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公开(公告)号：CN109732584A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910141050.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种平面复合结构空间大行程的柔顺铰链，包括用于实现平面外扭转功能的矩形平面单元和用于实现平面内旋转功能的叉形平面单元，所述叉形平面单元是由两条柔性的直梁薄板相交成带有夹角的叉状结构，所述矩形平面单元与叉形平面单元通过外联式或内嵌式连接。本发明克服了现有的平面结构柔顺铰链只能等效单自由度的大行程低运动副及现有的LEMs柔顺机构等效的多自由度柔顺铰链总体行程较小等问题，具有结构简单、易于加工、易于分析计算、等效大行程空间多自由度柔度等优点。
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公开(公告)号：CN109360861A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811186645.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L31/0224
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池非等宽前电极栅线结构及布局方法，包括设置在太阳能电池上表面非等宽主栅线和非等宽细栅线，所有非等宽主栅线的中心线彼此相互平行，所有非等宽细栅线的中心线彼此相互平行，非等宽细栅线与非等宽主栅线相连，且非等宽细栅线的中心线与非等宽主栅线的中心线相互垂直。非等宽主栅线引出电流的一端较宽，另一端较窄。非等宽细栅线连接非等宽主栅线的一端较宽，另一端较窄。本发明的有益效果是：通过对太阳能电池前电极栅线的优化，可以在提高太阳能电池光电转换效率的同时减少栅线银浆的使用量。
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公开(公告)号：CN109300829A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811181343.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/68 , H01L31/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池传送及定位装置和方法，该装置包括视觉系统、控制系统、传送系统和真空系统；所述视觉系统包括工业相机、相机架和上位机；传送系统包括电机、同步轮、同步带、穿孔皮带、初定位传感器、机架；真空系统包括机架上的空腔、气管、电磁阀和真空发生器；所述下位机用于控制工业相机拍照、传送系统的传送、真空系统的发生。本发明方法通过将标定板放置于适当的位置，触发相机拍照并通过上位机处理，来标定视觉系统；通过放置携带标志物的工件于穿孔皮带上，并控制传送系统运动和视觉系统测量，配合真空系统固定工件，来实现传动系统的标定。本发明装置和方法，在生产应用中可以达到较高的精度要求。
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公开(公告)号：CN109263253A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811181374.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的晶硅光伏太阳能电池印刷定位平台标定方法，实现该方法所需要的装置主要包括进板定位相机组、运动平台标定相机组、旋转定位平台、承印台、三自由度丝网运动平台、标定板、控制系统等。本发明方法通过定制的标定板和旋转定位平台，结合控制系统内部视觉软件算法，建立进板定位相机组与运动平台标定相机组之间的坐标关系；通过控制三自由度丝网运动平台运动，并结合运动平台标定相机组进行拍照，建立三自由度丝网运动平台运动参数与运动平台标定相机组基准位之间的坐标联系，进而确定进板定位相机组与三自由度丝网运动平台运动参数之间的坐标关系。本发明方法及装置具有定位精度高，稳定性好等特点。
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公开(公告)号：CN109263252A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811181359.8
申请日：2018-10-11
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市科隆威自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷方法及装置，该装置包括四个进板定位相机、进板定位相机固定架、四个承印台、一个旋转定位平台、机架台、丝网、三自由度丝网运动平台、以及控制系统，所述控制系统包括上位机和下位机；本发明方法首先标定进板定位相机和三自由度丝网运动平台，在更换印刷网板时通过印刷数片硅片，测量出新网板相对于原网板的相对位置，再计算出三自由度丝网运动平台在本次换网后的生产过程中三个自由度应有的调整量，以实现装置在换网后能够自适应印刷生产。本发明方法及装置具有生产效率高、定位精度高、稳定性好等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108972505A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810720459.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 涉及一种3PcSS+RTR球铰链代换型并联机构，包括：用于实现并联机构几何关系特征约束、保证三自由度特征的等效球铰，用于输出动力、实现并联机构运动功能的工作平台，用于实现并联机构几何关系特征约束、并将动力传递至工作平台的摇臂，用于实现动力的传动、将动力传递至摇臂的传动装置。传动装置位于整个并联结构的下层，工作平台位于传动机构的上方，工作平台与传动装置之间通过摇臂连接，摇臂的两端分别与工作平台和传动装置球铰链连接；等效球铰位于传动装置、工作平台和摇臂三者的内侧中部且两端分别与传动装置和工作平台连接。该并联机构在保证较好的运动精度同时降低了对加工精度的要求。属于并联机构领域。
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公开(公告)号：CN106054806B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610557165.8
申请日：2016-07-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明提供了一种基于二维编码器的平面并联机构末端跟踪控制系统与方法，该系统包括安装于静平台上的平面并联机构、二维编码器测量装置、机构回零装置以及控制装置；所述控制装置，由伺服电机控制模块、触发光电开关模块、并联机构定位控制模块以及并联机构轨迹跟踪控制模块等组成；整个系统首先通过机构回零装置使平面并联机构末端位于零点，接着通过二维编码器测量平面并联机构末端的实时位姿，然后输入到控制装置，并通过控制装置驱动平面并联机构使末端按预定的轨迹实现精密定位。本发明控制系统与方法所涉及的数据处理模块只需简单的解算就可以获取动平台末端的位姿，实时性好，同时还提高了平面并联机构的末端轨迹跟踪精度，为平面并联机构实现亚微米级别定位精度提供了条件。
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公开(公告)号：CN108709890A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810668111.8
申请日：2018-06-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88 , G01N21/958 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的曲面玻璃缺陷检测装置及方法，所述装置包括图像采集装置、传动装置和夹具；所述图像采集装置用于采集曲面玻璃的图像；所述夹具用于定位并夹紧曲面玻璃；所述图像采集装置和所述夹具安装于所述传动装置上，所述传动装置控制图像采集装置和曲面玻璃的位置，使在图像采集装置正下方的曲面玻璃上形成有效检测区域。该装置可以灵活稳定地检测3D曲面玻璃，解决了曲面结构特征引起反光带来的缺陷图像获取困难问题，实现自动检测划痕、裂纹、崩边等常见外观缺陷，避免漏检现象，装置结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106482691B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611035127.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明公开了一种实时测量转轴空间位姿的装置与方法；包括转轴、两组结构相同、位置不同的位移传感器组件；每组位移传感器组件均包括一个安装支架、两个伸缩式位移传感器；安装支架的两端各开设有一个用于定位的安装孔；伸缩式位移传感器包括固定杆和安装在其端部并可轴向伸缩的伸缩杆，在伸缩杆的端部安装传感器测量头；每个安装支架上的两个安装孔的轴线在同一平面内，且该两个安装孔的轴线之间呈90°角，使两个伸缩杆的轴线互相垂直，且交点在转轴的旋转中心上；本装置可用于实时采集转轴在支承间隙影响下的空间位置与姿态信息，得到的数据可用于研究转轴及其固连的活动构件的运动偏差，从而加以修正。
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公开(公告)号：CN105864275B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610357255.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明公开了一种高精度转动柔性铰链，包括相隔一定间距对称设置的左刚性部分和右刚性部分、连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间的柔性部分，所述柔性部分包括板状长柔性单元、结构相同且关于长柔性单元对称设置的板状第一短柔性单元和板状第二短柔性单元，所述的长柔性单元沿铰链水平中轴线连接于左刚性部分、右刚性部分之间，所述第一短柔性单元和第二短柔性单元沿长柔性单元的中垂线方向对称地竖直连接于所述左刚性部分和右刚性部分之间。本发明是一种具有多个变形单元的柔性铰链结构，相对于传统的切口型柔顺铰链而言，兼具行程大、精度高的优点，适用于高精度柔顺精密定位平台。
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