公开(公告)号：CN110501906A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910819126.4

申请日：2019-08-30

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  赵乐 ,  李俊阳 ,  李少波

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种互耦分数阶混沌机电换能器加速自适应模糊控制方法。包括：a.创建一个由三个相同的机电换能器组成的小型网络，每个机电换能器均具有最近邻居耦合结构；基于小型网络构建出具有最近邻居的机电耦合换能器模型；b.设计由一个前馈模糊控制器和一个自适应最优反馈控制器构成的控制器；前馈模糊控制器在反演控制的框架内由回归非单值2型序列模糊神经网络、速度函数和跟踪微分器集成；自适应最优反馈控制器由回归非单值2型序列模糊神经网络、策略迭代和执行-评价强化学习算法融合而成，能求解汉密尔顿-雅可比-贝尔曼方程。本发明不仅保证了所有信号的有界性，实现了混沌抑制、同步和加速收敛，而且使成本函数最小。

公开(公告)号：CN109634116A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811520001.3

申请日：2018-12-12

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  李少波 ,  杨观赐 ,  周鹏

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/027 ,  G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种分数阶机械式离心调速器系统的加速自适应稳定方法。系统的加速自适应稳定方法包括下述步骤：a、引入速度函数在预设时间内加快系统状态的收敛速度；b、使用Chebyshev神经网络学习或逼近系统数学模型中的未知非线性项，设计扩张状态跟踪微分器估计虚拟控制输入的导数，进而在backstepping控制框架下构建加速自适应稳定控制器。本发明克服了分数阶机械式离心调速器系统在参数未知和扰动情况下的稳定问题，在给定收敛速率下的加速稳定问题，及传统反演法的反复求导问题，进而有效解决了分数阶机械式离心调速器系统的混沌振荡问题。