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公开(公告)号:CN102654419A
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201210125481.X
申请日:2012-04-26
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供一种结晶器噪声信号辨识与分析方法,其包括:(1)根据结晶器辨识得到离散状态矩阵A、B、C、D,其中A为n×n矩阵,B为n×1矩阵,C为1×n矩阵,并确定阶次n,采集N对输入输出离散数据样本ZN;(2)根据结晶器状态矩阵A确定结晶器阶次n;(3)确定参数r;(4)根据结晶器输入输出数据计算输出估计值(5)对输出估计值进行奇异值变换,获得状态方程观测矩阵Or;(6)通过对矩阵Or进行奇异值分解以获得结晶器系统的状态估计值(7)根据状态估计值计算得到噪声信号的估计值,在噪声信号的基础上进行分析获得噪声均值和协方差矩阵。本发明通过计算能够获得结晶器过程噪声与测量噪声的协方差矩阵,为控制系统状态估计提供科学合理的依据。
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公开(公告)号:CN102360402A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201110328429.X
申请日:2011-10-26
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及基于响应面的揭盖机液压缸支承座优化设计方法,其是一种基于响应面的差值拟合理论,预测优化液压缸支承座最优化设计方案的方法,其步骤为:(1)确定液压缸支承座的基本外形及初步尺寸;(2)分析并定义影响液压缸支承座形状的尺寸变量、定义域及其相互约束关系;(3)采用拉丁超立方实验设计方法对空间进行采样;(4)采用有限元方法分析液压缸支承座的应力响应;(5)构建响应面模型,并对模型精度进行评估;(6)构建数学优化模型,求解最小应力值,并采用有限元方法进行验证,确定支承座最优化设计方案。本发明能够大量缩减计算时间,降低计算成本,并且能够获得高质量、可靠的揭盖机液压缸支承座设计方案。
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公开(公告)号:CN112458220B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202011194498.1
申请日:2020-10-30
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明属于高炉炉前出铁场装备技术领域,具体提供了一种兼用于多铁口加炮泥和换铁钎的系统及工作方法,包括机械臂,还包括定位模块以及与各铁口一一对应的铁口轨道,铁口轨道上设有平板小车,机械臂安设于平板小车上。当平板小车接到操作指令,依据定位模块的定位信息带动机械臂沿着铁口轨道运动至对应的操作位;机械臂控制末端的炮泥夹具抓取炮泥以填装到泥炮,或与铁钎夹具连接以更换铁钎。根据定位信息,通过平板小车带动机械臂沿着铁口轨道运行至相应的操作位,在非换铁钎作业时,铁钎夹具和炮泥夹具分离,换铁钎作业时,铁钎夹具组合到炮泥夹具上去,这样节约成本,提高效率,同时减少了机械臂更换夹具的次数。
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公开(公告)号:CN112359156B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202011188636.5
申请日:2020-10-30
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明提供了一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具,包括炮泥夹具和铁钎夹具,所述炮泥夹具上设有连接件一,所述铁钎夹具上设有与连接件一配合的连接件二,所述炮泥夹具与铁钎夹具通过连接件一和连接件二可拆卸连接,且炮泥夹具的最低面高于铁钎夹具的抓取面。另外,本发明还提供了上述组合式夹具的工作方法。该发明将炮泥夹具和铁钎夹具可拆卸连接,在非换铁钎作业时,铁钎夹具和炮泥夹具分离,换铁钎作业时,铁钎夹具组合到炮泥夹具上去,有效解决了炮泥夹具和铁钎夹具两套装置占用空间大,生产维护费用高的问题,同时还可减少机械臂更换夹具的次数,从而可有效避免频繁更换夹具导致各个夹具的驱动装置的连接软管混乱缠绕问题。
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公开(公告)号:CN113981201B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202111265720.7
申请日:2021-10-28
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种堆垛钢板运输系统,包括横移轨道以及运行于横移轨道上的钢板运输车;横移轨道的导向行程覆盖配套的各热处理工位;钢板运输车上配置有适于承载钢板垛的旁移下车辊道,旁移下车辊道的输送方向垂直于横移轨道的导向方向。另外还提供一种热轧板连续热处理方法,包括:钢板经连续淬火后,进行定尺切割并堆垛;采用上述堆垛钢板运输系统将多块钢板堆垛形成的钢板垛运输至下游热处理工位。本发明采用钢板运输车作为钢板运输设备,能实现钢板垛的整堆运输,即实现批量钢板热处理,能显著地提高钢板运输以及钢板热处理效率,尤其是在长距离运输中,能提高钢板运输的平稳性,设备投资成本也明显降低。
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公开(公告)号:CN113981201A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111265720.7
申请日:2021-10-28
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种堆垛钢板运输系统,包括横移轨道以及运行于横移轨道上的钢板运输车;横移轨道的导向行程覆盖配套的各热处理工位;钢板运输车上配置有适于承载钢板垛的旁移下车辊道,旁移下车辊道的输送方向垂直于横移轨道的导向方向。另外还提供一种热轧板连续热处理方法,包括:钢板经连续淬火后,进行定尺切割并堆垛;采用上述堆垛钢板运输系统将多块钢板堆垛形成的钢板垛运输至下游热处理工位。本发明采用钢板运输车作为钢板运输设备,能实现钢板垛的整堆运输,即实现批量钢板热处理,能显著地提高钢板运输以及钢板热处理效率,尤其是在长距离运输中,能提高钢板运输的平稳性,设备投资成本也明显降低。
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公开(公告)号:CN112359156A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011188636.5
申请日:2020-10-30
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: C21B7/12
Abstract: 本发明提供了一种填装炮泥和更换铁钎用组合式夹具,包括炮泥夹具和铁钎夹具,所述炮泥夹具上设有连接件一,所述铁钎夹具上设有与连接件一配合的连接件二,所述炮泥夹具与铁钎夹具通过连接件一和连接件二可拆卸连接,且炮泥夹具的最低面高于铁钎夹具的抓取面。另外,本发明还提供了上述组合式夹具的工作方法。该发明将炮泥夹具和铁钎夹具可拆卸连接,在非换铁钎作业时,铁钎夹具和炮泥夹具分离,换铁钎作业时,铁钎夹具组合到炮泥夹具上去,有效解决了炮泥夹具和铁钎夹具两套装置占用空间大,生产维护费用高的问题,同时还可减少机械臂更换夹具的次数,从而可有效避免频繁更换夹具导致各个夹具的驱动装置的连接软管混乱缠绕问题。
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公开(公告)号:CN110479546B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201910907505.9
申请日:2019-09-24
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种应用斜楔调整的两辊涂层机,包括上辊水平度调节机构和下辊定位机构;该上辊水平度调节机构包括设于机架上且具有基准定位面的基准定位座、设于上辊架上且具有水平定位面的定位台以及用于驱使水平定位面与基准定位面抵靠的上部斜楔调整机构;下辊定位结构能够沿机组中心线长度方向水平推动下辊架且锁紧下辊架,其包括安设于下辊架上的至少一个下斜楔调整块以及安设于机架上的至少一套下斜楔驱动单元。通过斜楔机构分别实现上涂层辊和下涂层辊的水平定位及调节,以及将上辊架和下辊架锁紧在机架上,涂层辊工作中受到的水平力可传递至机架,保证涂层辊精度及提高涂层质量。
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公开(公告)号:CN110937411A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911102602.7
申请日:2019-11-12
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明提供一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置包括:水平行走机构、提升机构、上托盘、门形框架、下托盘,门形框架为门形矩形结构是堆垛装置的主体结构,门形框架的左下侧外部固定有水平行走机构,水平行走机构的上部设有提升机构固定在门形框架外侧,门形框架的门框内部活动安装有托盘机构,托盘机构包括上托盘和下托盘,上托盘安装在下托盘上且可以相对移动,本发明使堆垛装置能垂直升降的同时还能水平移动,以及电箱配套在装置上极大减小了供电系统复杂程度,能更好的满足堆垛需求。
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公开(公告)号:CN105290761B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201510701151.4
申请日:2015-10-27
Applicant: 中冶南方工程技术有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种快速换辊方法,过程如下:需换辊时将辊涂设备的涂敷辊组打开至最大开口位,换辊装置运动至辊涂设备处,换辊执行机构运动至涂敷辊快开轴承座处并托住轴颈,扳动涂敷辊快开轴承座螺栓,涂敷辊即脱离涂敷辊组;然后换辊执行机构运动至初始状态,换辊装置运动至天车附近,天车吊走旧涂敷辊并吊放新涂敷辊于换辊装置上;换辊装置再运动至辊涂设备处,换辊执行机构运动至涂敷辊快开轴承座处,涂敷辊即锁紧在涂敷辊组上;最后换辊执行机构运动至初始状态,换辊装置运动至初始位置,即完成整个换辊操作。该方法换辊快捷、自动化程度高、劳动强度低、投资省,适合连续生产的冷轧带材涂装生产、处理机组卧式辊涂设备。
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