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公开(公告)号:CN111935392B
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202010456115.7
申请日:2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法,针对管廊巡检轨道的特点,在正式巡检之前,采集管廊设施的完整图像,获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表,针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正,同时具备发现并处理突发抖动的能力,能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹;同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据,本方法根据轨道情况不断更新存储数据,适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号:CN110850149B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN201810873674.0
申请日:2018-08-02
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: G01R19/165 , G01R31/52 , G08B13/22
Abstract: 本发明提供了一种高压电缆金属护层接地监测方法及系统,采集高压电缆金属护层的各相护层接地电流及运行电流,根据保护层接地电流及运行电流判断是否告警。本发明不仅实现了在线动态监控,还可对电缆故障趋势有所预估,且因接地电流在线监测系统安装应用更为方便,大大节省了经济成本投入;为供电部门提供了更高效、更可靠的接地电流监测方法,提高了电缆线路运行的可靠性,同时提升了运维人员的运维效率;解决了高压电缆金属护层接地电流监测误告警率高及可靠性低的问题。
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公开(公告)号:CN110849501B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201911046947.5
申请日:2019-10-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭旭 , 王伟杰 , 毛丽娜 , 王青山 , 牧继清 , 梁武民 , 兰五胜 , 路光辉 , 翟登辉 , 雍明超 , 戚振伟 , 陈磊 , 曾国辉 , 卢声 , 王志成 , 王兆庆
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法,该方法包括:1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号,l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离;2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号,计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值;3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值,获得光开关损耗系数。该标定方法为:利用上述测量方法获取光开关损耗系数,利用光开关损耗系数,对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号:CN112233369A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202010964160.3
申请日:2020-09-15
Abstract: 本发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统,其中方法包括如下步骤:按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检;获取预设线路周边的环境状态感知信息;控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息,解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情,提高了电力应急机器人处理险情的能力,提升了人员和设备的安全性。
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公开(公告)号:CN112129866A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010961973.7
申请日:2020-09-14
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 一种气体进样、检测方法及系统,所述进样系统包括气体压缩组件、第一气路、第二气路和两位开关组件,第一气路和第二气路通过两位开关组件并联,当两位开关组件处于第一工作位置时,载气通过第一气路输送,当两位开关组件处于第二工作位置时,载气通过第二气路输送,第二气路上设有气体富集单元,用于吸附浓缩待测气体,气体压缩组件通过开关阀门与第二气路连通,用于将含有待测气体的混合气体进行压缩后输入气体富集单元,第二气路上还设有泄压阀门,气体富集单元位于泄压阀门和气体压缩组件之间,泄压阀门用于给气体富集单元泄压,在进样时在较短时间内实现吸附气体的解析附,确保测试结果的准确性。
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公开(公告)号:CN109428502B
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201710724504.1
申请日:2017-08-22
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供了一种电缆护层接地系统的取电装置及方法,将取电装置安装于电缆护层接地位置或电缆护层交叉互联位置,远离运行中的电缆,不会对电缆造成压迫变形等破坏;当取电装置串接安装于电缆护层接地位置时,取电装置采集的是电缆金属护层的电容电流,而能够获得稳定的电流输出;当取电装置串接安装于电缆护层交叉互联位置时,采集的是不同相之间的护层电容电流和护层感应电流,由于不同相之间的电缆金属护层的电容电流、感应电流角度均相差120度,因此能够取得充足的电能输出。本发明提出的电缆护层接地系统就地取电装置是取自护层电流,能够得到稳定的电能,且安装方便。
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公开(公告)号:CN111935392A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010456115.7
申请日:2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法,针对管廊巡检轨道的特点,在正式巡检之前,采集管廊设施的完整图像,获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表,针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正,同时具备发现并处理突发抖动的能力,能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹;同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据,本方法根据轨道情况不断更新存储数据,适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号:CN111707888A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010464076.5
申请日:2020-05-27
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电缆导体温度、载流量及耐受时间动态预测方法,通过历史温度和电流信息对影响电力电缆热平衡分布的综合因素参数进行拟合,通过迭代算法推导出不同时刻的导线温度、实时载流量以及耐受时间。本发明通过环境温度、电缆导体温度和电缆导体负荷电流的历史曲线和设定的时间步长Δt,获取当前状态和时刻下的前面5组对应时刻时的上述参数值。代入热平衡方程进行对影响电缆吸热和散热的参数进行求解,根据新的参数对热平衡方程进行修正。根据修正后的方程、电流计划方案和迭代算法能够对电缆导体温度、载流量和耐受时间进行预测,由于修正方程能够根据当前电缆吸热和散热状态进行实时修正,预测准确度高。
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公开(公告)号:CN110849501A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911046947.5
申请日:2019-10-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 郭旭 , 王伟杰 , 毛丽娜 , 王青山 , 牧继清 , 梁武民 , 兰五胜 , 路光辉 , 翟登辉 , 雍明超 , 戚振伟 , 陈磊 , 曾国辉 , 卢声 , 王志成 , 王兆庆
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤测温装置中光开关损耗测量及标定方法,该方法包括:1)采集设定温度下与测温起始位置的距离为l的位置处的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号,l大于光开关所处位置与测温起始位置的距离;2)根据温度解调公式及步骤1)中的采集的斯托克斯光信号及反斯托克斯光信号,计算标定温度T0下实际的斯托克斯光信号和反斯托克斯光信号的比值;3)根据定标温度T0下斯托克斯和反斯托克斯光两条曲线比值初始值及步骤2)计算的比值,获得光开关损耗系数。该标定方法为:利用上述测量方法获取光开关损耗系数,利用光开关损耗系数,对分布式光纤测温装置光开关之后的定标曲线进行修正。本发明提高了温光纤沿线各点的测温精度。
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公开(公告)号:CN106622125B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201611072314.8
申请日:2016-11-29
Applicant: 许继集团有限公司 , 兰州东立龙信息技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Inventor: 庄益诗 , 周水斌 , 雷晓强 , 王伟杰 , 王胜辉 , 刘畅 , 和红伟 , 马金婵 , 邵秋华 , 路光辉 , 雍明超 , 卢声 , 王国玉 , 梁东森 , 杨芳 , 牛成玉 , 龚东武 , 牧继清 , 梁武民 , 郭旭 , 曹瑞林
Abstract: 本发明涉及一种表面改性的碳分子筛,色谱填料组合物,变压器油中溶解气分析用色谱柱及其制备方法。该表面改性的碳分子筛由包括以下步骤的方法制备而成:将苦味酸溶于乙醇制成涂渍溶液,向涂渍溶液中加入碳分子筛,干燥使乙醇挥发完全,即得表面改性的碳分子筛;涂渍溶液中,苦味酸的质量为碳分子筛质量的2%~10%。本发明提供的表面改性的碳分子筛,由苦味酸的乙醇溶液对碳分子筛进行处理制得,可用于制作变压器油中溶解气在线分析用色谱柱,能够实现在恒温下对大型变压器油中七种组分的溶解气体的完全基线分离,满足在线色谱检测的需求。
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