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公开(公告)号：CN109444937A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810900359.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了树木建模及抚育方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述树木建模方法包括：基于卫星导航位置坐标和/或惯性导航数据，确定树木抚育装置中的测距模块在目标树木上螺旋运动时的第一三维空间坐标；获取所述树木抚育装置中的测距模块在目标树木上螺旋运动时与所述目标树木的三维表面上的对应点之间的距离信息；根据所述第一三维空间坐标以及所述距离信息确定第二三维空间坐标；根据所述第二三维空间坐标建立所述目标树木的三维模型。本公开树木抚育装置可以在攀爬行进过程中自动建立当前所抚育的目标树木的三维模型，从而大大提高了森林抚育工作的效率和自动化程度，有利于森林经济效益的增长。
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公开(公告)号：CN109249300A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811253461.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
CPC classification number: B24B19/24 , B24B27/0076 , B24B49/12 , B24B51/00 , G06T7/0004 , G06T7/75 , G06T2207/30161
Abstract: 本公开实施例公开了一种木材加工控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，木材加工控制方法包括：获取目标木材的第一图像；其中，所述目标木材为初次加工过的木材；将所述第一图像输入至预先训练好的机器学习模型，生成所述目标木材的二次打磨策略；将所述二次打磨策略输出至加工设备，以控制所述加工设备对所述目标木材进行打磨。本公开针对初次加工过的木材，通过获取其图像数据，并将图像数据输入至预先训练好的机器学习模型中，生成二次打磨策略，之后再将二次打磨策略输出至加工设备，以控制加工设备对木材进行二次打磨，而无需人工进行二次打磨，节省了人力成本，提高了木材加工效率。
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公开(公告)号：CN109116398A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810753530.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了作业数据获取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在树木抚育装置位于第一区域时，基于卫星导航模块确定所述树木抚育装置的一个或多个位置；根据所述卫星导航模块确定所述树木抚育装置使用惯性导航模块进行定位时的初始位置；在所述树木抚育装置位于第二区域时，基于所述初始位置以及惯性导航模块，确定所述树木抚育装置的作业数据。通过本公开实施例可以监视树木抚育装置的位置信息，同时还能够获取树木抚育装置的作业数据，进而能够提高森林作业的效率以及质量。
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公开(公告)号：CN108073702A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711340389.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种木材产品推荐方法、装置及计算机可读存储介质，所述木材产品推荐方法包括：获取通用木材源元素相关性图表，所述通用木材源元素相关性图表中包括通用木材源元素，以及通用木材源元素之间的相关值；基于所述通用木材源元素相关性图表和个性化数据生成定制木材源元素相关性图表；利用所述定制木材源元素相关性图表进行木材产品推荐。本公开能够综合考虑与木材产品相关的多方面信息，应对用户的多方面需求，并且针对不同的木材产品商家提供定制推荐支持，从而实现对用户有效地、具有针对性地产品推荐，提高用户满意度，增强用户体验。
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公开(公告)号：CN108633533B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201810321660.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种树木自动抚育方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：接收待抚育树木的传感数据；根据所述传感数据确定所述待抚育树木的抚育策略；根据所述抚育策略输出抚育执行控制信号，以控制树木自动抚育设备对所述待抚育树木执行所述抚育策略。本公开实施例能够自动对树木进行观测和评估，并自动生成抚育策略，进而能够根据生成的抚育策略驱动对应的树木自动抚育设备，完成对树木的抚育作业，进一步降低了人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107944504B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201711340401.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
IPC: G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本公开实施例公开了一种木板识别及木板识别的机器学习方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取木板在多个不同预定速度下的多组一维图像；其中，每组一维图像包括对应木板不同位置处的多个一维图像，且每组一维图像中的多个一维图像对应相同的预定速度；将所获取的多组一维图像中的每组一维图像分别进行拼接，得到在多个不同预定速度下的多个二维图像；将木板的类别、多个不同预定速度以及多个二维图像作为多组训练数据，分别对木板识别模型进行训练；多组训练数据中每组训练数据包括木板的类别、多个二维图像中的一个二维图像以及对应的预定速度；木板识别模型的识别结果包括木板的类别以及移动速度。
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公开(公告)号：CN109886322B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910100985.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本申请披露了一种林业客户自动分类方法，其特征在于，包括：采集包括采购人员与木材的图像；将所述采集的图像输入到第一机器学习模型中，识别所述采购人员与木材的一个或多个交互行为；基于所述采购人员与木材的一个或多个交互行为，确定采购人员的类别。
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公开(公告)号：CN109459777B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811396195.0
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明提供了一种机器人、机器人定位方法及其存储介质，涉及自动追踪定位技术领域。所述机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的定位处理器和辅助定位装置，辅助定位装置能够脱离机器人本体独立行进，辅助定位装置包括辅助GNSS模块和辅助惯性测量模块，所述机器人本体与辅助定位装置无线通讯连接。该机器人基于辅助定位装置脱离机器人本体后移动至GNSS信号满足预设阈值处的GNSS定位和运动轨迹确定机器人本体的位置，从而使机器人能够在对GNSS信号干扰较大的环境中完成精确定位，增强了机器人定位的适用性和定位精确度。
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公开(公告)号：CN108563204B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810321656.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
IPC: G05B19/418
Abstract: 本公开实施例公开了控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取采集到的样本数据；根据当前工作模式，确定将所述采集到的样本数据输出给用户和/或机器学习模型；在将采集到的样本数据输出给所述用户时，接收用户输入的第一样本操作信息,而在将采集到的样本数据输出给机器学习模型时，获取机器学习模型输出的第二样本操作信息；根据第一样本操作信息或第二样本操作信息输出对样本的操作控制信号。本公开实施例通过不同工作模式的控制，前期通过人工控制模式来控制对样本数据的操作，同时利用生产线操作过程中采集到的样本数据训练机器学习模型，而后期在机器学习模型训练好之后，由机器学习模型控制对样本数据的操作。
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公开(公告)号：CN109886322A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910100985.8
申请日：2019-01-31
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本申请披露了一种林业客户自动分类方法，其特征在于，包括：采集包括采购人员与木材的图像；将所述采集的图像输入到第一机器学习模型中，识别所述采购人员与木材的一个或多个交互行为；基于所述采购人员与木材的一个或多个交互行为，确定采购人员的类别。
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