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公开(公告)号：CN103674015B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310686467.1
申请日：2013-12-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司检修分公司 , 浙江国自机器人技术有限公司 , 南京国电南自软件工程有限公司 , 武汉中元华电科技股份有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 华北电力大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种无轨化定位导航方法及装置，通过预先设置的航位推算公式以及测量得到的相邻时间点t‑1到t之间机器人沿朝向方向运动过的距离以及在水平面上的航向变化率计算得到机器人的位置预测值，然后提取激光传感器测量得到的激光数据中的局部特征信息，并利用SLAM技术将局部特征信息融合成一个统一的全局特征地图，进而实现对机器人位置的估计以及生成拓扑图的过程，使得在降低成本及运维费用的基础上，提高定位导航的稳定性和可靠性，满足机器人在自然环境中运动的需要。
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公开(公告)号：CN104701704B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510146198.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 国家电网公司 , 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司
Abstract: 使用开关密度继电器试验信号线与开关密度继电器进行连接的方法，属于试验信号线的制备领域。解决了现有校验仪对220千伏SF6开关密度继电器进行校验时，必须通过一个短接线，将校验仪的试验信号线与继电器进行相连的方法进行校验，但由于该方法中继电器插入式连接器底座信号触点处空间小，视线不好，短接线的6个信号插口插接时，容易发生错误插接或插头折断的问题。首先，将一根6芯多股线一端的6根线头焊接于一个独立的6芯插头内，制成试验信号线的6芯插头，其次，将6芯多股线另一端的按照要求接到继电器的插入式连接器上盖正面的接线口处，制成带有试验信号线的插入式连接器的上盖。它主要用于连接校验仪器和开关密度继电器。
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公开(公告)号：CN105370761A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510902600.1
申请日：2015-12-08
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: F16D43/16
CPC classification number: F16D43/16
Abstract: 本发明公开了一种电力无人直升机离合器，包括三角底座、离合甩块和回位弹簧，本发明通过改变原装电力无人直升机离合器的离合甩块结构和材质，采用更加耐磨、抗冲击更好、硬度更高的40Cr材质代替原来的粉末冶金材质；并通过增加三片离合甩块左右侧壁厚度和减小离合甩块左右内侧壁间隙的措施，有效减弱了离合甩块侧壁因启动瞬间与三角底座间产生的较大相对速度而承受很大的接触应力，同时有效解决了因与三角底座配合间隙过大，且离合甩块甩开后与离合器罩啮合直径不一致而导致的接触面积过小及应力集中，原装离合器甩块不能长时间承受大接触应力而产生的断裂问题，保证了离合器正常的动力传递作用，大大提高了电力无人直升机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN104965149A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510454795.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明公开了验电机械手指，包括触头、电阻、氖管和压紧弹簧；其特征在于：所述的触头的后端通过第一销轴与第一导电指节的前端转动连接；第一导电指节的后端通过第二销轴与第二导电指节的前端转动连接；第二导电指节的后端通过第三销轴与固定导电柱的前端转动连接；固定导电柱的后端插入硬质透明绝缘筒内；所述的触头和第一导电指节的转动连接端之间、第一导电指节和第二导电指节的转动连接端之间、第二导电指节和固定导电柱的转动连接端之间均设有拉缩弹伸装置。该验电机械手指，与目前的验电装置相比，既能检测垂直面的导体接头部位，又能检测侧面、背面、曲面的导体接头部位是否漏电，使用灵活、方便、应用范围广。
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公开(公告)号：CN103389705A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310303091.1
申请日：2013-07-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司技能培训中心
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种操作监控系统和操作监控方法，用于监控对预定操作序列表中所涉及的至少一个操作步骤的执行。该操作监控系统包括：信息获取装置，被配置为获取源自即将被操作的对象的操作对象信息；以及核对装置，被配置为基于所述操作序列表，判断操作对象信息与当前操作步骤中期望操作的对象的对应信息是否匹配。通过由获取操作对象信息，并判断信息是否匹配，可以及时确定操作人员是否将对恰当的对象进行操作，从而使得有可能迫使操作人员根据操作序列表的要求，正确地执行操作步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105448438B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510782525.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: H01B17/46
Abstract: 本发明提供一种热双金属为材料的防雷金具，包括：引弧棒和接地板；所述引弧棒一端为球形的引弧端，另一端固定在穿刺型绝缘子的穿刺点，所述引弧棒的引弧端与所述接地板的外端相对设置，之间留有放电间隙；所述接地板分为四段，包括连接段、起始段，中间段和结束段，所述中间段由热双金属制成，所述起始段和结束段由低阻铁片制成。本方案操作简单，可实施性强，只需要将常规防雷金具的接地板更换为热双金属即可，方便施工和维护。热双金属在电弧的作用下弯曲，可以起到拉弧的效果。减少电弧的持续时间，减少设备的受损。防止电弧存在时间过长，导致周边设备受到一定程度的损害。
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公开(公告)号：CN105448438A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510782525.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: H01B17/46
CPC classification number: H01B17/46
Abstract: 本发明提供一种热双金属为材料的防雷金具，包括：引弧棒和接地板；所述引弧棒一端为球形的引弧端，另一端固定在穿刺型绝缘子的穿刺点，所述引弧棒的引弧端与所述接地板的外端相对设置，之间留有放电间隙；所述接地板分为四段，包括连接段、起始段，中间段和结束段，所述中间段由热双金属制成，所述起始段和结束段由低阻铁片制成。本方案操作简单，可实施性强，只需要将常规防雷金具的接地板更换为热双金属即可，方便施工和维护。热双金属在电弧的作用下弯曲，可以起到拉弧的效果。减少电弧的持续时间，减少设备的受损。防止电弧存在时间过长，导致周边设备受到一定程度的损害。
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公开(公告)号：CN105316659A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510744920.9
申请日：2015-11-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 北京国网互联电气技术有限公司
CPC classification number: C23C16/50 , C23C16/402
Abstract: 本发明涉及一种利用大气压等离子体镀膜技术制备导电金属防护层的新方法，发明内容为：在高频交变电源激发下，工作气体产生等离子体，在射流枪末端以等离子体炬的形式在铜板表面沉积氧化硅薄膜。所得的氧化硅薄膜具有良好的绝缘防腐蚀性能，可作为母排及其他金属的防护材料。
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公开(公告)号：CN104935293A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510358670.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国家电网公司
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了大功率变压器自适应有源降噪控制方法，包括，传感器采集初级噪声作为参考信号传递到自适应控制器中，自适应控制器根据此参考信号输出一个控制信号作为次级信号驱动扬声器发出次级噪声；电力变压器发出的噪声所建立的初级声场与扬声器发出的次级噪声所建立的次级声场产生叠加，由误差传感器采集到叠加后的声压，并形成误差信号；自适应控制器接收到误差信号后，根据预设的目标函数利用收敛系数变化的LMS算法来调整次级信号的相位和幅值，持续至误差信号满足目标函数，达到稳定状态。能够在保证稳态误差性能的情况下加快算法的收敛速度，并提高降噪效果，且收敛系数初值的选择也变得更加自由。
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公开(公告)号：CN103076116B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210591130.8
申请日：2012-12-29
Applicant: 上海捷锦电力新材料有限公司 , 上海市电力公司 , 国家电网公司
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明涉及一种预制式电缆附件界面压力检测方法，包括以下步骤：1)测量电缆附件及电缆材料的杨氏弹性模量；2)采用有限元法对电缆附件及电缆进行三维建模；3)确定电缆附件与电缆的过盈量以及边界条件；4)在三维模型的内侧施加压力，检测预制式电缆附件由内侧至外侧发生的位移值，并根据该位移值和杨氏弹性模量计算电缆附件环形切向的等效内应力；5)根据等效内应力并结合三维模型获取电缆附件上的界面压力。与现有技术相比，本发明具有检测方便、准确性高等优点。
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