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公开(公告)号：CN103166233B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310080128.9
申请日：2013-03-13
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼布希滤波的连续时间状态估计方法，其特征在于：获得无功补偿装置白噪声干扰条件下的连续时间状态方程；并将此连续时间状态方程中的过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵代入黎卡提方程中，通过求解黎卡提方程获得卡尔曼布希滤波器的卡尔曼布希滤波器增益系数；构造卡尔曼布希滤波器，获得无功补偿装置连续时间状态估计值。本方法不仅能够获得无功补偿装置状态无偏估计，而且还能够对无功补偿装置过程噪声和测量噪声干扰进行有效的滤波，较传统的状态观测器具有更好的滤波效果，非常适合应用于无功补偿装置这种电磁干扰复杂的电力设备。
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公开(公告)号：CN103199545B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310104834.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供动态无功补偿装置最优二次高斯控制器设计方法，采样无功补偿装置晶闸管控制角作为输入量，采样无功补偿装置无功功率作为输出量，选择无功补偿装置模型阶次，利用模型辨识算法根据输入、输出数据获得无功补偿装置连续时间状态方程；根据获得的无功补偿装置连续时间状态方程设计卡尔曼滤波器，利用卡尔曼滤波器得到无功补偿装置状态变量估计值；建立优化指标函数，按照经验和实际的动静态需要设定状态能量的偏重矩阵和控制能量的偏重矩阵；求解黎卡提方程获得正定对称矩阵；并根据正定对称矩阵计算无功补偿装置最优二次高斯控制器增益矩阵；计算无功功率给定增益矩阵；构建无功补偿装置最优二次高斯控制器，获得晶闸管控制角的输入。
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公开(公告)号：CN103166232B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310044300.5
申请日：2013-02-04
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供一种基于卡尔曼滤波的无功补偿装置状态估计方法，它包括以下步骤：根据无功补偿装置白噪声干扰条件下的离散状态方程，将无功补偿装置过程干扰噪声矩阵和测量噪声矩阵转换为卡尔曼滤波器已知参数矩阵Q、R；利用时间更新方程和状态更新方程进行迭代运算获得当前无功补偿装置状态估计值。采用本方法不仅能够获得无功补偿装置状态无偏估计，而且还能够对无功补偿装置测量过程中受到的噪声干扰进行有效的滤波，较传统的状态观测器具有更好的滤波效果，非常适合应用于无功补偿装置这种电磁干扰复杂的电力设备。
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公开(公告)号：CN103199546B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310106127.7
申请日：2013-03-29
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供一种动态无功补偿装置最优二次调节器设计方法，包括以下步骤：采样无功补偿装置输出的无功功率和晶闸管放大系数，利用模型辨识算法获得无功补偿装置传递函数；按照控制系统理论能观测标准型的形式，设计无功补偿装置连续时间状态方程；建立优化指标函数；求解黎卡提方程；计算无功补偿装置最优二次调节器增益矩阵；获得无功补偿装置控制系统输入晶闸管放大系数。利用本发明方法可以按照设计者要求的动静态性能，通过求解黎卡提方程即可获得最优的控制器参数，保证系统具有最优控制性能；并且还能利用最优二次调节器的作用实现无功功率输出跟踪控制，具有非常优异的系统性能。
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公开(公告)号：CN104063610A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410311149.1
申请日：2014-07-01
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供模拟噪声源与原始噪声传感器传递模型辨识方法，包括以下步骤：按照标准的白噪声产生方法模拟生成白噪声，将白噪声经过扩音器向空气中传播，原始噪声传感器检测扩音器声波经过空气衰减后的信号；白噪声经过滤波器滤波后的信号；假设滤波器参数初始取值均为0；计算白噪声经过滤波器滤波后的信号，计算原始噪声传感器检测到的信号与白噪声经过滤波器滤波后的信号之间的误差；更新滤波器系数，重复上述步骤；当误差满足要求时停止计算，输出滤波器系数。本发明能够获得更加准确的噪声传递模型，非常适合主动噪声控制设计时对扩音器和原始噪声传感器之间的传递模型进行辨识，为主动噪声控制获得良好的去噪效果提供了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104009483A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410227843.5
申请日：2014-05-28
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明适用于无功补偿装置技术领域，提供一种电抗放大系数倒数与无功功率关系的获取方法、装置以及一种无功补偿装置控制系统，所述方法包括：在频域上确定无功补偿装置输出的无功功率与电抗放大系数倒数的传递函数；根据所述传递函数获取无功补偿装置的状态模型；建立优化指标函数模型并结合黎卡提方程获取正定对称矩阵，得到二次型调节器增益；根据所述增益以及无功补偿装置的设定无功功率，确定在时域上电抗放大系数倒数与无功功率的关系。根据所述关系即可设计出无功补偿装置控制系统，本系统避免了状态观测带来的延时影响，保证系统具有快速的动态响应性能。
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公开(公告)号：CN102798748B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210243180.7
申请日：2012-07-13
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代傅里叶变换计算交流电压幅值和相位的方法，属于电力供电技术领域。包括：确定采样频率，初始化参数；确定欲提取的交流电压频率；计算正弦函数和余弦函数；采样交流电压值；判断采样序号，计算交流电压次谐波余弦幅值和余弦幅值；获得交流电压次谐波电压幅值和相位。本发明利用每次采样数据进行一次加减法计算即可获得准确的基波电压幅值和相位，较传统的傅里叶变换减少大量的运算过程，能够满足电力系统中信号检测的快速性和准确性要求。
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公开(公告)号：CN102540904B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210016236.5
申请日：2012-01-17
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供的基于递推工具变量法RIV的结晶器ARX模型辨识方法，具体是：以结晶器油缸阀开度为输入u，以结晶器位置为输出y，在采样数据基础上建立结晶器ARX模型最小平方和指标函数，先利用QR分解方法对最小平方和指标函数进行分解以获得不考虑有色噪声干扰下的ARX模型未知参数，再利用QR分解方法得到的参数对结晶器油缸阀开度u进行滤波以得到中间工具变量x，然后利用工具变量x和y获得迭代变量Pk和Lk，通过Pk和Lk逐步迭代计算模型未知参数。本发明可准确逼近结晶器ARX模型未知参数全局最优解；能够利用当前采样输入和输出数据进行简单计算即可获得模型参数更新值；当结晶器系统发生变化时能够及时调整模型参数。
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公开(公告)号：CN103199545A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310104834.2
申请日：2013-03-29
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明提供动态无功补偿装置最优二次高斯控制器设计方法，采样无功补偿装置晶闸管控制角作为输入量，采样无功补偿装置无功功率作为输出量，选择无功补偿装置模型阶次，利用模型辨识算法根据输入、输出数据获得无功补偿装置连续时间状态方程；根据获得的无功补偿装置连续时间状态方程设计卡尔曼滤波器，利用卡尔曼滤波器得到无功补偿装置状态变量估计值；建立优化指标函数，按照经验和实际的动静态需要设定状态能量的偏重矩阵和控制能量的偏重矩阵；求解黎卡提方程获得正定对称矩阵；并根据正定对称矩阵计算无功补偿装置最优二次高斯控制器增益矩阵；计算无功功率给定增益矩阵；构建无功补偿装置最优二次高斯控制器，获得晶闸管控制角的输入。
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公开(公告)号：CN103176406A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310079304.7
申请日：2013-03-13
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明提供连续时间滤波器转换成离散时间滤波器的方法，采样被控系统输入量和输出量，利用辨识算法获得系统的连续时间模型；根据连续时间模型构建连续时间滤波器；根据连续时间滤波器方程中的系数、及离散系统的采用时间，采用偏微分方程的方法计算离散时间滤波器系数矩阵；构建离散时间滤波器结构。本方法对已设计得到的连续时间滤波器进行离散变换，得到离散时间滤波器，与当前的离散滤波器设计方法相比，减少了对被控对象进行离散化的过程和基于离散系统进行滤波器设计的过程，利用了基于连续时间系统滤波器设计理论的优势，设计不仅能够设计得到性能优异的滤波器，而且还能节省系统设计和开发时间，非常适合数字控制系统的工程实际应用。
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