一种风电机组位置控制、同步调试的方法及应用

    公开(公告)号:CN111425349A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010165838.1

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明涉及一种风电机组位置控制、同步调试的方法及应用,将风机叶片的位置控制过程划分为变桨行程、减速行程、消差行程和停止行程这四个阶段,每个阶段对驱动器的速度指令都有其各自的规划方式,现有技术方案所使用的比例控制主要应用在本发明提出的消差行程中。在风机叶片的位置同步调试方面,现有的技术方案仅有比例系数k可供调节,在叶片变桨过程中往往无法在控制性能和同步性能之间做出较好地权衡。而本发明提出的技术方案,各个叶片的减速加速度a、第三阶段的位置环行程S″和第三阶段的位置比例系数k这3个参数可供调试。可在显著提高叶片位置控制性能的同时有效保证叶片位置之间的实时同步性。

    一种直流母线过压保护装置、控制方法和一种伺服驱动器

    公开(公告)号:CN109327182A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811313972.0

    申请日:2018-11-06

    Abstract: 本发明涉及伺服电机控制领域,特别是一种直流母线过压保护装置、控制方法和一种伺服驱动器,包括直流母线电压检测模块、控制模块以及用于串设在直流母线上的软启动电路,软启动电路包括并联设置的软启动开关支路和软启动电阻支路,软启动开关支路上串设有软启动开关,软启动电阻支路上串设有软启动电阻,控制模块的信号输入端连接直流母线电压检测模块,控制模块的信号输出端连接软启动开关,当直流母线电压大于或者等于过压阈值时,控制软启动开关断开,将软启动电阻接入到直流母线中,当直流母线上出现过电流时,软启动电阻阻值迅速增大,直流母线上的电流有了大幅度的降低,保证驱动器安全运行,提高了电路运行的效率。

    一种变桨驱动器控制板的测试系统

    公开(公告)号:CN108897304A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810690527.X

    申请日:2018-06-28

    CPC classification number: G05B23/02

    Abstract: 本发明涉及风电风机控制技术领域,特别是一种变桨驱动器控制板的测试系统,包括控制器和工装板,工装板上设置有用于与被测控制板接口对应连接的用于模拟母线电压信号、电容电压信号和电流信号的ADC信号输出接口,用于输出数字信号的DO接口,用于输入数字信号的DI接口,以及旋变测试接口;工装板还包括电平转换电路,电平转换电路连接DI接口与控制器;控制器控制连接工装板,控制器上还设置有用于通信连接被测控制板的通信接口,通信接口用于获取被测控制板采集的ADC信号和DI信号,实现了变桨驱动器控制板的自动测试,解决了现有自动测试系统无法直接对风机变桨驱动器控制板的各接口功能进行检测的问题。

    一种多路温度模拟装置
    56.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204759129U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520456944.X

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本实用新型涉及一种多路温度模拟装置,包括主电路板和至少一个辅助电路板,主电路板上设有控制模块和第一电压输出模块,控制模块输出连接第一电压输出模块,每个所述辅助电路板上均设有一个第二电压输出模块,控制模块与第二电压输出模块对应连接。当主电路板不能满足温度模拟的个数时,启动辅助电路板,并且根据需要,对应增加辅助电路板的投入个数,较大程度上增加了一次输出的温度模拟电压值的总的个数,保证了温度模拟的顺利进行,避免了因输出电压的个数有限造成的需要进行的多次模拟过程,节约了工作时间,提高了工作效率。

    一种霍尔传感器温漂电压检测装置

    公开(公告)号:CN204758692U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520463464.6

    申请日:2015-06-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种霍尔传感器温漂电压检测装置,包括至少一个传感器测试箱和温漂特性记录仪,每个传感器测试箱中设置若干个测试座,其中一个测试座用于安装一个温度传感器,其他的测试座用于安装霍尔传感器,测试座设有与霍尔传感器/温度传感器的信号输出端电连接的信号端子,温漂特性记录仪通过线缆连接各测试座的信号端子;温漂特性记录仪包括MCU和与传感器测试箱一一对应的数据传输模块,测试座的信号端子通过线缆对应连接数据传输模块的输入端,MCU采样连接所有的数据传输模块的输出端。该检测装置能够保证温漂电压检测的精确度,为温漂电压的补偿打下良好的数据基础。

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