算量,既充分获取了被测物横纵向纹理信息,又不涉及层次众多的卷积浮点乘法运算,具有运算量小、硬件算力依存度低、准确性高、鲁棒性强的特点。

    基于拉削性能的拉刀刃形空间曲线参数化设计方法

    公开(公告)号:CN115994422A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211562368.8

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明涉及基于拉削性能的拉刀刃形空间曲线参数化设计方法,包括以下步骤:步骤一、输入榫槽轮廓控制点数据;步骤二、拉刀数据的获取和相关系数的计算;步骤三、以细节长度I代入公式通过判断条件确定hmin;步骤四、根据单位微元切削力限制条件,确定是否调整微元细节长度I:步骤五、进行第Z个齿中的K组离散点递推计算;步骤六、根据每个刀齿的总体受力,确定是否结束空间曲线的设计。本发明是一种将榫槽空间曲线参数与微元切削力相关联,从而求解刀具刃形设计的切削力约束指标,是一种通过微元切削力模型逆求解同廓刃形特征点坐标的设计方法,是一种通过循环向内递进计算每齿刃形空间曲线的参数化设计方法。

    低轨卫星边缘计算系统基于TDMA的计算卸载方法

    公开(公告)号:CN115988570A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211141040.9

    申请日:2022-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种低轨卫星边缘计算系统基于TDMA的计算卸载方法,该方法基于TDMA联合优化卸载决策和任务卸载序列策略,将任务卸载序列问题建模成一个总流经时间最小化的双机流水线问题,利用Liu和Reeves提出的启发式(LR)算法最小化总时延,基于匹配理论和联盟博弈论来解决卸载决策问题,利用改进的GS算法和联盟博弈迭代算法求解,仿真结果表明,所提策略相较于对比策略,可以有效降低系统的时延和能耗。

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