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公开(公告)号:CN110812140A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911239180.8
申请日:2019-12-06
Applicant: 东北大学
IPC: A61H3/04
Abstract: 一种适用于腿脚不便人群的辅助行走机械及使用方法,包括若干根X-Z轴曲形弯管,所述X-Z轴曲形弯管的两个Z轴连接支架之间从上至下依次连接有X轴连接支架和X轴支撑板,在X轴支撑板的外侧面上安装有X-Z轴手柄,且X-Z轴手柄焊接在X轴连接支架上,所述X-Z轴曲形弯管上的位于前侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴全向轮,X-Z轴曲形弯管上的位于后侧Z轴连接支架的底端安装有X-Z轴定向轮,X-Z轴定向轮的轮轴伸出端安装有传动轮Ⅱ,传动轮Ⅱ与X-Z轴手柄之间安装有链条,两个X-Z轴曲形弯管之间通过Y轴连接支架连接。本发明辅助行走机械的定向轮跟可以根据使用者每走一个步伐通过传动轮、链条与之进行限位,防止使用者因为身体的前倾或侧倾而出现的摔倒几率。
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公开(公告)号:CN107192612B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201710407157.X
申请日:2017-06-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及材料和结构试验装备及试验方法技术领域,尤其涉及一种拉扭疲劳试验台。拉扭疲劳试验台包括:支架、被测试件及加载装置;被测试件包括至少一个第一端和至少一个第二端;加载装置包括与至少一个第一端对应并连接的至少一个第一加载装置和与至少一个第二端对应并连接的至少一个第二加载装置;第一加载装置对被测试件的第一端扭转并轴向固定第一端,第一加载装置设置在支架上;第二加载装置对被测试件的第二端拉伸并周向固定第二端,第二加载装置设置在支架上。本发明的拉扭疲劳试验台结构简单、能耗较小且能够对试件同时进行拉伸和扭转试验。
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公开(公告)号:CN109145435A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201810934078.9
申请日:2018-08-16
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/10 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 一种减少车辆安全带集中现象出现概率的方法,包括以下步骤:步骤1、定义输入参数;步骤2、利用ANSYS Workbench对导向环进行仿真分析,得出多组织带在织带穿孔中横向位移的数据;步骤3、利用BP神经网络对多组所述数据进行分析,得出当肩带力为F(t)时织带横向位移的可靠性功能函数;步骤4、由所述可靠性灵敏度推导出各输入参数对安全带集中产生概率的影响,得出减少车辆安全带集中现象出现概率的参数;通过改变各输入参数,从而减少车辆安全带集中现象出现概率的目的。
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公开(公告)号:CN108655825A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810552171.3
申请日:2018-05-31
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明一种五轴联动数控机床模拟铣削力加载机构及使用方法,包括试验台底座、圆缸、光轴座支架、角码、光轴座、顶丝、安装轴、可调阻力阻尼器、导杆、X方向移动组件、Y方向移动组件和刀头安装组件,本发明与现有技术相比,提供了一种全新的机床测试手段,通过全新设计的五轴联动数控机床模拟铣削力加载机构,在机床进行装配使用后,能够真实模拟出机床设计铣削加工过程中的受力条件,完全不用消耗材料实物和加工刀具,有效降低了五轴联动机床性能测试成本,在保证机床优良性能的同时还能有效降低机床的制造成本。
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公开(公告)号:CN104992011B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201510358432.4
申请日:2015-06-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种基于FMEA分析的数控机床可靠性综合分配方法,属于机械系统可靠性分析领域,本发明基于FMEA三阶转换函数及Copula函数进行系统可靠性的综合分配,解决现有的机床可靠性分配方法的考虑因素单一及只能调节高严重度或失效频率的可靠性区分度等问题;该方法的转换函数形式简单,易于理解及操作,同时涵盖了传统指数转换函数的优势,并拓展了FMEA分析结果低区间及中区间的可靠性区分度调节能力;该方法同时考虑了多种分配指标的影响及故障相关性的作用,具有集成性好,便于工程应用的特点,通过该方法分析得到的子系统可靠性与传统方法相比更低,能够更好地降低制造及加工成本要求,具有十分重要的工程价值。
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公开(公告)号:CN105652794B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610112962.5
申请日:2016-02-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供基于FOCAS的数控机床数据采集和管理系统及其方法,该系统包括数据采集与管理单元、数据分类单元和进给系统摩擦力提取单元;该采集和管理方法为采集数控机床主轴转速、主轴负载、进给轴速度、进给轴位置和伺服电机力矩电流,并将其各数据进行时间定标,将主轴数据和进给轴数据进行分类存储,并将进给轴位置和伺服电机力矩电流依据其时间定标值进行匹配,将数控机床加工工件信息和数控加工程序与对应的主轴转速或进给轴位置数据进行匹配并存储,采用三次样条函数插值法得到进给轴位置的密化采样点值和伺服电机力矩电流的密化采样点值,根据工作台运动方程得到数据机床进给系统的摩擦力。
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公开(公告)号:CN107192612A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710407157.X
申请日:2017-06-02
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G01N3/08 , G01N3/02 , G01N3/22 , G01N2203/0017 , G01N2203/0021
Abstract: 本发明涉及材料和结构试验装备及试验方法技术领域,尤其涉及一种拉扭疲劳试验台。拉扭疲劳试验台包括:支架、被测试件及加载装置;被测试件包括至少一个第一端和至少一个第二端;加载装置包括与至少一个第一端对应并连接的至少一个第一加载装置和与至少一个第二端对应并连接的至少一个第二加载装置;第一加载装置对被测试件的第一端扭转并轴向固定第一端,第一加载装置设置在支架上;第二加载装置对被测试件的第二端拉伸并周向固定第二端,第二加载装置设置在支架上。本发明的拉扭疲劳试验台结构简单、能耗较小且能够对试件同时进行拉伸和扭转试验。
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公开(公告)号:CN106202812A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610591950.5
申请日:2016-07-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于子系统相关性模型的数控车床可靠性分配方法,该方法:确定数控车床的子系统组成和数控车床失效率的目标值;分析数控车床的子系统的故障相关性;基于Gumbel Copula函数建立数控车床的可靠度计算修正模型;获得数控车床的各子系统的失效率分配向量;根据得到的数控车床中各子系统的失效率分配向量的比例,以数控车床中第v个子系统失效率分配值 表示各子系统失效率分配值;将表示的各子系统失效率分配值作为数控车床的可靠度计算修正模型的参数,将数控车床可靠度目标值作为数控车床的可靠度计算修正模型的输出值,从而得到各个子系统失效率分配值;为数控车床各子系统分配失效率。本发明分配方法简单易行,便于计算。
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公开(公告)号:CN102240917A
公开(公告)日:2011-11-16
申请号:CN201110197712.3
申请日:2011-07-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种直驱式伺服刀架,包括外壳体、力矩电机、盘形连接件、主轴、动齿盘、定齿盘和锁紧齿盘,刀架由力矩电机直接驱动,力矩电机位于刀架后端,力矩电机定子通过螺栓固定在外壳体上,力矩电机转子通过盘形连接件与主轴后端固定,动齿盘与主轴前端固定,定齿盘通过螺栓固定在外壳体上,锁紧齿盘套装在主轴上并与动齿盘、定齿盘配合安装构成三联齿盘机构。该刀架结构简单紧凑、占用空间小、维护成本低,且传动效率高、运行平稳、噪音小。
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公开(公告)号:CN118728885A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410911002.X
申请日:2024-07-09
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请提供了一种减振器,所述减振器用于与减振对象连接,所述减振器包括轴心连接支架、块体组合单元、伸缩单元及阻尼单元;所述块体组合单元设置于轴心连接支架上,以将轴心连接支架包裹于块体组合部内;所述块体组合单元包括角块、边块及中心块,同一平面上的所述角块、所述边块及所述中心块组成一个旋转单元,相对于所述轴心连接支架做旋转运动;所述伸缩单元设置于所述中心块上,所述伸缩单元的自由端朝向远离块体组合单元中心一侧,且与减振对象连接;所述角块和所述边块内均设置有阻尼单元。通过动态变化结构阻尼和刚度改变调谐质量阻尼器的振动抑制频率区间,进而使其获得在多变激励环境下的振动抑制适应性能力。
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