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公开(公告)号：CN112792849B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110012881.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种碰撞检测方法、机器人、移动终端及存储介质，该方法包括：采集碰撞声纹数据，并提取所述碰撞声纹数据中的碰撞声纹特征；获取机器人运行过程中的移动声纹数据，对所述移动声纹数据进行声纹过滤；对声纹过滤后的所述移动声纹数据进行特征提取，得到移动声纹特征，并将所述移动声纹特征与所述碰撞声纹特征进行特征比对；若所述移动声纹特征与任一所述碰撞声纹特征之间的相似度大于相似度阈值，则判定所述机器人发生了碰撞。本发明通过对声纹过滤后的移动声纹数据进行特征提取，得到移动声纹特征，并将移动声纹特征与碰撞声纹特征进行特征比对，以采用声纹识别检测的方式进行机器人的碰撞检测，有效的提高了机器人碰撞检测的灵敏度。
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公开(公告)号：CN113268492B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110383799.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC: G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 一种基于时空知识图谱的风险溯源方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：在时空知识图谱中确定初始风险事件实体；得到初始风险身份实体；得到一级风险地点实体和一级风险时间实体；定义N级风险地点实体和M级风险时间实体；得到风险事件实体；得到风险身份实体；时空知识图谱包括事件实体和属性实体，属性实体至少包括身份实体、时间实体和地点实体，每个事件实体分别与一个身份实体、一个时间实体和一个地点实体关联，相邻的时间实体关联，相邻的地点实体关联。本发明可以实现人员分级别的精确接触度追溯，并提升溯源的时效性。
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公开(公告)号：CN108364157B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201810209054.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种光学室内自动送货系统，应用于工作区内，包括工作台、摄像头集群、大显示屏和移动货车。所述全景摄像头集采集工作区投影俯视图，所述投影俯视图包括工作台显示板上显示的货物信息，所述大显示屏用于显示所述工作区投影俯视图，所述移动货车通过所述自动跟踪摄像头扫描所述工作区投影俯视图，通过所述图像识别模块识别所述货物信息，并通过所述图像识别模块和路径规划模块识别工作台与货仓的位置，自动规划取货与送货路线，工作时，移动小车全程不需要无线通讯传输信息，克服传统送货小车对无线通讯的过度依赖，同时本申请的自动送货方法定位准确，效率高，工作时，不易受干扰。
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公开(公告)号：CN114571211A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210264409.9
申请日：2022-03-17
Applicant: 厦门盈趣科技股份有限公司 , 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于组装PIN针与弹簧的设备，包括输送机构、PIN针上料机构、弹簧上料机构、压合机构、第一治具和固定设置的第二治具，输送机构设置于PIN针上料机构和压合机构之间且用于将第一治具在PIN针上料机构处和压合机构处之间传送；PIN针上料机构用于将PIN针插入第一治具上的第一容置槽中；弹簧上料机构设置在第二治具的周侧，以实现将弹簧插入第二治具上的第二容置槽中；压合机构设置在第二治具的周侧，压合机构用于夹取第二治具上的弹簧，还用于将弹簧套设在第一治具上的PIN针上并将弹簧与PIN针进行压合。本发明能够实现弹簧和PIN针的自动组装，提高组装效率，降低人工成本，同时能够减少因人工作业造成的外观划伤现象。
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公开(公告)号：CN112857393B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110131050.3
申请日：2021-01-30
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种麦克纳姆轮平台的平面定位及里程计量方法，通过编码器采集平台在平台坐标上的脉冲增量，而后转换到空间坐标系上的脉冲增量，计算出平台在空间坐标系中的坐标，实现对麦克纳姆轮平台的平面定位。通过编码器采集每一周期内平台的移动距离，而后对平台的移动里程并不删档的累计，从而得出平台从使用之初至今的全部里程，实现对麦克纳姆轮使用寿命的监控。该计算方法十分的简单，定位成本性价比高，并且计算结果精确，配置成本低，在实际使用中性价比较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485992A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210177988.3
申请日：2022-02-24
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种产品升温测试设备，包括：底座，所述底座上设置有容腔，产品与所述容腔配合；顶紧装置，所述顶紧装置包括压紧块，所述压紧块抵接于所述产品远离所述底座的一侧；测温装置，所述测温装置包括感温头，所述感温头位于所述容腔内；其中，所述顶紧装置带动所述产品下移与所述感温头接触。本发明结构设计巧妙，实现了通过将产品放置于底座上，采用顶紧装置下压产品，使得产品表面和测温装置的感温头接触，实现了快速测试产品温度的功能，提升了工作效率，降低了测温误差。
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公开(公告)号：CN114466271A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210037538.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
IPC: H04R1/10 , H04R5/033 , H04W4/80 , H04M1/72412
Abstract: 本申请实施例提供了一种蓝牙通讯方法，应用于蓝牙耳机，所述蓝牙耳机包括第一耳机本体和第二耳机本体，所述方法包括以下步骤：实时获取手机APP的同步消息；根据获取的同步消息进行语音播报，所述语音播报包括：若APP设置为按需播报，按下耳机小型按钮，对同步消息详情进行播报；若APP设置为自动播报，则收到消息后自行播报。本申请实施例通过配套手机APP，可以定制接受App消息推送的事项及内容，可以为敏捷协作带来及时性的方便。
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公开(公告)号：CN108537410B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810219692.7
申请日：2018-03-16
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提高产线工人操作效率的方法和系统，包括：创建数据库，储存设备ID，工作台和工人信息。利用双目相机获取工人的操作图像。利用图像识别计算机将每一时刻产线工人的操作图像转换成一组变化中的点及其之间的边的矢量数据，并传送到数据库中储存。通过模式匹配算法，后台系统找出矢量数据和每组操作步骤的模式匹配关系，将矢量数据切分成独立操作步骤的相关数据，并结合工人生产指标数据，找出各个独立操作步骤中，生产指标数据最好的相关数据设为最佳数据，找出不同生产指标数据与不同操作方式之间的关系。分析工作效率低的工人的矢量数据，回放独立操作步骤的矢量数据，对比最佳数据，找出效率低的原因，从本质上提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113268492A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110383799.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC: G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 一种基于时空知识图谱的风险溯源方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：在时空知识图谱中确定初始风险事件实体；得到初始风险身份实体；得到一级风险地点实体和一级风险时间实体；定义N级风险地点实体和M级风险时间实体；得到风险事件实体；得到风险身份实体；时空知识图谱包括事件实体和属性实体，属性实体至少包括身份实体、时间实体和地点实体，每个事件实体分别与一个身份实体、一个时间实体和一个地点实体关联，相邻的时间实体关联，相邻的地点实体关联。本发明可以实现人员分级别的精确接触度追溯，并提升溯源的时效性。
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公开(公告)号：CN108182039B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711396554.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 厦门攸信信息技术有限公司
Abstract: 一种语音传送方法和系统。所述语音传送方法包括发送端的第一应用生成与第一语音数据关联的第一编码数据，并将所述第一编码数据发送至接收端的第一打印设备；所述接收端的第一打印设备根据所述第一编码数据在第一打印介质上打印第一编码；所述接收端的第二应用对所述第一编码进行扫码和解码，实现对所述第一语音数据的播放。所述语音传送方法更好地实现语音的传送和交互过程。
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