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公开(公告)号：CN110125112A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910382346.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN106677790B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611167901.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机，其包括：支撑框架，竖直设置在三环型断面隧道盾构机中；回转支撑，水平装设于支撑框架上；回转驱动，包括前回转驱动和后回转驱动，所述前回转驱动和所述后回转驱动平行穿设于回转支撑上，且所述后回转驱动靠近支撑框架；折臂型管片拼装机，所述前回转驱动一侧和所述后回转驱动一侧分别连接有一折臂型管片拼装机。上述折臂型管片拼装机包括：旋转盘，装设于回转驱动上；拼装长臂，枢接于所述旋转盘；拼装短臂，铰接于所述拼装长臂的端部；拼装手，铰接装设于所述拼装短臂的端部。
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公开(公告)号：CN108161917A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810226784.8
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/065
Abstract: 一种用于盾构刀盘检测的蛇形机械臂，其包括机械臂系统和回转系统，其中，机械臂系统实现所述蛇形机械臂的摆动运动，包括第一摆动关节和第二摆动关节，该第一摆动关节与底座固定连接，回转系统连接于该第一摆动关节与第二摆动关节之间且实现所述蛇形机械臂的回转运动；所述蛇形机械臂通过其摆动运动和回转运动实现在盾构刀盘空间范围内的全方位运动而对盾构刀盘状态进行无死角检测。本发明具有结构简单、运动灵活的优点，能够携带照明、探视、检修以及清洗等设备，替代人工进入到盾构刀盘狭小恶劣的空间中，完成在盾构刀盘空间内无死角的检测，大大提高了盾构刀盘及刀具的检修效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106679909A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611169048.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: G01M5/00
CPC classification number: G01M5/0058
Abstract: 本发明公开了一种盾构管片试验竖向加载设备，包括：拼接而成的管状框架，供试验的盾构管片组装在该框架内侧；复数个加载施力件，分别固接于所述框架内壁的上部以及下部的两侧，且朝向所述盾构管片的外壁用以施加试验力；复数个底部弹性支座，分别固接于所述框架内壁的底部，且朝向所述盾构管片的外壁；复数个管片夹紧装置，分别夹设于复数圈所述盾构管片的两侧；多个传感器，分别装设于所述盾构管片的内壁的各分块上，用于测量盾构管片内壁的各分快在加载过程中所产生的位移；至少一个应力云图摄影测量设备，装设于所述框架内侧，用于测量及显示盾构管片内壁的应力和盾构管片内壁的收敛变形。
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公开(公告)号：CN106677790A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611167901.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
CPC classification number: E21D9/0607 , E21D11/08 , E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机，其包括：支撑框架，竖直设置在三环形断面隧道盾构机中；回转支撑，水平装设于支撑框架上；回转驱动，包括前回转驱动和后回转驱动，所述前回转驱动和所述后回转驱动平行穿设于回转支撑上，且所述后回转驱动靠近支撑框架；折臂型管片拼装机，所述前回转驱动一侧和所述后回转驱动一侧分别连接有一折臂型管片拼装机。上述折臂型管片拼装机包括：旋转盘，装设于回转驱动上；拼装长臂，枢接于所述旋转盘；拼装短臂，铰接于所述拼装长臂的端部；拼装手，铰接装设于所述拼装短臂的端部。
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公开(公告)号：CN106640109A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710049160.9
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/10
CPC classification number: E21D9/1006 , E21D9/1086 , E21D9/1093
Abstract: 一种用于异形和圆形断面的通用型隧道掘进设备，包括壳体、电动机、驱动轴、后部大回转支承、前部大回转支承、封闭式差动轮系和刀盘，其中，后部大回转支承和前部大回转支承分别通过轴承结构架设于壳体的内腔的后部和前部且能够在其中旋转，封闭式差动轮系设置于壳体的内部，电动机通过驱动轴连接封闭式差动轮系的输入端，该封闭式差动轮系的输出端通过一穿过前部大回转支承的刀盘轴连接刀盘；电动机通过封闭式差动轮系驱动刀盘轴和刀盘同时作平移运动和自转运动，通过更换刀盘的形状、封闭式差动轮系的内部传动比以及刀盘的走刀路径实现刀盘的不同的走刀轨迹，完成各种异形截面或圆形断面隧道的掘进工作。本发明具有结构简单、性能全面、通用型高等优点，能够胜任各类异形截面以及圆形截面隧道的施工。
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公开(公告)号：CN105957435A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610524044.3
申请日：2016-07-06
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 一种软土盾构切削塑料排水板的模拟试验装置及方法，该装置包括模拟盾构机、泥水循环管路、进泥泵、排泥泵、泥浆池和塑料排水板，其中，模拟盾构机设有进出泥管路，该进出泥管路通过进泥泵、排泥泵和泥水循环管路与泥浆池连接，形成试验泥水的循环回路，塑料排水板通过半固定夹具设置于模拟盾构机的挖掘路径上；所述方法通过进泥泵将泥浆池内的试验泥浆送入模拟盾构机的泥水仓，该模拟盾构机的刀盘切削土体和塑料排水板，排泥泵将切削后的含有塑料排水板碎片的泥浆抽送至泥浆池。本发明很好地模拟了工程中盾构机切削塑料排水板的状态，再现了掘进遇到的困难，试验过程中能够采集掘进实况和施工工艺数据，为评估施工风险以及改造泥水平衡进出泥管路、盾构机结构和掘进工艺参数提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN105064334A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510472010.X
申请日：2015-08-05
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道工程有限公司
IPC: E02D5/38
Abstract: 一种钻孔灌注桩的施工方法，包括以下步骤：a)定位桩位，沿垂直方向组装顶管机，将该顶管机的机头与钢管节连接并一起固定至顶管机的后靠和千斤顶的下方，使钢管节的轴线与顶管机的机头的轴线重合；b)启动顶管机将机头及钢管节垂直向下钻进，每向下推进一段距离，在千斤顶与机头之间接装新的钢管节，安装完成后机头继续钻进，如此循环向下推进；c)钻孔至预定孔深后，将顶管机的机头逐步拉回拔出桩孔，与此同时通过顶管机的内部管路逐步向桩孔内灌注混凝土浆液；d)机头完全退出地面，同时灌注完成，混凝土养护时间结束后，灌注桩凝固成形。本发明简化了施工步骤，提高了效率，节约了成本，提高了护壁强度，增加了安全系数，实现了施工过程的全自动化和机械化，适用于各类结构地层。
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