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公开(公告)号：CN114284767B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210034583.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了并沟线夹带电接火装置，包括承载控制组件、锁紧限位组件，承载控制组件包括绝缘杆转接头、固定底板、电机、套筒，绝缘杆转接头安装在固定底板下端，电机安装在固定底板上，套筒设置电机的输出轴上；锁紧限位组件包括线夹基座、舵机、U型母线夹架、线夹限位装置、自适应滑块装置、母线限位锁装置、传动装置，线夹基座通过螺丝固定在固定底板侧端面，线夹限位装置通过传动装置实现对并沟线夹的限位；自适应滑块装置通过铰接安装在传动装置上，自适应滑块装置、母线限位锁装置均通过传动装置实现对母线的限位卡合。本发明并沟线夹带电接火装置，结构紧凑，能够在不停电的环境下实现裸线架空电缆的并线工作，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114430136B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210097158.X
申请日：2022-01-27
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种架空配电线路导线线夹绝缘恢复装置及其操作方法所述装置包括支撑机构、转动机构以及转移机构，所述转动机构设于支撑机构上，所述转移机构设于转动机构上，其中，所述转动机构用于带动缠绕物转动；所述转移机构用于对缠绕物进行转移。本发明的装置可实现胶带自动快速缠绕，解决人工胶带缠绕操作繁琐、费时费力的问题，操作过程简单方便，安全性高，省时省力。
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公开(公告)号：CN116896020A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310769464.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种手持式绝缘子拆卸装置，涉及电力器械技术领域。本发明包括匚形板，连接于匚形板顶壁的盖板，和连接于匚形板底壁的L形固定板；匚形板顶壁与盖板间连接有夹紧伸缩杆和两卡爪，通过夹紧伸缩杆驱动两卡爪夹紧绝缘子；L形固定板连接有导柱，和活动穿插于导柱上的滑块；滑块连接有电机，电机连接有套筒；匚形板连接有升降杆，升降杆的伸缩端与滑块连接，用于带动电机升降，并利用电机带动套筒转动，实现对绝缘子的螺母进行拆卸。本发明通过夹紧伸缩杆驱动两卡爪夹紧绝缘子，并通过升降杆带动电机升降，利用电机带动套筒转动，实现对绝缘子下端的螺母进行拆卸，解决了现有绝缘子拆卸装置重量较大，操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN116674669A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310805008.4
申请日：2023-07-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种仿脚扣式爬杆机器人，包括主机架以及对称安装在主机架两侧的髋关节机架、大腿机架、膝关节机架、小腿机架、脚踝机架、脚板架、脚扣；髋关节机架对称固定在主机架两侧，髋关节机架上固定有固定轴，固定轴上固定有固定齿轮，大腿机架与固定轴通过轴承连接，大腿机架上固定有电机一，电机一的输出轴与主动齿轮一固定，主动齿轮一与固定齿轮啮合连接；大腿机架固定有电机二，电机二的输出轴与主动齿轮二固定，大腿机架远离髋关节机架的侧部与转轴通过轴承连接，转轴上固定有从动齿轮，主动齿轮二与从动齿轮啮合连接，转轴两端分别与膝关节机架固定。该仿脚扣式爬杆机器人可以爬杆，且可以翻越障碍，用于向电线杆顶部运送设备。
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公开(公告)号：CN113659360B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110908809.4
申请日：2021-08-09
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种交叉式接引线夹，包括楔形夹紧块，所述楔形夹紧块设置在夹紧轨道上，所述夹紧轨道旁侧设置有第一、第二卡槽，所述第一、第二卡槽分别构成夹持线束的夹持通道，所述楔形夹紧块沿着夹紧轨道滑动且使得第一、第二卡槽的槽口靠近，所述第一、第二卡槽的槽长方向交叉布置，该线夹在实施接线操作也更为便捷，实现在安装和长时间的使用过程中，获得高可靠性的长寿命，为适应现代电动工具的安装模式，提供方便夹持与定位结构，实现主、副线独立夹紧，简化工具的设计与操作的强度，通过自适应的弹性变形，实现微动条件下螺栓自锁；相对高的载流量和用较少的型号对不同线径实现更高的适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115872330A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211547567.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种抱杆自升降旋转平台及控制方法，包括夹紧机构、爬行机构、控制系统、固定平台，所述夹紧机构通过爬行机构与固定平台固定，所述控制系统与夹紧机构、爬行机构电性连接，所述控制系统控制所述夹紧机构夹紧或松开电杆；所述控制系统控制所述爬行机构带动平台自下往上负重升降，并可在杆上任意高度悬停。本发明中，通过爬行结构可将固定平台自动负重升至作业高空，避免了现有技术中高空吊装费时费力，且存在安全隐患，有效提高带电作业效率，节约偏远地区作业的宝贵时间，减轻人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN114523493A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210208481.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用到机械臂关节中的重力平衡装置，所述装置包括安装架以及安装在安装架上的机械臂、运动机构以及补偿机构，其中，所述运动机构与机械臂连接，并用于控制机械臂在安装架上转动；所述补偿机构与运动机构接触，并用于补偿机械臂的自身重量。本发明通过补偿机械臂的自身重量，能够在控制过程中达到更好的效果。
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公开(公告)号：CN114284767A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210034583.4
申请日：2022-01-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了并沟线夹带电接火装置，包括承载控制组件、锁紧限位组件，承载控制组件包括绝缘杆转接头、固定底板、电机、套筒，绝缘杆转接头安装在固定底板下端，电机安装在固定底板上，套筒设置电机的输出轴上；锁紧限位组件包括线夹基座、舵机、U型母线夹架、线夹限位装置、自适应滑块装置、母线限位锁装置、传动装置，线夹基座通过螺丝固定在固定底板侧端面，线夹限位装置通过传动装置实现对并沟线夹的限位；自适应滑块装置通过铰接安装在传动装置上，自适应滑块装置、母线限位锁装置均通过传动装置实现对母线的限位卡合。本发明并沟线夹带电接火装置，结构紧凑，能够在不停电的环境下实现裸线架空电缆的并线工作，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN114284766A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210034582.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种一体式并沟线夹的带电接火装置，包括控制基座组件、锁紧限位组件，控制基座组件包括绝缘杆转接头、固定底板、电机、套筒，绝缘杆转接头安装在固定底板下端，电机安装在固定底板上，套筒设置电机的输出轴上；锁紧限位组件包括线夹基座、舵机、U型母线夹架、线夹限位装置、自适应滑块装置、母线限位锁装置、传动装置，线夹限位装置通过传动装置实现对并沟线夹的限位；自适应滑块装置通过滚轮弹簧装置安装在传动装置和线夹基座上，自适应滑块装置、母线限位锁装置均通过传动装置实现对母线的限位卡合。本发明结构紧凑，能够在不停电的环境下利用并沟线夹实现裸线架空电缆的并线工作，使用方便，安全可靠。
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公开(公告)号：CN219041252U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202222986122.5
申请日：2022-11-08
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种剥皮器用的夹持装置，包括固定座、驱动机构、丝杆、定位杆、第一夹紧块、第二夹紧块、检测控制板、第一传感器和第二传感器；所述第一夹紧块的夹紧端开设有两个检测通孔，所述检测控制板的两端连接有第一传感器和第二传感器，所述检测控制板固定在第一夹紧块的夹紧端背面，致使第一传感器和第二传感器分别安装在检测通孔内。本实用新型的优点在于，该夹持装置能够检测出导线的夹持是否正确，保证导线剥皮质量。
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