悬垂绝缘子串分体式检测机器人

    公开(公告)号:CN204389612U

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201520040198.6

    申请日:2015-01-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种悬垂绝缘子串分体式检测机器人,包括机架、安装在机架上并能在机架上转动的滚筒、驱动滚筒转动的可控式机动绞磨机、一端固定连接在滚筒上的绞磨绳、固定在绞磨绳另一端的绝缘子检测装置本体、安装在绝缘子检测装置本体上的绝缘子检测单元,绝缘子检测装置本体包括第二控制器芯片、第二通信模块、第二电机驱动器、第三电机驱动器和信号调理模块,绝缘子检测单元包括第一机械手抓、第一探针、第一手抓旋转电机、第一机械手臂、第一手臂旋转轴、手臂旋转电机、测距传感器和检测传感器单元支架和顶部旋转轴安装座。本实用新型具有物理结构简单、登塔方便、作业安全性高等优点。

    适用于含耐张段输电线路的巡检机器人

    公开(公告)号:CN203544187U

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201320731835.5

    申请日:2013-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于含耐张段输电线路的巡检机器人,包括机器人机体、设置在机器人机体内的输电线路检测模块、并排设置在机器人机体一侧的前行走臂、中行走臂和后行走臂,其特征在于:还包括并排设置在机器人机体另一侧的前越障臂、中越障臂和后越障臂,前越障臂、中越障臂和后越障臂均包括第一旋转臂、第一旋转臂动力设备、第一外扩臂、第一外扩动力设备、夹线爪安装座、第一夹线爪、第二夹线爪、第一夹线爪旋转模块、第二夹线爪旋转模块、夹线爪动力提供装置。本实用新型能大幅提高检测机器人对耐张跳线的跨越能力,显著提高了机器人对输电线路耐张段的巡检效率。

    绝缘子清扫检测机器人防坠落装置

    公开(公告)号:CN204493410U

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201520154903.5

    申请日:2015-03-18

    Abstract: 绝缘子清扫检测机器人防坠落装置,它包括第一锁环、第二锁环、锁环连接转轴、锁扣、机械锁本体以及安装支架;第一锁环的一端与第二锁环的一端通过锁环连接转轴转动连接;锁扣固定安装于第一锁环的另一端,机械锁本体固定安装于第二锁环的另一端,锁扣与机械锁本体配合扣接;安装支架固定安装于第一锁环的下侧表面。机械锁本体包括绝缘操作杆插口、机械锁本体连接轴、机械锁销、弹簧结构、机械锁本体支架;机械锁本体支架顶端与机械锁本体连接轴固定连接、底端与第二锁环固定连接,绝缘操作杆插口、机械锁销分别固定安装于机械锁本体连接轴的两侧,机械锁销与锁扣扣接。本实用新型机械结构简单、可靠性高、上锁解锁操作方便。

    一种带电作业用临时支撑横担

    公开(公告)号:CN202937046U

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201220662835.X

    申请日:2012-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种带电作业用临时支撑横担,包括设有固定底座的固定杆,所述固定底座上设有中心支柱,所述中心支柱上设有多个调节孔,所述中心支柱上通过锁扣螺栓设置有移动滑块,所述移动滑块上铰接有两个对称的绝缘臂,所述两个对称的绝缘臂的中部分别通过两个连接杆与中心支柱的顶端相连,所述连接杆的一端与绝缘臂铰接,另一端与中心支柱铰接,所述中心支柱和绝缘臂的顶端均设有导线固定槽。本实用新型安装简易、成本低、重量轻、易携带、操作方便,具有良好的经济效益。

    输电线路山火跳闸试验平台火源测试系统

    公开(公告)号:CN204705687U

    公开(公告)日:2015-10-14

    申请号:CN201520456082.0

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种输电线路山火跳闸试验平台火源测试系统,包括综合侧向支架、调速风机、测温热电偶束、数据采集和处理系统、燃料床底部支架、安装在燃料床底部支架顶面的燃料床基体、设置在燃料床基体上的可燃气火源装置和电热板火源装置、与可燃气火源装置连接的气源,综合侧向支架的前端设置调速风机,综合侧向支架的后端设置测温热电偶束,调速风机的出风口面向测温热电偶束,调速风机和测温热电偶束均位于可燃气火源装置和电热板火源装置的上方,测温热电偶束的信号输出端连接数据采集和处理系统的数据采集端。本实用新型可以突出火源工况,调整其种类、强度和模式,有利于探讨不同火源状况作用下输电线路被诱发闪络的机理。

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