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公开(公告)号：CN118129601A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410268828.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B9/02
Abstract: 本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种非均匀采样白光干涉信号的中心条纹位置识别方法。通过给每一个采样点引入修正系数，改进传统的白光干涉中心条纹重心法，从而抑制不均匀采样的影响，得到准确的中心条纹位置信息。本发明提出的方法优势在于无需获取修正后均匀采样的白光干涉信号，即可准确识别中心条纹位置，因此可在有效补偿非均匀采样影响、保证测量精度的同时，达到简化计算流程、缩减计算量、减少计算耗时的效果。
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公开(公告)号：CN116520229A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310398821.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三轴磁力计在线校准方法，根据无迹变换原理，结合k时刻状态估计值和协方差矩阵生成sigma点；将sigma采样点代入观测方程，得到预测的观测量；将预测观测量通过加权求和得到系统预测的均值和协方差；根据三轴磁力计输出计算测量值；更新卡尔曼增益后，计算系统的状态更新和协方差更新；使用计算结果对磁力计结果修正并继续k+1时刻的校准工作直至磁力计停止工作。本发明只需用水平旋转，不需要进行复杂繁琐的校准操作，降低计算量并保证算法收敛，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN115865253A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211477173.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供一种基于加权平衡的海底地震计精确时钟同步协议改进方法，根据不同报文在时间同步协议中的权重对算法公式进行调整，再通过统计学方法对时间偏差值进行算术平均值求解，逼近主从相位偏差进一步提升时间同步精度。其算法简单、自适应性强，在处理长时间多设备系统时间同步方面有极大优势。采用加权平衡和算术平均值对时间误差数据进行处理对于海底地震计定位、获取海洋信息有重要意义。
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公开(公告)号：CN113327364B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110686001.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸识别的排队管理装置及方法，涉及人脸识别技术领域，为现存不良的排队秩序公开一种解决方法与配套装置，该装置包括底座模块、伸缩模块、显示模块及人脸识别模块。所述底座模块分别与伸缩模块和显示模块连接，所述伸缩模块与人脸识别模块连接。本发明能够适用于无人监督的排队窗口，引导排队者自觉有序排队，避免“劣币驱逐良币”的现象，并结合理论与装置给出了具体的排队编号原理。
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公开(公告)号：CN113327364A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110686001.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸识别的排队管理装置及方法，涉及人脸识别技术领域，为现存不良的排队秩序公开一种解决方法与配套装置，该装置包括底座模块、伸缩模块、显示模块及人脸识别模块。所述底座模块分别与伸缩模块和显示模块连接，所述伸缩模块与人脸识别模块连接。本发明能够适用于无人监督的排队窗口，引导排队者自觉有序排队，避免“劣币驱逐良币”的现象，并结合理论与装置给出了具体的排队编号原理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113223074A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110489871.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下激光条纹中心提取方法，包括：利用暗通道先验算法和白平衡算法改善水下激光条纹图像质量；通过阈值分割提取激光条纹区域，并应用灰度重心法提取激光条纹的初始中心点；通过均方灰度梯度的方法得到各中心点法线方向，并计算法线方向上的光条宽度；通过光条宽度选择不同的高斯函数尺度因子应用于Steger算法，并利用高斯卷积递归计算出亚像素级条纹中心点。本发明在激光条纹中心提取前对水下图像进行增强处理，改善图像质量。根据光条宽度选择不同的尺度因子进行卷积运算，提高Steger算法提取精度，并利用高斯卷积递归算法提高Hessian矩阵求解速度，实现水下激光条纹中心高精度快速提取。
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公开(公告)号：CN108827284B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810244440.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/08
Abstract: 本发明提供了一种对运动双磁性目标定位的方法，涉及磁性目标定位技术领域；通过标量磁传感器构成阵列，获得地磁场测量值；基于两个目标产生的磁偶极子场，再通过测得的磁异常值获得地磁场方向投影的值，设计了基于地磁总场对两个运动磁性目标进行定位的方法；通过二重梯度算法消除了测量数据中变化地磁场的影响，采用了优化算法中的粒子群算法来求解出方程组的数值解。基于此求解算法和实测数据，实现了对两个运动磁性目标的定位。
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公开(公告)号：CN110052704B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910421685.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B41J2/435 , B23K26/046 , B23K26/03 , B23K26/362
Abstract: 本发明提供了一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台，其结构包括激光打标机主体、环形光源调制系统、双目立体视觉硬件系统、激光打标机工作台，激光打标机主体的激光打标头安装在激光打标机工作台上，激光打标头两侧安装双目立体视觉硬件系统的双目相机，双目相机的上方为环形光源调制系统的环形光源，环形光源内封装有四组可单独控制的四色灯珠。本发明根据视差原理，结合图像识别与定位技术通过双目立体视觉系统得到打标工件的三维信息，再利用对XYZ方向三路电机的驱动，来移动激光头与打标工件的位置，完成对打标工件的三维信息的反馈，进而实现自动识别定位打标工件与自动调焦的功能，定位精度高，可广泛应用于激光打标行业中。
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公开(公告)号：CN111337061A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010203943.X
申请日：2020-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 本发明属于光纤干涉仪相位解调算法领域，具体涉及到一种消除扰动的相位生成载波解调方法。该方法将信号调制模块采集到的干涉信号依次通过混频滤波模块、干扰消除模块、微分解算模块和积分模块最终输出相位解调信号。本发明通过增加干扰消除模块，将含有交流强度B和调制深度C的信号消除，使输出项只含有相位信号的微分值，消除光强扰动对输出信号的影响，避免由光源不稳定等因素造成解调结果的不确定，有效地提高解调系统长期稳定性。
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