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公开(公告)号：CN119606483A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510168065.5
申请日：2025-02-17
Applicant: 浙江复润医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种微创取骨设备，涉及医疗器械技术领域，包括：切割刀具，切割刀具包括呈管状的刀具本体，刀具本体的切削端设置有切削刃，切削刃包括第一切削刃和第二切削刃，第一切削刃呈锯齿状，且第一切削刃的朝向与刀具本体的轴向平行；刀具本体的另一端为第二端，第二切削刃朝刀具本体的内侧倾斜；旋转收集仓，第二端与旋转收集仓的一端连接，且切割刀具切割获得的骨组织能够通过刀具本体的内部移动至旋转收集仓内；动力部件，动力部件用于驱动旋转收集仓和切割刀具绕刀具本体的轴线转动。通过切割刀具上第二切削刃的设计实现获取条状骨块，动力部件驱动切割刀具和旋转收集仓转动，达到在微创自体骨移植手术中获取完整条状骨块的目的。
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公开(公告)号：CN119606461A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411967242.8
申请日：2024-12-30
Applicant: 宝玛医疗科技(无锡)有限公司
IPC: A61B17/068 , A61B17/00
Abstract: 本发明提供了一种吻合器，包括钉仓座、抵钉座、驱动组件和感应组件。抵钉座与钉仓座配合连接。驱动组件包括驱动件和连接块。连接块包括相对设置的第一端和第二端，第一端与抵钉座的活动端活动连接，第二端与驱动件传动连接。驱动件通过连接块驱动抵钉座靠近或远离钉仓座。感应组件配置为检测抵钉座的形变量，包括信号连接的发射件和接收件。其中，发射件设置于第一端朝向抵钉座的一侧，接收件设置于抵钉座上，并用于接收发射件发出的信号。与现有技术相比，本发明的吻合器通过感应组件能够实时监测抵钉座的形变量。
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公开(公告)号：CN119606447A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411810769.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 波士顿科学国际有限公司
Inventor： 冈萨罗·乔斯·萨恩斯·维拉洛博斯 , 肖恩·赖安 , 埃斯特班·索拉诺·蒙特內哥罗
IPC: A61B17/00
Abstract: 一种组织夹紧装置包括从在使用期间插入到目标部位的远端延伸至保持在体外的近端的柔性插入部段；联接到所述插入部段的远端的末端执行器；以及接收在所述插入部段内并且从联接到致动器的近端延伸至联接到所述末端执行器的远端的控制线。所述控制线可在所述插入部段内移动以操作所述末端执行器。所述控制线和所述插入部段包括在其远侧部分中的弯曲部，其被配置为使得在静止状态下，所述控制线和所述插入部段以选定的弯曲半径弯曲通过预定弧形。所述控制线的远侧部分进入并且通过插入装置的工作通道，而所述控制线不会塑性变形。
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公开(公告)号：CN119606289A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411285145.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 奥林匹斯冬季和IBE有限公司
Inventor： B·奥滕斯
Abstract: 本公开涉及用于预清洁内窥镜的方法和系统。提供一种用于优选地在使用内窥镜之后立即或不久预清洁内窥镜的方法，该方法包括：提供内窥镜，其包括：用于传输流体的通道，连接端口、特别是用于连接流体软管的连接端口，以及内窥镜的远端，其中，通道中的每一个从连接端口中的一个延伸到内窥镜的远端；通过将容器布置在内窥镜的远端上，在内窥镜的远端处将通道彼此流体连接；将抽吸装置，优选为吸入泵，连接到连接端口中的一个；将至少一个液体源连接到连接端口中的至少一个；通过激活抽吸装置，以使得液体从液体源通过通道中的至少一个通道经由远端朝向抽吸装置被抽取，而利用液体冲洗至少一个通道。
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公开(公告)号：CN119235377B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411748614.8
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京智愈医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 一种执行器械的姿态控制装置，用于远距离控制执行器械的运动，其特征在于，包括：操作部，构成为供操作者握持的纵长形状；开关部，具备与多个自由度分别对应的多个开关组件；连接部，固接于操作部和开关部的至少一部分，从而将操作部和开关部连接；承托部，对开关部进行支撑；以及信号输出部，将开关部生成的电信号输出至对执行器械进行调节的驱动装置，当操作者对操作部进行操作时，伴随着操作部的动作，经由连接部使开关部中的与操作者的操作对应的开关组件触发，从而生成用于控制与该开关组件对应的自由度的运动的电信号，进而指示执行器械的驱动装置使执行器械进行与操作部同步的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114848156B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210690263.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 天津大学医疗机器人与智能系统研究院
Inventor： 王树新
Abstract: 本公开提供了一种前端执行装置，包括：十字交叉轴，所述十字交叉轴包括相互垂直相交的第一交叉轴和第二交叉轴；U形架，所述U形架开口朝上，U形架的两个前端连接于所述第一交叉轴两端，所述U形架的外表面的底部设置有布置第二驱动丝的圆弧形导丝槽，用于在第二驱动丝的驱动下绕所述第二交叉轴转动以实现所述前端执行装置第二自由度的驱动；前端执行器，所述前端执行器固定在所述第一交叉轴的两端，与所述U形架同轴连接，用于在第一驱动丝的驱动下绕所述第一交叉轴转动以实现所述前端执行装置第一自由度的驱动；以及导向轮，所述导向轮设置于所述第一交叉轴的两端，用于导向所述第二驱动丝。
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公开(公告)号：CN119604325A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202380056119.8
申请日：2023-07-14
Applicant: 微仙美国有限公司
Abstract: 用于穿越迂曲血管以到达远处解剖结构的导管。该导管可以具有最佳刚度分布，使得医师可以安全且高效地推进大口径导管通过此类迂曲血管。该导管在近端端部处可以具有比在远端端部处更大的刚度，使得血管内导管的刚度在近端端部和远端端部之间逐渐减小。芯线可以延伸通过导管的近端区段和中间区段以赋予期望刚度。在某些区段处芯线可以呈锥形，并且可以终止在导管的远端端部之前，使得导管在其远端处或附近具有更大柔性。芯线的远端端部可以盘曲围绕血管内导管的内衬管。可以使用各自具有不同长度的多根芯线。
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公开(公告)号：CN118528279B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202410597073.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 明澈生物科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明提供一种微机器人及其控制方法，涉及医疗器械技术领域，该微机器人，包括微机器人本体以及与所述微机器人本体信号连接的体外控制系统；所述微机器人本体的磁化方向与径向之间具有夹角α；所述夹角α为锐角；所述体外控制系统通过磁场控制所述微机器人本体的运行。本发明提供的微机器人，通过对微机器人本体进行斜向充磁，使其具有斜向角度的磁化方向，可在前进方向上产生分磁矩，从而显著提高流体的反作用力，增加微机器人本体的推进力，有利于提高了微机器人的运动效率，扩大其应用范围。
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公开(公告)号：CN113747840B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202080030589.3
申请日：2020-04-24
Applicant: 凌赛解决方案有限公司
Inventor： J·S·萨奥尔
Abstract: 公开了一种缝合线安全装置。该缝合线安全装置还包括闩锁、板和致动器，该致动器联接到闩锁并且可操作以将闩锁从板移开。缝合线安全装置还可包括：第一闩锁阵列；第二闩锁阵列；多个板；第一致动器，其联接到第一闩锁阵列并且可操作以将第一闩锁阵列从多个板移开；以及第二致动器，其联接到第二闩锁阵列并且可操作以将第二闩锁阵列从多个板移开。
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公开(公告)号：CN111356414B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201880074694.X
申请日：2018-11-21
Applicant: 柯惠有限合伙公司
Abstract: 用于将管腔网络的电磁配准与所述管腔网络的3D模型配准的设备、系统、方法和计算机可读介质包括：访问基于管腔网络的计算机断层摄影(CT)图像的所述管腔网络的3D模型；在所述管腔网络的所述3D模型内选择多个参考点；获得在所述管腔网络内的多个勘测点；将所述管腔网络的所述3D模型与所述管腔网络划分成多个区域，给所述多个区域分配多个权重，基于所述多个权重确定所述多个参考点与所述多个勘测点的对准，以及基于所述对准生成配准，所述配准使得所述管腔网络内的所述多个勘测点能够转换成所述管腔网络的所述3D模型内的点。
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