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公开(公告)号：CN114326409B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210018420.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双通道谐波重构的磁悬浮转子直接振动力抑制方法，首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子动力学模型，然后采用基于DCHR控制器的磁悬浮转子直接振动力抑制方法。其中，DCHR能够快速准确地估计并抑制系统振动力。同时，DCHR使用振动力作为同频输入补偿位移刚度力，使用双频幅度补偿提升谐波检测性能，使用补偿相位角保证系统全转速范围内的稳定性。本发明中的DCHR控制器结构简单，硬件计算负担小，能对磁悬浮转子中的谐波振动力有效抑制，适用于含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子系统振动力抑制。
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公开(公告)号：CN116736209A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310711518.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于提高磁屏蔽房剩余磁场均匀性的主动磁补偿装置及方法，装置包括一个带有铰链门的磁屏蔽房、六个独立的补偿线圈、六个测磁传感器以及闭环系统模块，所述六个独立的补偿线圈位于磁屏蔽房外部，所述六个测磁传感器与闭环系统模块连接，所述闭环系统模块与六个独立的补偿线圈连接。本发明补偿原理实现简单，既能使工作区域中心点剩余磁场等于或者接近零，又能提高整个工作区域的剩余磁场均匀性，提高了补偿精度。
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公开(公告)号：CN114322971B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210018417.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双二阶广义积分器的磁悬浮转子同频振动力抑制方法，包括如下步骤：首先建立考虑转子质量不平衡的磁悬浮转子动力学模型，然后采用基于双二阶广义积分器的磁悬浮转子同频振动力抑制方法。其中，同频振动力的抑制取决于转速信号，双二阶广义积分器可以利用转子质量不平衡产生的扰动信号的频率自适应的估计出转子转速并抑制磁悬浮转子系统产生的同频振动力。针对构造同频振动力的电流刚度和位移刚度存在误差的问题，提出一种刚度比值的同频振动力构造方法，提高了同频振动力的抑制精度。引入相位补偿角可以保证系统在全转速范围内的稳定性。本发明中的双二阶广义积分器结构简单，在实际应用中很方便，适用于存在转子质量不平衡的磁悬浮控制力矩陀螺同频振动力的抑制。
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公开(公告)号：CN114899702A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210546909.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H01S5/0687 , H01S3/137
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤环形谐振腔的激光器偏频稳频装置及方法，基于饱和吸收峰为基准的扫描传递腔失谐稳频技术，通过饱和吸收光谱信号作为鉴频信号对激光器频率共振点进行锁定，采用固连在光纤谐振腔上的压电陶瓷驱动调节谐振腔长，使频率锁定的激光通过光纤谐振腔后产生高斯线型的谐振透射峰，经调制解调以及PID闭环控制实现环形谐振腔的腔长锁定，调整目标激光器工作电流和温度将激光频率调谐至工作点，再对目标激光器通过光纤谐振腔的光谱调制解调，获得反馈控制电流，实现目标激光频率锁定。本发明应用于半导体激光器非共振频率的稳定，以及高灵敏原子磁场/惯性的抽运光和检测光频率锁定。
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公开(公告)号：CN113739821A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111009018.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PID算法的SERF原子自旋陀螺仪全自动磁补偿方法。该方法全自动顺序进行三轴磁补偿，首先在扫描轴线圈加载方波扫描信号，采集由扫描轴线圈方波高低电平所引起的两个陀螺仪输出信号的稳态值并进行滤波处理，后将两稳态值做差，针对差值应用PID算法，根据差值大小自动分配PID参数，将这一时刻差值和之前时刻差值代入PID算法中进行计算得出一个步进量电压，并将步进量加载到补偿轴上，重复以上步骤直至陀螺输出稳态差值趋近为零进入误差带，则该补偿轴线圈磁场达到补偿点，单轴补偿结束，开始下一个轴补偿。该方法是由算法全自动执行进行三轴磁场补偿，各轴均可补偿至零磁补偿点，速度与手动磁补偿相比更快，精度优于0.1nT，操作简单，体积更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113670466A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110894518.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光吸收测温的碱金属气室温控方法，其温控步骤为：首先将充有N2、4He和碱金属原子Rb的碱金属气室加热至某一待测温度；测量加热后碱金属气室内铷原子D1线吸收光谱；改变加热温度获得多组吸收曲线并拟合计算温度值；拟合光学深度峰值和温度的函数关系，以光学深度峰值敏感温度，并基于此实现温度实时控制，其中光深采集过程利用分光比为50％的分光棱镜将入射光分成两束，一束入射气室，一束作为参考光，出射光强除以参考光强计算光学深度。本发明解决了传统控温方式无法控制气室内温度的问题，且避免了核磁共振惯性传感器铂电阻测温带来的磁场干扰对陀螺信号的影响，对提高惯性传感器指标有重要意义。
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公开(公告)号：CN113253705A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110538008.3
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种鼓风机的故障诊断方法及装置，用于对鼓风机进行实时故障诊断。包括如下步骤：采集正常情况下的鼓风机运行数据，使用中值平均滤波方法对现有数据进行处理并形成矩阵，根据递归动态主元分析方法构建初始模型，得到统计量控制限。采集鼓风机实时运行数据进行监测，根据所得到的数据统计量是否超过统计量控制限判断鼓风机是否发生故障，根据各统计量的贡献率大小判断故障原因。解决了鼓风机运行干扰噪声及传统方法数据量大导致鼓风机系统不能准确诊断的问题。
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公开(公告)号：CN112234877A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011054408.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种梯形波反电动势的无刷直流电机换相误差补偿方法，属于无刷直流电机控制的技术领域。本发明的无刷直流电机换相误差补偿方法包括两个步骤，首先基于无刷直流电机的数学模型获得换相误差的初次估计值以提高换相误差的补偿速度，然后为了提高换相误差的补偿精度，基于相电流积分的差值进行在线滚动优化以获得最优的换相误差，并在在线滚动优化结束后进行滞环控制。同时，为了适应电机转速和负载变化，优化了滞环带宽度的选取以克服不确定性对滞环控制的影响。本发明的梯形波反电动势的无刷直流电机换相误差补偿方法具有补偿速度快、补偿精度高、对电机转速和负载等变化不敏感等优点，有利于提高无刷直流电机的换相精度及运行效率。
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公开(公告)号：CN110441643B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910725088.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机控制系统中逆变器功率管断路故障诊断方法，该方法基于电压平衡方程设计了差动电流状态观测器，以实现对永磁同步电机理想差动电流的估计，并结合差动电流的测量值估计出电机差动电流的畸变量；而后根据故障导致的电机差动电流的畸变规律，设计出相应的故障检测及定位算法，从而实现对逆变器开关管断路故障的快速、准确在线故障诊断。该方法具有抗干扰能力强、鲁棒性强、检测速度快、检测正确率高等优点，此外，该方法还可适用于电机稳速和变速阶段，并且对于两种不同的调制方式均适用(空间电压脉宽调制方式或基于载波的脉宽调制方式)，因此该方法是一种通用的电压源型逆变器单开关管断路故障诊断方法。
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公开(公告)号：CN111572818A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010433254.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明提出了一种磁悬浮控制力矩陀螺框架速率伺服系统及控制方法，系统包括速率环控制器、电流环控制器、驱动、力矩电机、电机端光电码盘、谐波减速器、负载端光电码盘、负载、谐波减速器非线性传输力矩模型计算模块与补偿模块。其中谐波减速器非线性传输力矩模型计算模块是通过建立系统的摩擦模型并进行参数辨识，然后对系统内各能量进行分析，通过运用能量守恒定律，推导得到了传输力矩模型；补偿模块则通过在电流环控制器输出端改变电流实现力矩补偿。本发明在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统的基础上，加入谐波减速器非线性传输力矩模型的构建与补偿，可以明显提升框架系统的角速率伺服精度。
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