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公开(公告)号：CN118300487A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410364920.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/50 , H02P25/022 , H02P25/16 , H02P21/22 , H02P21/00 , H02P27/08 , H02P25/024
Abstract: 本发明公开一种基于宽禁带辅助逆变器的高速永磁电机驱动方法，设置主逆变器和辅助逆变器，辅助逆变器的输出端连接至被控的高速永磁电机，主逆变器的输出端通过隔离电感连接至被控的高速永磁电机；低频控制模块通过主逆变器控制隔离电感的输出电流，高频控制模块控制辅助逆变器的输出电流，从而实现对高速永磁电机的驱动。此种驱动方法能够解决HSPMSM运行在高速时电流畸变严重的问题，可以通过低成本的方式实现基于大容量、宽禁带器件的逆变器性能，从而有效解决电机电流的纹波问题。
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公开(公告)号：CN115441786A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211195890.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于永磁电机控制领域，公开一种用于带正弦滤波器的永磁同步电机电流控制方法，包括串联组成的无延迟全状态反馈控制器和延时补偿控制器。无延迟全状态反馈控制器包含状态反馈矩阵和积分器，状态反馈为无延时系统提供阻尼，削弱LC振荡；积分器的输入为电流参考值和实际电流的差，以消除电流控制的稳态误差，其中状态反馈矩阵和积分器的增益可由带积分项的增广数学模型通过极点配置计算得到。延时补偿器控制器用于补偿因数字控制延时导致的电压参考值与实际输出电压的误差，且通过合理设计后可等效为一低通滤波器，可大幅削弱采样噪声和脉宽调制谐波对电流控制系统的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112187119B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010947136.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带LCL输出滤波器的永磁电机双环电流控制方法，包括电容电压控制内环和电机电流控制外环。其中，电容电压内环设计为无差拍控制，并且其控制频率设定为外环控制器的两倍。电容电压内环控制器包括前馈补偿、反馈控制及状态反馈矩阵，前馈补偿的作用使得电容电压内环控制的动态响应达到无差拍效果；反馈控制以消除参数摄动带来的稳态误差；状态反馈矩阵为系统提供阻尼，削弱LC振荡。本发明解决了带LCL输出滤波器的永磁电机驱动中电流控制器结构复杂、设计难度大等问题，且传统的电机电流控制算法均可用于该方法中的外环电流控制，只需要设计降阶的电容电压内环控制器，较大程度上减少了带LCL输出滤波的永磁电机电流控制器设计难度。
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公开(公告)号：CN112187119A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010947136.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带LCL输出滤波器的永磁电机双环电流控制方法，包括电容电压控制内环和电机电流控制外环。其中，电容电压内环设计为无差拍控制，并且其控制频率设定为外环控制器的两倍。电容电压内环控制器包括前馈补偿、反馈控制及状态反馈矩阵，前馈补偿的作用使得电容电压内环控制的动态响应达到无差拍效果；反馈控制以消除参数摄动带来的稳态误差；状态反馈矩阵为系统提供阻尼，削弱LC振荡。本发明解决了带LCL输出滤波器的永磁电机驱动中电流控制器结构复杂、设计难度大等问题，且传统的电机电流控制算法均可用于该方法中的外环电流控制，只需要设计降阶的电容电压内环控制器，较大程度上减少了带LCL输出滤波的永磁电机电流控制器设计难度。
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公开(公告)号：CN107482940B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710621362.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了用于高速永磁电机驱动系统的模块化多电平变换器，该变换器的多电平变换器模块包括三相，每相由上桥臂、下桥臂和桥臂电感串联组成，上、下桥臂各包括N个子模块SM1‑SMN，上桥臂第一个子模块的输入端和下桥臂最后一个子模块的输出端分别与直流母线相连，上、下桥臂电感的连接点是变换器的交流侧电气接口，三个交流节点经过滤波电容器后对外连接高速永磁电机，桥臂电感与滤波电容构成LC型滤波器。本发明减少了MMC输出电压的高频谐波分量，降低了电机定子硅钢片高频涡流损耗，避免了绝缘性能恶化以及轴承易受高频谐波损坏的问题，实现高速永磁电机多电平驱动下稳定运行。
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公开(公告)号：CN108953509A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810878023.0
申请日：2018-08-03
Applicant: 东南大学
IPC: F16H3/087 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种带中间轴的多档位变速器，包括三者平行设置的用于输入扭矩的输入轴、传递扭矩的中间轴和用于输出扭矩的输出轴，以及以空转形式同轴安装在输入轴上的主齿轮、以空转形式同轴安装在中间轴上的中间齿轮和以空转形式同轴安装在输出轴上的副齿轮，所述主齿轮、中间齿轮和副齿轮一一对应组成一个齿轮组，且主齿轮分别可与中间齿轮和副齿轮相互啮合；同时所述输入轴、中间轴和输出轴上还均设有用于使换挡中相互啮合的齿轮实现同步的同步器。本发明采用2N个齿轮组，其中齿轮数为6N，可提供的不同速比组合数为2N+2N×(2N‑1)＝4N2。
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公开(公告)号：CN107482940A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710621362.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了用于高速永磁电机驱动系统的模块化多电平变换器，该变换器的多电平变换器模块包括三相，每相由上桥臂、下桥臂和桥臂电感串联组成，上、下桥臂各包括N个子模块SM1-SMN，上桥臂第一个子模块的输入端和下桥臂最后一个子模块的输出端分别与直流母线相连，上、下桥臂电感的连接点是变换器的交流侧电气接口，三个交流节点经过滤波电容器后对外连接高速永磁电机，桥臂电感与滤波电容构成LC型滤波器。本发明减少了MMC输出电压的高频谐波分量，降低了电机定子硅钢片高频涡流损耗，避免了绝缘性能恶化以及轴承易受高频谐波损坏的问题，实现高速永磁电机多电平驱动下稳定运行。
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