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公开(公告)号：CN105234924B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510782622.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的四条结构相同的支链；所述支链包括主动臂、连接轴、两个平行且等长的从动臂以及四个T形轴，所述主动臂与固定架转动连接，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与连接轴相连，所述连接轴与动平台转动连接。该并联机构动平台采用单平台的结构，可减少运动部件的质量，有利于实现高速高加速的动态响应特性。
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公开(公告)号：CN106313004A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610874843.3
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0048 , B25J9/0027
Abstract: 本发明公开了一种四自由度高速并联机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二、第三和第四支链；所述第一和第二支链均包括转动叉、近架杆、两个平行且等长的远架杆、旋转轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述近架杆的一端与转动叉转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与旋转轴球铰接，所述旋转轴与动平台转动连接，所述第三和第四支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述近架杆的一端与固定架转动连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接。该机构设计巧妙，结构紧凑，可适应复杂的抓放环境。
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公开(公告)号：CN106272362A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610874937.0
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种可实现整周回转的四自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的旋转台、布置在所述旋转台与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转换叉，所述转换叉与固定架固接，所述近架杆的一端与旋转台或转换叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括可以相互转动的主平台和副平台。该机构可实现整周回转，具有工作空间机架体积比大的优点。
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公开(公告)号：CN106272361A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610874845.2
申请日：2016-10-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 本发明公开了一种可实现二平一转的三自由度机器人机构，包括固定架、动平台、布置在所述固定架与动平台之间的第一、第二和第三支链；所述三条支链均包括近架杆、两个平行且等长的远架杆，所述第三支链还包括转换叉，所述转换叉与固定架固接；所述近架杆的一端与固定架或转换叉连接，另一端与远架杆球铰接，所述远架杆与动平台球铰接，所述动平台包括可以相互转动的主平台和副平台，该机构刚度好,运动灵活，易实现高速抓放。
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公开(公告)号：CN106017924A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610631809.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副可靠性加速试验评估方法，包括以下步骤：首先对可靠性加速试验中的故障进行障分类，利用确定的加权系数计算故障数；然后利用可靠性加速试验的载荷条件计算加速试验的应力加速因子；接着利用加速因子计算单应力或双应力水平的平均故障间隔转数；最后利用所有样本下的平均故障间隔时间对滚珠丝杠副的可靠性进行评价。本发明的基于加速寿命时间模型的滚珠丝杠副可靠性加速试验评估方法，可有效解决当前有故障或无故障等的滚珠丝杠副可靠性问题，进而提高可靠性试验结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102620929B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210067846.8
申请日：2012-03-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副精度保持性试验装置与方法，所述装置的头架固定安装在床身的一端，交流伺服电机的输出轴通过同步带传动机构与减速器的输入轴相连接，该被测滚珠丝杠的另一端置于尾架上的安装孔内并能旋转，该固定板与第二组滑块相固连，所述第二组滑块的数量为两个且分别锁紧在两根导轨上，所述两根导轨固定安装在床身上并与被测滚珠丝杠的轴线平行，螺母穿在被测滚珠丝杠上并与螺母座相固连，该螺母座固定于滑板上，所述滑板与第一组滑块固定连接，所述螺母与滑板在被测滚珠丝杠旋转的驱动下带动第一组滑块一起在导轨上移动；本发明的装置可对滚珠丝杠副精度保持性进行试验与检测，操作与检测方便，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN101776418B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201010017905.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种炮管内壁擦洗机器人，包括清洗模块和驱动模块，两个模块通过螺纹传动机构实现相对伸缩运动，所述清洗模块包括前外壳、滑动板、前步进电机、前复合驱动机构、清洗刷，其中清洗刷安装在前复合驱动机构的输出轴上，前复合驱动机构通过前外壳与加工有中心内螺纹的滑动板相连接，前步进电机设置在前外壳内并用于驱动前复合驱动机构；驱动模块中的后复合驱动机构通过后外壳与电机固定板相连接，后步进电机和移动用步进电机均设置在后外壳内，后步进电机固定在后复合驱动机构上并驱动其运动，移动用步进电机固定在电机固定板上，其输出螺杆轴与清洗模块中滑动板的中心内螺纹相配合。本发明的机器人结构简单、体积和重量较小、安装方便。
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公开(公告)号：CN103115772A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310030214.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副螺母轴向加载机构，具体说是一种双向加载机构。该加载机构主要由驱动组件、加载组件、限位组件、测量组件以及数据处理模块构成。其特征在于驱动电机通过传动轴和齿轮传动带动锯齿丝杠副螺母旋转，在没有外力作用的情况下，螺母会沿着丝杠轴平动，但当锯齿丝杠副螺母平动受阻后，螺母的旋转运动就转换成丝杠轴的线性运动，从而产生加载力，并在丝杠轴的加载端连接传感器，实时测量加载力大小。本发明内部结构紧凑，准确度高，安全可靠，其加载力最大可达10t，轴向尺寸较小，方便安装，成本低，易于加工。
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公开(公告)号：CN102564772A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210009680.4
申请日：2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统试验装置，包括试验平台和倾角调整机构，所述试验平台通过两个转动销轴与倾角调整机构相连接，在倾角调整机构的驱动下实现倾角调整来模拟汽车在坡道上时电子驻车制动系统的工作，其中电子驻车制动装置固定安装在安装板上，电子驻车制动装置上的第一连接钢索与三角形转向盘的一个角连接，三角形转向盘的另两个角分别与两根第二连接钢索连接，两根第二连接钢索的另一端分别与左拉力传感器和右拉力传感器固定连接，其中左拉力传感器的另一侧通过与其固定连接的左制动拉索与左制动器相连接，本发明的结构简单、安装与试验方便，实用性好。
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公开(公告)号：CN102072705A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010596531.3
申请日：2010-12-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠螺旋线误差在线检测方法，通过在滚珠丝杠加工设备——数控丝杠磨床床身上安装一个相对砂轮头架固定的小型滚珠丝杠螺旋线误差检测部件，对粗磨工序完成后的待测滚珠丝杠的螺旋线进行检测，得到由滚珠丝杠螺旋线误差和数控丝杠磨床传动链误差组成的一个综合误差；同时，由数控丝杠磨床上安装的圆光栅和长光栅可检测出数控丝杠磨床的传动链误差；然后，在检测得到的综合误差中去除同时检测到的数控丝杠磨床的传动链误差，可得到滚珠丝杠粗磨加工后的螺旋线误差。本发明还公开了一种与该检测方法相配套的装置，该方法操作简单，检测精度高，有着良好的应用前景。
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