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公开(公告)号：CN114914750B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210651843.2
申请日：2020-10-29
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: H01R13/60 , H01R13/502 , H01R12/70
Abstract: 本申请提供了一种电源适配器，涉及电子设备的技术领域。电源适配器中，第二壳体与第一壳体形成收容腔，第一壳体与第二壳体可相对同心旋转；导电构件安装在第一壳体上，并位于收容腔内；顶出机构与第一壳体固定连接；第一连接器与顶出机构固定连接，顶出机构响应于第一壳体与第二壳体的相对转动而推拉第一连接器，使第一连接器伸出收容腔并可伸出至与导电构件电连接的位置，或使第一连接器回缩至收容腔并可回缩至与导电构件分离的位置。本申请采用通过第一壳体与第二壳体的相对旋转调节顶出机构，使得第一连接器发生位移，进而使第一连接器至少部分位于收容腔外进行正常使用，还可使第一连接器位于收容腔内进行收纳。
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公开(公告)号：CN118062131A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211471978.7
申请日：2022-11-22
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种机器人，该机器人包括：躯干壳体以及腿部装置，腿部装置包括双输出式电机、腿部连杆组件以及足部组件；双输出式电机与躯干壳体固定连接，腿部连杆组件的第一输入端与双输出式电机的第一输出轴连接，腿部连杆组件的第二输入端与双输出式电机的第二输出轴连接，腿部连杆组件的输出端与足部组件铰接；其中，双输出式电机的第一输出轴和第二输出轴可分别带动腿部连杆组件的第一输入端和第二输入端转动，进而改变腿部连杆组件的支撑状态。本申请实施例提供的机器人，通过利用一个双输出式电机就可以带动腿部连杆组件的两个输入端转动，进而改变腿部连杆组件的支撑状态，可以使得机器人的体积更加轻巧，控制更加方便。
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公开(公告)号：CN117320275A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311312594.5
申请日：2020-12-09
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请提供了电路板组件及适配器。其中电路板组件包括电路板，电路板上设有通孔。电容，电容装设于电路板上。磁芯，至少部分磁芯设于通孔内，磁芯连接电路板。第一绝缘件，第一绝缘件包括第一绝缘部、以及弯折连接第一绝缘部的第二绝缘部，第一绝缘部设于电路板的一侧，至少部分第二绝缘部设于通孔内，且第二绝缘部设于电容与磁芯之间。通过增设第一绝缘件，使第二绝缘部设于磁芯靠近电容的侧面。这样当电容损坏或爆炸时，电容会产生具有导电性能的烟气，本申请可利用第二绝缘部阻挡其导电烟气与磁芯的侧面相接触，从而降低当电容损坏或爆炸时，由于导电烟气而造成的磁芯与其他电子元器件短路的风险，提高了电路板组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114639984B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011482050.X
申请日：2020-12-15
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: H01R13/405 , H01R13/62
Abstract: 本发明提供一种适配器，包括外壳及设置于所述外壳内的插脚机构，所述插脚机构包括滑动地连接于所述外壳内的插脚组件及滑动地连接于所述外壳的操作组件，所述插脚组件包括至少一第一磁性件及插脚片，所述操作组件包括间隔的第二磁性件及第三磁性件，所述操作组件带动所述第二磁性件向靠近所述第一磁性件移动，使所述插脚组件沿第一方向滑动至所述插脚片伸出所述外壳；所述操作组件带动所述第三磁性件向靠近所述第一磁性件移动，使所述插脚组件沿第二方向滑动至所述插脚片缩回所述外壳内。不仅操作简单，使用方便，且方便插脚片的收纳，防止插脚片损坏或污染。
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公开(公告)号：CN116352765A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111619617.8
申请日：2021-12-27
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本申请提供了一种力反馈装置和机器人，其中上述装置包括端体、至少一个接触件、至少一个压感电阻和力反馈电路；其中，端体设置于机器执行部件的端部；至少一个接触件的接触面用于接受外力；端体设置有凹槽，接触件固定在凹槽的侧表面，压感电阻固定在接触件的接触面的相对面并与力反馈电路连接，压感电阻用于感应接触件的接触面因接受外力而发生的形变，从而发生阻值变化；力反馈电路用于响应压感电阻的阻值变化，产生相应的电信号给处理器，以便处理器基于电信号确定接触件的受力值，从而基于受力值控制机器执行部件执行相应动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161139A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111406450.7
申请日：2021-11-24
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供一种足部结构及足式机器人，足部结构包括足底部和足中部；所述足中部包括第一连接部、第二连接部以及收纳部，所述收纳部设置于所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述第一连接部与所述足式机器人的腿部可拆卸连接，所述第二连接部与所述足底部可拆卸连接，所述收纳部内设置有传感器，所述传感器用于检测所述足底部传递的信号。本申请提供的足部结构的足中部通过设置于收纳部的传感器检测足底部传递的信号，通过第一连接部与足式机器人的腿部可拆卸连接，通过第二连接部与足底部可拆卸连接，可以满足足式机器人在不同场景下更换足部的需求。
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公开(公告)号：CN115890620A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111115995.2
申请日：2021-09-23
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请涉及一种机器人，包括躯干、头部、连接件及驱动组件，连接件包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与头部转动连接，第二连接部与躯干转动连接，驱动组件用于驱使头部相对躯干在第一方向和/或第二方向摆动，其中，第一方向和第二方向互不相同。本申请的机器人，利用连接件的两个连接部使得头部和躯干均与连接件转动连接，提高头部相对躯干运动的灵活性，以丰富机器人的头部相对躯干的姿态，并且利用连接头部和躯干的连接件可以起到仿真颈部的效果，提升了机器人的整体仿真效果。
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公开(公告)号：CN115871815A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111143619.4
申请日：2021-09-28
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种足行机器人及其腿部装置；其中，该腿部装置包括：第一腿件、第二腿件以及固定组件；第一腿件与第二腿件可枢转地连接，且第一腿件与第二腿件之间的夹角可变；当所述夹角大于预设角时，所述固定组件用于将所述第一腿件和所述第二腿件固定于特定角度。本申请实施例提供的用于足行机器人的腿部装置，利用固定组件、第一腿件与第二腿件的配合结构，使得足行机器人不需驱动单元作用即可保持站立状态，既能省去电机功耗，也可以延长寿命，还能保持站立稳定性，尤其是可实现在断电状态下的足行机器人组装或者调试。
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公开(公告)号：CN112782872B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110062287.0
申请日：2021-01-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请实施例提供一种眼镜及眼镜的安装方法，眼镜包括：镜框，所述镜框内设有第一电子元件；镜腿，所述镜腿内设有第二电子元件，所述镜腿通过转动件与所述镜框连接，所述镜腿能够通过所述转动件相对所述镜框转动；电连接件，连接于所述第一电子元件和所述第二电子元件；第一密封件，设置于所述镜框内，并与所述电连接件和所述镜框密封所述第一电子元件；以及第二密封件，设置于所述镜腿内，并与所述电连接件和所述镜腿密封所述第二电子元件。通过第一密封件和第二密封件可以提高眼镜的防水效果，同时不影响镜框和镜腿的转动效果。
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公开(公告)号：CN115703228A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110897042.X
申请日：2021-08-05
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B25J9/00 , B25J19/00 , B62D57/032
Abstract: 本申请涉及一种机器人，其包括：主体包括躯干及与躯干连接的腿部组件；腿部组件的第一部位能够在腿部组件处于伸展状态时与支撑面相抵以支撑躯干；滚轮转动连接于腿部组件的第一部位，并能够在收拢状态与支撑面相抵以支撑主体；把手与躯干连接。在处于使用状态时，腿部组件呈伸展状态，腿部组件的第一部位与支撑面相抵，支撑面通过第一部位对其他各部件起到支撑作用。在使用结束需要移位时，通过将腿部组件相对躯干收拢，使安装于腿部组件的滚轮代替第一部位起到支撑作用，进一步通过拉动把手，以使滚轮在支撑面滚动，从而带动主体实现转移，转移操作简单、方便、安全、省力，能够提高操作者的使用体验。
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