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公开(公告)号:CN107968595A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201810029535.X
申请日:2018-01-12
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0015 , H02N2/0065 , H02N2/0075
Abstract: 本发明涉及一种新型软体压电驱动器,包括:固定壳体、输出轴、第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器,其中:固定壳体位置固定,三个压电驱动单元中的压电振子受到一定相位和幅值的驱动电压作用,中心轴受到压电驱动单元脚支座的摩擦力的作用运动,在三个压电驱动单元上施加不同的驱动电压,中心轴各扇形区域受到不同的摩擦力,不对称的摩擦力驱动中心轴产生不同的运动即轴向运动和弯曲变形。本发明实现了软体驱动,且具有环境适应能力强、高灵活性、人机交互性好和适合在复杂环境作业且结构简单、易于控制、无电磁干扰和响应快等优点。
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公开(公告)号:CN107959439A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201810029532.6
申请日:2018-01-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02N2/021 , H02N2/0055 , H02N2/007
Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的双向驱动器,包括:第一压电振子、第二压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座、第二脚支座和第三脚支座,其中:两压电振子连接,支撑腿布置在压电振子下表面,脚支座连接在支撑腿自由端。在所述两压电振子上分别施加交流电压使其发生往复弯曲变形,带动其中两脚支座相互靠近或远离,脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触,从而使脚支座产生不同的位移,最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动,且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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公开(公告)号:CN106411174B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201611089189.1
申请日:2016-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种三维线性声表面波马达,该声表面波马达主要是由声表面波基底、叉指换能器、滑动器、升降机构、支撑杆、升降板、销钉、滑轨、凸起、吸声隔板组成。在两个滑动器的中间、吸声隔板的两侧至少有两个叉指换能器。通过对不同的叉指换能器施加电信号激发出声表面波驱动滑动器在平面上实现X、Y方向上运动,为了将平面运动转换成空间的Z向运动,本发明在滑动器上加入升降机构,利用升降机构的特点将平面直线运动转换成Z向直线运动,从而实现声表面波马达X、Y、Z三个方向运动。本发明具有结构简单,精度高,易于控制,成本低等优点。
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公开(公告)号:CN105854717B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201610317989.8
申请日:2016-05-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动集成式微混合器,本体由固接而成的上部衬底层、中部回流层、下部振动层组成,上部衬底层设有上部混合腔,集成有多个流体入口、混合溶液出口,中部回流层设有顺时针回流通道、逆时针回流通道、中部混合腔,集成有回流压电微泵以及芯片电极,下部振动层设有进出口微流通道、下部混合腔,集成有进出流压电微泵、振子基底;各混合腔同心且内径相同。该微混合器通过交替式循环回流与往复式持续振动,增大流体间的接触面积,增强流体间的对流与扩散作用,是一种混合效率高、过程可控的微混合器。
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公开(公告)号:CN104897925B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201510353726.8
申请日:2015-06-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于超声波测量领域,涉及一种超声波风速风向测量装置及测量方法;克服了现有技术存在的超声波测风仪器成本较高、对射式仪器机械结构较大、反射式仪器精度有限的问题;所述超声波风速风向测量装置,包括超声波传感器阵列、A/D转换器组、上位机和显示器;超声波传感器阵列由六个超声波传感器组成;所述超声波风速风向测量装置的测量方法,包括以下步骤:1、上位机控制0号超声波传感器发射超声波信号,发射信号为S(t),发送超声波频率f为200kHz;2、利用A/D转换器组对1号~5号超声波传感器接收到的信号进行采样,输入到上位机中进行算法运算;3、利用上位机控制显示模块,输出显示计算得到的实时风速风向值。
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公开(公告)号:CN104808552B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201510188024.9
申请日:2015-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种压电喷射点胶设备的驱动控制装置,为克服存在的因高次谐波分量大而产生的能源利用效率低、参数调整复杂和残留应变问题,其包括电源部分、控制部分、继电器部分及驱动部分。电源部分的5V输出端和控制部分中的液晶显示屏接口电路的28号引脚连接,3.3V输出端和控制部分的单片机芯片U4的19号引脚连接;电源部分的直流稳压电源的VS与VE依次和继电器部分的插针P81的2号与1号引脚连接;继电器部分的插针P82的2号与1号引脚依次和驱动部分的VSS与VEE相连;控制部分的单片机芯片U4的53号引脚与继电器部分的Relay连接,单片机芯片U4的20号引脚与驱动部分的前端放大电路的DAC_OUT连接。
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公开(公告)号:CN105958861B
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201610411981.8
申请日:2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的压电马达,包括:转子、压电振子、定子和半弯月形弹性体,其中:所述转子为柱体结构,中间布置有一圆柱通孔即转子定位孔;所述压电振子由弹性基板和贴在其上表面的压电薄片材料组成;所述压电振子的一端与转子的侧面连接,另一端为自由端;所述半弯月形弹性体为上下底面为半弯月形的柱体结构,粘贴在所述压电振子自由端的下表面;所述定子由定子圆盘和与之相垂直的中心轴组成;所述转子上的转子定位孔与所述定子上的中心轴构成转动副。所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动,通过半弯月形弹性体的弹性变形产生圆周方向上的驱动能力,具有结构简单、精度要求低、容差性强、功率密度大等优点。
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公开(公告)号:CN107181426A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201710452859.X
申请日:2017-06-15
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02N2/186 , H02N11/002
Abstract: 本发明涉及一种振动、温差复合型压电俘能电池,包括:上电池外壳、下电池外壳、上弹簧、下弹簧、上压电悬臂梁、下压电悬臂梁、传动轴、碟形热双金属片和冷却塔。其中:所述上电池外壳感受外界环境热量传递给碟形热双金属片,使之在温度临界点发生向下的变形,带动传动轴向下运动,上压电悬臂梁被释放,产生振动,下压电悬臂梁被冲击,在下弹簧作用下也产生振动。当碟形热双金属片被冷却塔冷却物质冷却,则恢复变形,传动轴向上运动,上、下压电悬臂梁此时再次发生振动。此装置还可利用环境振动发电,当将该装置用在微机电设备时,可以满足为微机电设备供电需求,且具有结构简单、环境适应性强、俘能效率高和易于集成等优点。
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公开(公告)号:CN104459357B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201410752747.2
申请日:2014-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R29/22
Abstract: 本发明公开了一种车轮振动压电俘能性能测试装置,旨在克服现有技术存在的压电俘能效率未知、车轮振动模态信息不健全、压电发电机构未优化的问题。该装置包括有轮上测试采集板和接收分析板,轮上测试采集板固定安装在车轮上,接收分析板安装在车轮外的其他位置,轮上测试采集板和接收分析板之间采用无线传输方式连接;轮上测试采集板包括有压电俘能采集单元、振动模态采集单元、主处理器单元、18650锂离子电池单元、供电电源转换一单元、无线发送单元与温度信息采集单元;压电俘能采集单元、振动模态采集单元、SD卡存储一单元、无线发送单元与温度信息采集单元分别和主处理器单元电线连接。接收分析板包括有人机界面单元、从处理器单元等。
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