一种水制氢平台机器人行走定位方法

    公开(公告)号:CN119245638A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411735986.7

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种水制氢平台机器人行走定位方法,该方法通过综合预测模型、误差计算与校正、IMU惯性单元的应用、惯性测量参数调节以及航迹推算法,实现了高精度的行走定位。具体步骤包括:系统初始化,数据采集,预估参数,比对预测值与规划路线,误差处理,判断误差是否超标,参数校正和调整,以及判断是否完成任务。通过卡尔曼滤波算法对方向角和移动速度进行状态预测和误差校正,提高了定位结果的准确性;本发明适用于氢燃料电池系统水制氢平台、太阳能发电系统水制氢平台、风力发电系统水制氢平台等多种应用场景,能够有效提高水制氢过程的工作效率和准确性,降低维护成本和工作时间。

    一种电解水制氢的温度控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118563368A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410709371.0

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明涉及一种电解水制氢的温度控制方法、装置、设备及存储介质,属于电解制氢控制技术领域,其中,该方法包括:根据电解水实时温度和预设温度范围计算温度偏差和偏差变化率;对所述温度偏差和所述偏差变化率进行模糊化处理得到模糊子集和隶属度;根据所述模糊子集、所述隶属度和预设模糊规则库计算温度控制模糊值;对所述温度控制模糊值去模糊化处理生成控制信号对电解水温度进行控制。本发明通过确定电解水实时温度和预设温度范围的温度偏差和偏差变化率进行模糊化处理得到模糊子集和隶属度,从而计算出温度控制模糊值生成控制信号,在电解环境发生变化后也能确定温度控制模糊值对电解水温度进行调整,实现对电解水温度的即时调整。

    一种电解槽制氢的工况控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118563367A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410709370.6

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本发明涉及一种电解槽制氢的工况控制方法、装置、设备及存储介质,属于工况控制技术领域,该方法包括:对电解槽历史参数数据与制氢产量进行回归性分析得到所述电解槽历史参数数据与所述制氢产量的回归关系;根据所述回归关系和理论计算模型确定电解槽的动态最优制氢工况特征曲线;基于所述动态最优制氢工况特征曲线调整电解槽实时参数和实时电解环境参数至最优制氢工况。本发明基于电解槽历史参数数据分析其与制氢产量之间的回归关系,结合回归关系和理论计算模型确定电解槽的动态最优制氢工况特征曲线,了解电解槽参数对制氢产量的影响情况,从而将电解槽实时参数和实时电解环境参数调节至最优制氢工况,提高制氢产量和电解的能源利用效率。

    三维氢气浓度动态重构方法、装置、设备和可读存储介质

    公开(公告)号:CN118447940A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410526148.2

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种三维氢气浓度动态重构方法、装置、设备和可读存储介质,其中方法包括:根据预设数据采集方式采集目标电解水制氢厂房内目标设备的三维坐标点云数据、非接触式氢气浓度数据、接触式氢气浓度数据、氢气浓度测点数据。将上述数据进行数据融合,得到三维氢气浓度空间点位数据。将所得全部三维氢气浓度空间点位数据组合构建得到目标电解水制氢厂房的三维空间氢气浓度。根据预设更新方式更新三维空间氢气浓度内的三维氢气浓度空间点位数据,得到不同时间点/时间段对应的三维空间氢气浓度,完成对目标车间内三维氢气浓度的动态重构。本发明实现了对电解制氢厂房内目标设备的氢气浓度的自动巡检,并可以对构建的三维空间氢气浓度进行动态重构,从而满足巡检安全要求。

    水电制氢发电设备及水轮机组位置自动控制方法

    公开(公告)号:CN118148824A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410331682.8

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种水电制氢发电设备及水轮机组位置自动控制方法,可自动控制水轮机组位置,用于布置在多支流交汇的河道处,所述水电制氢发电设备包括:支架,安装在岸基上,并设有跨越河道的滑道;水轮机组,通过驱动装置与滑道连接;水流采集装置,设置在所述支架上并用于采集水体的水流特性;控制装置,与所述水流采集装置信号连接并用于根据所述水流特性控制驱动装置带动水轮机组沿滑道移动至目标位置;驱动装置,设置在所述支架上,与所述控制装置信号连接并用于根据根据控制装置的控制信号,带动所述水轮机组沿滑道移动至目标位置。本发明使得水轮机组能够经常位于最佳水流工作环境下,从而最大程度实现水电制氢发电效率。

    一种氢气钢瓶安全储运装置

    公开(公告)号:CN117450428B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311388859.X

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种氢气钢瓶安全储运装置,包括:推车本体,在所述推车本体上设置夹持机构、滑动机构、识别机构与探测机构,所述夹持机构用于抓取固定所述氢气钢瓶,所述滑动机构用于调节所述夹持机构与所述氢气钢瓶接触的位置,所述识别机构用于根据所述夹持机构的状态识别所述氢气钢瓶是否具有燃爆风险,所述探测机构用于根据所述氢气钢瓶的周围环境自动跟踪热源,并生成电子围栏。本发明的优点是:操作灵活、简单、快捷、方便、安全可靠,免维护,能克服现场的恶劣环境,将安全环境数据实时、准确的传输到控制室,可以随时读取和以多种形式进行存储。

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