用于打磨机器人的手臂机构

    公开(公告)号:CN108544488A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810348091.6

    申请日:2018-04-18

    Inventor: 刘傲

    Abstract: 本发明公开了一种用于打磨机器人的手臂机构,所述手臂机构包括主臂、固定在所述主臂上的长条形的活动架、固定在所述主臂上的电机和设置在所述活动架上的丝杠杆,所述丝杠杆一端可转动地设置在所述活动架上,另一端与所述电机的转头同轴连接,使得所述电机能够带动所述丝杠杆以自身轴线为轴转动,所述丝杠杆上套接有丝杆螺母,所述丝杆螺母上设置有打磨支架,所述打磨支架中朝向所述活动架的一面向内凹陷形成有凹槽,所述凹槽内可拆卸地设置有打磨石。该手臂机构不仅能够提高工作效率,而且打磨效果好,打磨过程中不会危害工人的身体健康。

    可自适应调节的机器人底座机构

    公开(公告)号:CN108544463A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810348368.5

    申请日:2018-04-18

    Inventor: 刘傲

    Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节的机器人底座机构,机器人底座机构包括底盘,底盘的底面固定有固定轴,固定轴上可转动地套接有旋转套,旋转套的侧面固定有多个沿水平方向设置的滑轮机构;滑轮机构包括固定在旋转套侧面的套管、伸缩杆、转轮组件、气缸和连接杆,套管中远离旋转套的一端向内凹陷形成有滑槽,伸缩杆的一端至少部分可滑动地位于滑槽内,伸缩杆的另一端固定有转轮组件,气缸固定在套管的侧面,气缸的一端通过连接杆与伸缩杆相连接,使得气缸能够带动伸缩杆沿底盘的径向方向运动;解决了现有的机器人的两个驱动轮通常是采用同轴驱动的方式,在机器人移动的过程中运行不够平稳,容易倾斜,且机器人转向不便的问题。

    喷涂机器人的手臂结构
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108543653A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810348366.6

    申请日:2018-04-18

    Inventor: 刘傲

    Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人的手臂结构,手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架,手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转电机,手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套,旋转电机的转头至少部分固定在轴套内,手臂支架为空心结构,其内部分别固定有混合腔和进料腔管,进料腔管一端与混合腔相连通,另一端连通有进料软管,进料软管至少部分延伸至手臂支架的外部,手臂支架中远离手臂主架的一端固定有驱动泵,驱动泵的进液管与混合腔相连通,驱动泵的出液管上连通有喷头。不仅手臂的灵活性高,而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合,之后进行喷涂,节省了喷涂前预混合的时间,大大提高了工作效率。

    喷涂机器人的手臂结构
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108543652A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810347852.6

    申请日:2018-04-18

    Inventor: 刘傲

    Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人的手臂结构,手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架,手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转电机,手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套,旋转电机的转头至少部分固定在轴套内,手臂支架为空心结构,其内部分别固定有混合腔和进料腔管,进料腔管一端与混合腔相连通,另一端连通有进料软管,进料软管至少部分延伸至手臂支架的外部,手臂支架中远离手臂主架的一端固定有驱动泵,驱动泵的进液管与混合腔相连通,驱动泵的出液管上连通有喷头机构。不仅手臂的灵活性高,而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合,之后进行喷涂,节省了喷涂前预混合的时间,大大提高了工作效率。

    用于三芯电缆剥皮的刀具装置

    公开(公告)号:CN108521106A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810224577.9

    申请日:2018-03-19

    Inventor: 刘傲

    Abstract: 本发明公开了一种用于三芯电缆剥皮的刀具装置,刀具装置包括沿第一方向顺次设置的一级剥皮装置和二级剥皮装置,一级剥皮装置包括第一套筒和固定于第一套筒的内侧壁且沿第一套筒长度方向的第一刀片;二级剥皮装置包括固定套和固定于固定套内部的三个第二套筒,每个第二套筒的内侧壁固定有沿第二套筒长度方向的第二刀片;每两个第二套筒的轴线之间垂直距离相同;第一套筒和第二套筒都沿第一方向设置;一级剥皮装置和二级剥皮装置之间通过螺纹杆机构连接。解决了现有剥皮刀具都很难对三芯电缆或者多芯电缆进行剥皮处理的问题。

    电缆环切剥皮装置
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108512136A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810224318.6

    申请日:2018-03-19

    Inventor: 刘傲

    Abstract: 本发明公开了一种电缆环切剥皮装置,所述电缆环切剥皮装置包括圆形轨道圈,所述圆形轨道圈内同轴设置有线缆滑套,所述圆形轨道圈通过多个支杆与所述线缆滑套的外侧壁相连接,所述圆形轨道圈上可沿所述圆形轨道圈长度方向滑动地设置有刀架盘,所述刀架盘上固定有沿所述圆形轨道圈径向方向设置的刀杆,所述刀杆中远离所述刀架盘的一端上固定有切割刀片,所述切割刀片至少部分位于所述线缆滑套端面的上方。解决了目前的电缆剥皮装置主要是沿电缆的长度方向进行切割,切割过程中外壳层在收集过程中容易断裂,导致剥皮工序的中断,剥皮效率较低的问题。

    喷涂机器人的手臂结构
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108435472A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810348361.3

    申请日:2018-04-18

    Inventor: 刘傲

    CPC classification number: B05B13/0431 B05B9/002 B05B9/0403 B05B15/25 B05B15/68

    Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人的手臂结构,手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架,手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转电机,手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套,旋转电机的转头至少部分固定在轴套内,手臂支架为空心结构,其内部分别固定有混合腔和进料腔管,进料腔管一端与混合腔相连通,另一端连通有进料软管,进料软管至少部分延伸至手臂支架的外部,手臂支架中远离手臂主架的一端固定有驱动泵,驱动泵的进液管与混合腔相连通,驱动泵的出液管上连通有喷头。不仅手臂的灵活性高,而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合,之后进行喷涂,节省了喷涂前预混合的时间,大大提高了工作效率。

    用于三芯电缆剥皮的刀具装置

    公开(公告)号:CN108390323A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810224580.0

    申请日:2018-03-19

    Inventor: 刘傲

    CPC classification number: H02G1/126

    Abstract: 本发明公开了一种用于三芯电缆剥皮的刀具装置,刀具装置包括沿第一方向顺次设置的一级剥皮装置和二级剥皮装置,一级剥皮装置包括第一套筒和固定于第一套筒的内侧壁且沿第一套筒长度方向的第一刀片;二级剥皮装置包括固定套和固定于固定套内部的三个第二套筒,每个第二套筒的内侧壁固定有沿第二套筒长度方向的第二刀片;每两个第二套筒的轴线之间垂直距离相同;第一套筒和第二套筒都沿第一方向设置;一级剥皮装置和二级剥皮装置之间通过螺纹杆机构连接。解决了现有剥皮刀具都很难对三芯电缆或者多芯电缆进行剥皮处理的问题。

Patent Agency Ranking