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公开(公告)号：CN103940576B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410161010.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种基于加速度信号近似熵的风洞试验天平的评估方法，其做法主要是，在飞行器模型顶端内壁、模型框架和天平上分别安装模型、框架、天平三向加速度传感器，对三个传感器测出的各向加速度信号进行傅里叶变换得到频谱信号，进而计算出0～300Hz内六个频带的近似熵特征值，再分别计算模型、框架同向加速度信号的近似熵特征值的差值，以及模型与天平同向加速度信号的近似熵特征值的差值；当各向的这两种加速度近似熵特征值的差值均在规定范围内时，评估结果判定天平的测试数据可信，否则判定不可信。从而保证风洞试验时通过天平测出的模型的力学数据准确、可靠；为航空航天飞行器提供更准确、可靠的试验数据。
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公开(公告)号：CN103878765B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410124187.6
申请日：2014-03-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种可将抓取的圆形物体自动对中放置的机械手，其左夹紧臂（1a）通过右侧的左前支撑杆（5a）及右侧的左后支撑杆（5b）与左半圆锥套（13a）连接，左夹紧臂（1a）的前端安装有左轴承一（6a）；所述的右夹紧臂（1b）通过其左侧的右前支撑杆（5c）及其左侧的右后支撑杆（5d）与右半圆锥套（13b）连接，右夹紧臂（1b）的前端安装有右轴承一（6b）；左半圆锥套（13a）和右半圆锥套（13b）的内圆面相对、且大口均朝下。可升降支架（10）在左夹紧臂（1a）铰接处与右夹紧臂（1b）铰接处的中心的下部固定有立杆（8），立杆（8）的下部连接有向前的与定位柱（7）适配的广口卡子（9）。该种机械手能自动将抓取的圆形物体自动与目标位置对准放置，且其结构简单，制作与维护成本低，稳定性好、可靠性强。
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公开(公告)号：CN103264388B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310198449.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承孔内嵌有轴承(1c)；滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a)，螺杆轴(1a)的头部有螺纹，尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d)；任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d)，并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
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公开(公告)号：CN103252793B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310194271.0
申请日：2013-05-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 一种机器人末端直线运动传动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
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公开(公告)号：CN104019959A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410238508.5
申请日：2014-05-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 一种飞机发动机模型风洞试验变攻角装置，其机架右侧固定有液压马达，液压马达的转轴与齿轮一相连，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与齿轮三固定在传动轴上，传动轴通过轴承一、轴承二固定在机架上；机架的前、后侧分别通过左圆弧导轨副和右圆弧导轨副与移动侧板连接；移动侧板与工作台固定连接，移动侧板的右端上表面固定扇形齿轮，齿轮三与扇形齿轮啮合；机架上装有自锁机构，四个角安装有行走机构；左圆弧导轨副、右圆弧导轨副和扇形齿轮的圆心同心且位于发动机模型进气道端口面的中横线上。该种变攻角装置能使发动机模型的攻角进行动态的变化，使飞机发动机模型风洞试验的结果更准确、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103264388A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310198449.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 西南交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种机器人末端直线导轨，包括与机器人末端(3)相连的滑块(1)、与机器人机架(4)相连的轨道(2)，其特征在于：所述的轨道(2)为实心或空心的矩形柱，矩形腔状的滑块(1)套合在轨道(2)上，滑块(1)的每一面的边缘均开有两个轴承孔，轴承孔内嵌有轴承(1c)；滑块(1)每一面同一边缘的两个轴承(1c)共用一根螺杆轴(1a)，螺杆轴(1a)的头部有螺纹，尾部开有垂直于轴心方向的长孔(1d)；任一根螺杆轴(1a)的头部均插入相邻另一根螺杆轴(1a)尾部的长孔(1d)，并由螺母(1b)固定。该种末端直线导轨，结构简单、加工精度要求低、装配容易、使用寿命长、维修方便，降低了机器人的使用维护成本。
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公开(公告)号：CN103234014A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310159565.X
申请日：2013-05-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 一种多路可调行程限位器，其输入轴安装于外壳的中心线上，输入轴旁边还安装有滑杆，输入轴上螺纹连接有触动轮，滑杆穿过触动轮的通孔；外壳内靠近侧壁处安装有多个边轴，微动开关的主体上设有轴向的螺纹孔，微动开关通过该螺纹孔螺纹连接在边轴上；输入轴上的触动轮轴向移动经过微动开关时能触动微动开关的动触片；微动开关在背向动触片的侧面设置有包住输出线的短柄，所述的短柄嵌合在外壳的轴向槽中。该种行程限位器结构简单、体积小、加工制作成本低；行程的限位控制及调节准确、精度高；限位行程的调节方便，准确。
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公开(公告)号：CN102889988A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210374610.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度预测方法，该方法通过对试验滚珠丝杠副在模拟工况下精度退化与振动信号的全过程监测，并将监测结果用于训练具有联想记忆功能的精度退化神经网络，从而较准确地得出滚珠丝杠副振动信号的敏感特征和精度之间的映射关系；进而将与试验滚珠丝杠副相同型号规格的滚珠丝杠副的当前振动信号的敏感特征输入到精度退化神经网络中，即可得到滚珠丝杠副的当前精度，实现了滚珠丝杠副精度的在线预测。可根据滚珠丝杠副精度退化趋势，在精度值接近不能满足规定要求时，提前采购滚珠丝杠副，以减少机床停机时间，降低企业损失，节约企业成本。还能为操作人员分析、判断、维修维护提供有效依据和指导，提高滚珠丝杠副的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102707152A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210179761.9
申请日：2012-06-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本发明提供了一种电阻绕线机阻值在线检测装置，涉及电阻检测技术领域。目前电阻绕线机难以保证其绕制精度的原因是电阻丝拉丝精度不高，本发明由电阻丝阻值测量机构和成品电阻检测筛选机构来实现。垫块上有固定气缸的支架，气缸的活塞端设有压块，气缸用于推动压块在垂直方向上抬起和下压。电极安装在压块中，压块在垂直方向上的移动受气缸的控制。压块的一端设有电流正电极和电压正电极，另一端设有电流负电极和电压负电极。在过左下件滚齿上方设有电流电极棒正端，与其并排间隔设置电压电极棒正端，在过右下件滚齿齿顶的切线方向设有电压电极棒负端，与其并排间隔设置电流电极棒负端，它们均通过横梁上的联接头固定在滚齿上方。用于电阻绕线机。
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公开(公告)号：CN102692319A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210191538.6
申请日：2012-06-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种载荷可控的被动式随动施力直线导轨副试验台，其横向加载机构的构成是：横向施力装置通过横向拉压力传感器与横向施力头相连，横向施力头端部连接于受力滑台侧面，横向施力装置的底座通过左侧直线导轨副固定于机座上；垂向加载机构的构成是：垂向施力装置通过垂向拉压力传感器与垂向施力头相连，垂向施力头端部连接于受力滑台上表面的中心，垂向施力装置安装于龙门架的横梁上，龙门架右侧的底座通过右侧直线导轨副机座上，龙门架的左侧固定于横向施力装置的底座上。该试验台实现了导轨滑块横向载荷及径向载荷的可控动态加载，能更准确、可靠的评估出载荷与导轨副性能及寿命之间的关系，为导轨副的设计与维护提供更可靠的试验依据。
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