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公开(公告)号：CN110844755B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911147368.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平动缓冲型圆尾绳悬挂装置及方法，装置包括悬挂卡绳器和平动缓冲器，圆尾绳通过合金浇注的方式固定于锥形套筒中与悬挂卡绳器相连接，卡绳套筒顶端通过连接梁与平动缓冲器连接，平动缓冲器通过顶板固定于容器本体底部，采用钢球朝下型重载万向球轴承承担圆尾绳自重，采用带弹簧重载万向球轴承缓冲圆尾绳的纵向窜动，采用对称圆周布置的缓冲拉簧对底板与摆动轴之间的沿水平方向的平动施加自适应缓冲，能够在承担圆尾绳自重的基础上，缓冲容器本体横向摆动带来的圆尾绳摆动，圆尾绳悬挂装置带阻尼平动，从根源上削弱圆尾绳的摆动，延长圆尾绳的使用寿命，能够有效保障立井提升配重系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN110937356B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911181173.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W88/16
Abstract: 本发明公开了一种深井长距离运输皮带无线通信装置及方法，将较少的ZigBee节点分布设置在巷道的墙壁上，然后将WiFi设备随着运输皮带移动，从而使其能依次经过各个ZigBee节点附近时与其进行通信，完成各个ZigBee节点的数据采集工作；由于能对ZigBee与WiFi进行相互转换，实现WiFi设备与ZigBee节点之间的相互通信，因此无需网关设备；并且WiFi设备随着皮带往复运动，与各个ZigBee节点通信时均为最近距离，从而能有效保证对各个ZigBee节点之间的通信质量；因此本发明在保证信号传输效率的情况下，能有效降低成本，同时便于安装使用。
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公开(公告)号：CN110699921B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910953929.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: D06F34/16 , D06F34/08 , D06F37/22 , D06F37/06 , D06F103/26 , D06F105/48
Abstract: 本发明公开一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法，包括安装在内桶内壁上的提升筋，用于检测外桶振幅的振动传感器，用于检测内桶转速的转速传感器，振动传感器和转速传感器与控制器相连；外桶外壁轴向方向上安装有外桶线圈，外桶线圈与控制器相连，每个提升筋内部设置有带有线圈绕组的配重块和带有阻尼的滑轨，滑轨穿过配重块、且其两端在轴向方向上分别固定在提升筋的两端，且配重块能够沿着滑轨移动。本发明配平方法利用洗衣机滚筒提升筋内设置配重块，配合洗衣机外桶线圈磁力控制，来实现洗衣机脱水主动动平衡配平，提升滚筒洗衣机脱水成功率，降低洗衣机能耗，降低洗衣机重量，提高洗衣机性价比。
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公开(公告)号：CN109264525B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201811177526.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井塔式立井提升联调测试装置及方法，包括支撑基础、液压加载装置和围包角定位板构成，支撑基础设置有Ⅰ平台、Ⅱ平台和Ⅲ平台，在Ⅲ平台上沿水平纵向设置有两围包角定位板，液压加载装置通过围包角定位螺栓沿竖直方向固定在围包角定位板上，基于双液压缸驱动钢丝绳的方式模拟实际提升过程的卷筒两侧负载，可以模拟空载、轻载、重载等正常工况，又可以模拟超载、二次重载等恶性极端工况，对主轴装置承载性能、摩擦衬垫防滑性能、制动闸制动性能进行可靠评估，可以对不同卷筒直径、围包角、钢丝绳根数和钢丝绳间距的井塔式立井提升机在现场安装前进行联调测试，对主轴装置进行全状态加载测试，对于确保提升系统安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109250595B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201811177245.6
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/027 , G01M13/028 , B66B5/00
Abstract: 一种落地式立井提升联调测试装置，由支撑基础、液压加载装置和出绳角定位板构成，支撑基础设置有Ⅰ平台、Ⅱ平台，在Ⅰ平台侧壁沿竖直方向设置有两出绳角定位板，液压加载装置通过出绳角定位孔沿竖直方向固定在出绳角定位板上，可以模拟落地式立井提升的上下出绳角，基于双液压缸驱动钢丝绳的方式模拟实际提升过程的卷筒两侧负载，可以模拟正常和极端工况，对主轴装置承载性能、摩擦衬垫防滑性能、制动闸制动性能进行可靠评估，可以对不同卷筒直径、围包角、钢丝绳根数和钢丝绳间距的落地式立井提升机在现场安装前进行联调测试，对主轴装置进行全状态加载测试，对于确保提升系统安全性具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109187333A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811177247.5
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种矿井提升摩擦衬垫防滑性能测试装置，装置包括定位平台、张力加载装置、两个张力定位装置、钢丝绳限位装置、钢丝绳拖动装置、两个弧度定位装置和衬垫加载装置，所有子装置沿圆周方向布置在定位平台上，两个弧度定位装置等夹角对称布置在衬垫加载装置两侧，基于液压缸加载、无极钢丝绳拖动的方式模拟摩擦衬垫所受正压力和摩擦力，利用等夹角布置的两弧度定位装置模拟卷筒的弧度，采用无极钢丝绳拖动的方式实现不同钢丝绳传动速度、不同正压力、不同摩擦距离下测试摩擦衬垫的摩擦磨损形态，能够对测定摩擦衬垫的摩擦系数，有效模拟衬垫高速滑动摩擦工况，从而能够对不同绳槽弧度和直径的摩擦衬垫进行测试，准确评估摩擦衬垫的防滑性能。
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公开(公告)号：CN108956309A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811177244.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 一种摩擦提升机钢丝绳承载性能测试装置，装置包括两个加载液压缸、液压缸定位平台、围包角定位装置、若干个钢丝绳定位装置和钢丝绳定位平台，围包角定位装置沿垂直方向设置在钢丝绳定位平台的直线段；若干个钢丝绳定位装置沿半径方向设置在钢丝绳定位平台的圆弧段，基于双作用液压缸驱动钢丝绳、双向液压泵提供负载阻尼的原理模拟实际摩擦提升过程，液压缸加载可以模拟超载、二次重载等工况，液压泵提供负载阻尼可以模拟钢丝绳围包弧内的钢丝绳蠕动过程，从而实现对钢丝绳承载性能的准确测试，可以满足不同卷筒直径、不同围包角的摩擦提升机的测试需求，可靠性高，通用性强，对于保障摩擦提升安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN106779184B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201611080860.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据建模的海上船舶流量预测方法，该方法包括以下步骤：定量特征将实时GPS数据、历史GPS数据与航线物理信息均转化为矩阵形式，在物理信息矩阵的限制下，以多个矩阵同时进行矩阵分解的方法解决航线数据严重稀疏问题；定性特征根据实时和历史环境数据，结合相关海上交通知识获得与海上交通流量相关的定性预测；多类特征融合求解过程将多个特征融合，并利用内在相似性将定性特征转化为定量特征。该监测方法结合大数据建模与实际需求，并利用特征融合方法消除数据稀疏等问题，既确保了预测数据的准确性，又保证了监测方法的实时性与有效性。
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公开(公告)号：CN105217401B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510710639.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种气囊液压式立井提升机过卷事故乘员安全保护装置，包括顶板、液压缸、电磁比例溢流阀、气体发生剂气囊、卷收器、安全绳、安全带、位移传感器、速度传感器和信号处理器，顶板设置在罐笼内壁上方，液压缸和气体发生剂气囊设置在顶板下方，液压缸连接有电磁比例溢流阀，卷收器的缓冲带连接到液压缸的活塞杆上，卷收器下部连接有安全绳，安全绳的另一端连接到矿工穿戴的安全带上。该装置采用直接保护矿工的方式，利用离心离合器式卷收器在矿工上冲后回落时锁止缓冲带，利用气体发生剂气囊避免矿工在高速过卷上冲时头部冲击到罐笼内壁顶部，利用电液比例溢流阀控制液压缸小腔进行背压泄油来提供缓冲力，能够有效避免矿工在过卷事故发生时受到伤害。
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公开(公告)号：CN104655650A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510040770.3
申请日：2015-01-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明公开了一种基于激光光幕扫描的刚性罐道缺陷检测装置，包括驱动装置、转动臂、编码器、激光器和摄像头，所述转动臂通过支座设置在二号罐道上端面且靠近其内侧面的位置，所述转动臂与支座之间通过轴旋转设置，并由驱动装置驱动，所述轴上设置有编码器，所述转动臂的前部设置激光器和摄像头。该装置将激光器置于罐道顶端并利用激光光幕沿垂直方向对罐道进行扫描，通过摄像头拍摄，并进行图像拼接，获得罐道随高度变化的影像谱，可以快速准确地确定罐道缺陷的类型和位置，适用于立井提升刚性罐道的缺陷检测，结构简单，兼具可靠性和便捷性，数据准确性高，具有广泛的实用性，经济效益明显。
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