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公开(公告)号:CN119245638A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411735986.7
申请日:2024-11-29
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水制氢平台机器人行走定位方法,该方法通过综合预测模型、误差计算与校正、IMU惯性单元的应用、惯性测量参数调节以及航迹推算法,实现了高精度的行走定位。具体步骤包括:系统初始化,数据采集,预估参数,比对预测值与规划路线,误差处理,判断误差是否超标,参数校正和调整,以及判断是否完成任务。通过卡尔曼滤波算法对方向角和移动速度进行状态预测和误差校正,提高了定位结果的准确性;本发明适用于氢燃料电池系统水制氢平台、太阳能发电系统水制氢平台、风力发电系统水制氢平台等多种应用场景,能够有效提高水制氢过程的工作效率和准确性,降低维护成本和工作时间。
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公开(公告)号:CN118688510A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410823185.X
申请日:2024-06-24
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 华北电力大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明属于水电解制氢技术领域,具体涉及一种用于碱性水电解制氢隔膜面电阻的测试装置及方法。所述装置依次包括中心重叠的左侧绝缘垫片、左侧端板、左侧不锈钢片、绝缘密封垫片、右侧不锈钢片、右侧端板、右侧绝缘垫片;待测隔膜设置于左侧不锈钢片与绝缘密封垫片之间,或设置于绝缘密封垫片与右侧不锈钢片之间。利用所述装置进行面电阻测试,与常用的H形电解池作差法测试面电阻相比,不仅可以省去作差步骤,还可以减少电解液内阻对系统电阻的影响,从而保证了测量的准确性;此外,所述装置可对电阻进行长期测试,且测试结果与参考理论值误差小,可重复性高。
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公开(公告)号:CN118604073A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410822873.4
申请日:2024-06-24
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 华北电力大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/416
Abstract: 本发明涉及一种准确控制待测电极面积的三电极测试装置及方法,属于电化学测试技术领域。它包括电极、密封垫圈、电解池盖板、电解池罐体;电解池盖板上设有三个电极孔、温度计插孔及气孔,三个电极孔位呈等边三角形分布,三个电极孔位中分别插设电极夹、参比电极、对电极,可通过电解池盖板的孔位置控制电极位置,电机夹夹持有工作电极,从而保证工作电极均匀极化,减少实验误差。本发明通过将电极夹浸入电解液的方式保证待测电极面积的一致性,保证了实验的可重复性。
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公开(公告)号:CN118603740A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410820934.3
申请日:2024-06-24
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 中国长江三峡集团有限公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及水电解制氢技术领域,尤其是提供了一种用于碱性电解水的PTFE密封垫片寿命预测的方法。该方法包括通过自行设计搭建人工加速老化实验装置,模拟实际使用条件下对PTFE进行室内人工加速老化实验;拟合了不同温度条件下PTFE的蠕变老化寿命,建立了温度‑应力耦合条件下PTFE的寿命预测模型,利用应变量这一简单合理的失效判据,实现了对PTFE在不同使用条件下的有效寿命预测。
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公开(公告)号:CN118563368A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410709371.0
申请日:2024-06-03
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: C25B15/021 , C25B9/60 , C25B9/67
Abstract: 本发明涉及一种电解水制氢的温度控制方法、装置、设备及存储介质,属于电解制氢控制技术领域,其中,该方法包括:根据电解水实时温度和预设温度范围计算温度偏差和偏差变化率;对所述温度偏差和所述偏差变化率进行模糊化处理得到模糊子集和隶属度;根据所述模糊子集、所述隶属度和预设模糊规则库计算温度控制模糊值;对所述温度控制模糊值去模糊化处理生成控制信号对电解水温度进行控制。本发明通过确定电解水实时温度和预设温度范围的温度偏差和偏差变化率进行模糊化处理得到模糊子集和隶属度,从而计算出温度控制模糊值生成控制信号,在电解环境发生变化后也能确定温度控制模糊值对电解水温度进行调整,实现对电解水温度的即时调整。
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公开(公告)号:CN118563367A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410709370.6
申请日:2024-06-03
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: C25B15/02 , C25B15/023 , C25B9/60
Abstract: 本发明涉及一种电解槽制氢的工况控制方法、装置、设备及存储介质,属于工况控制技术领域,该方法包括:对电解槽历史参数数据与制氢产量进行回归性分析得到所述电解槽历史参数数据与所述制氢产量的回归关系;根据所述回归关系和理论计算模型确定电解槽的动态最优制氢工况特征曲线;基于所述动态最优制氢工况特征曲线调整电解槽实时参数和实时电解环境参数至最优制氢工况。本发明基于电解槽历史参数数据分析其与制氢产量之间的回归关系,结合回归关系和理论计算模型确定电解槽的动态最优制氢工况特征曲线,了解电解槽参数对制氢产量的影响情况,从而将电解槽实时参数和实时电解环境参数调节至最优制氢工况,提高制氢产量和电解的能源利用效率。
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公开(公告)号:CN118447940A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410526148.2
申请日:2024-04-29
Applicant: 三峡科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种三维氢气浓度动态重构方法、装置、设备和可读存储介质,其中方法包括:根据预设数据采集方式采集目标电解水制氢厂房内目标设备的三维坐标点云数据、非接触式氢气浓度数据、接触式氢气浓度数据、氢气浓度测点数据。将上述数据进行数据融合,得到三维氢气浓度空间点位数据。将所得全部三维氢气浓度空间点位数据组合构建得到目标电解水制氢厂房的三维空间氢气浓度。根据预设更新方式更新三维空间氢气浓度内的三维氢气浓度空间点位数据,得到不同时间点/时间段对应的三维空间氢气浓度,完成对目标车间内三维氢气浓度的动态重构。本发明实现了对电解制氢厂房内目标设备的氢气浓度的自动巡检,并可以对构建的三维空间氢气浓度进行动态重构,从而满足巡检安全要求。
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公开(公告)号:CN118148824A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410331682.8
申请日:2024-03-22
Applicant: 三峡科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种水电制氢发电设备及水轮机组位置自动控制方法,可自动控制水轮机组位置,用于布置在多支流交汇的河道处,所述水电制氢发电设备包括:支架,安装在岸基上,并设有跨越河道的滑道;水轮机组,通过驱动装置与滑道连接;水流采集装置,设置在所述支架上并用于采集水体的水流特性;控制装置,与所述水流采集装置信号连接并用于根据所述水流特性控制驱动装置带动水轮机组沿滑道移动至目标位置;驱动装置,设置在所述支架上,与所述控制装置信号连接并用于根据根据控制装置的控制信号,带动所述水轮机组沿滑道移动至目标位置。本发明使得水轮机组能够经常位于最佳水流工作环境下,从而最大程度实现水电制氢发电效率。
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公开(公告)号:CN118028898A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410355637.6
申请日:2024-03-27
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明提供了一种面向碱性电解制氢集群的启动装置和方法,涉及碱性电解水制氢技术领域。装置包括集群电解水制氢装备、外循环水冷系统、内循环风冷系统及集群启动控制器。多套集群电解水制氢装备包括多个碱性电解槽,每个碱性电解槽用于进行电解制氢。各个碱性电解槽的碱性循环出入口分别接入外循环水冷系统和内循环风冷系统。外循环水冷系统用于提供冷却水,以维持碱性电解槽的温度在所需的范围内。内循环风冷系统通过风冷方式来维持碱性电解槽内部的温度在预设范围内。该装置和方法能够提高集群电解水制氢装备的开机速度,能确保装置启停灵活,与风、光发电能有效契合。
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公开(公告)号:CN117450428B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311388859.X
申请日:2023-10-25
Applicant: 三峡科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种氢气钢瓶安全储运装置,包括:推车本体,在所述推车本体上设置夹持机构、滑动机构、识别机构与探测机构,所述夹持机构用于抓取固定所述氢气钢瓶,所述滑动机构用于调节所述夹持机构与所述氢气钢瓶接触的位置,所述识别机构用于根据所述夹持机构的状态识别所述氢气钢瓶是否具有燃爆风险,所述探测机构用于根据所述氢气钢瓶的周围环境自动跟踪热源,并生成电子围栏。本发明的优点是:操作灵活、简单、快捷、方便、安全可靠,免维护,能克服现场的恶劣环境,将安全环境数据实时、准确的传输到控制室,可以随时读取和以多种形式进行存储。
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