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公开(公告)号：CN203616473U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320722694.0
申请日：2013-11-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿用嵌入式无线测距模块，包括封装壳体、邮票口焊盘、天线和电路装置；电路装置包括微控制器、射频收发器、功率放大电路、主时钟电路、实时时钟电路、测距时钟电路、对外接口以及供电接口；微控制器与射频收发器双向信号电连接；微控制器与对外接口双向信号电连接；微控制器与主时钟电路信号电连接；射频收发器与功率放大电路双向信号电连接；射频收发器分别与实时时钟电路以及测距时钟电路信号电连接；功率放大电路与天线双向信号电连接；对外接口与邮票口焊盘电连接；供电接口使用时外接电源以供电。本实用新型结构简单、成本较低、测距精度高，接口丰富、适用性强且嵌入到矿用测距定位终端产品比较方便。
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公开(公告)号：CN218082751U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222499672.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有双工况模式的机械手，包括：转接板，转接板能够与机械臂相连；两个侧支撑板，两个侧支撑板相对设置，两个侧支撑板均与转接板相连；第一机械手，第一机械手设在两个侧支撑板之间；第二机械手，第二机械手设在两个侧支撑板之间，第二机械手和第一机械手具有第一工况模式和第二工况模式，在第一工况模式时，第二机械手和第一机械手能够相互靠近或远离，从而抓取或释放矸石；在第二工况模式时，第二机械手和第一机械手相贴合，且第二机械手上的多个手爪和第一机械手上的多个手爪相互交错，在机械臂的带动下，第二机械手和第一机械手保持同步运动，从而拨开矸石。在不更换机械手的前提下，适应抓走矸石和拨开矸石两种工况。
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公开(公告)号：CN217941019U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221981396.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种选矸机器人深度相机用除尘装置，包括：安装架，安装架上安装有刮条；滑台气缸，滑台气缸安装在安装架上；深度相机，深度相机安装在滑台气缸上，深度相机位于刮条的一侧；喷水装置，喷水装置安装在安装架上，喷水装置与滑台气缸相连，滑台气缸带动喷水装置工作，同时带动深度相机与刮条产生运动，以实现对深度相机表面喷水和刮擦。本实用新型利用安装架固定刮条，通过滑台气缸带动深度相机和喷水装置运动，喷水装置在压缩后喷出水，而深度相机和刮条进行相对运动，从而刮掉灰尘和水，避免了干刮产生的磨损，实现了自动化除尘，同时提高了除尘效果。
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公开(公告)号：CN216441144U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122552550.2
申请日：2021-10-22
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矸石自由落体用导向分拣装置，包括：机架；旋转轴，旋转轴转动设在机架的一侧，旋转轴水平设置；多个拨板，多个拨板沿机架的一侧水平排列，多个拨板的一端均与旋转轴转动相连；多个驱动机构，多个驱动机构均设于机架内，多个驱动机构与多个拨板一一对应设置，驱动机构的一端设在机架上，驱动机构的另一端与拨板一侧相连，驱动机构推动拨板绕旋转轴转动，以使拨板另一侧与矸石发生碰撞，从而改变自由落体的矸石的下落轨迹。煤炭和矸石从拨板的侧面落下，当矸石运动至某一拨板侧面时，驱动机构驱动拨板旋转，拨板碰触到矸石后，使矸石向着远离拨板的方向落下，从而实现矸石从煤炭中分离。
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公开(公告)号：CN216044721U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122244181.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有抱紧装置的回转气缸，包括：回转气缸本体，回转气缸本体上设有可转动的回转气缸输出轴；两个抱紧装置，两个抱紧装置均设于回转气缸本体上，两个抱紧装置关于回转气缸输出轴对称设置，抱紧装置朝向回转气缸输出轴的一侧具有抱紧片，抱紧片与回转气缸输出轴同步运动，在回转气缸输出轴转动的同时，抱紧片远离回转气缸输出轴的方向运动；在回转气缸输出轴静止的同时，抱紧片与回转气缸输出轴外周面的一部分相贴合。本实用新型利用抱紧片从相对的两个方向对回转气缸输出轴进行锁紧，假如回转气缸输出轴出现工作误差，那么在回转气缸输出轴运动到指定位置时，能够通过抱紧片在外部进行及时锁紧，提高了回转气缸的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215785074U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122025975.8
申请日：2021-08-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种矸石分拣用缓冲拨手，包括：安装座，安装座设在机械手的末端；两个拨手组件，两个拨手组件均与安装座的下端转动相连，两个拨手组件具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态时，两个拨手组件关于安装座左右对称设置，在第二工作状态时，一拨手组件向上转动，以远离另一拨手组件；拨手组件包括连接部位和拨手部位，连接部位位于拨手部位的上方，连接部位与拨手部位之间通过缓冲组件相连。本实用新型结构简单，通过在拨手部位与连接部位之间设置缓冲组件，在拨手部位运动至矸石一侧进行分拣时，可以对拨手部位进行有效缓冲，避免拨手部位在分拣时与矸石发生硬接触，造成拨手部位损坏。
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公开(公告)号：CN204783117U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520492404.7
申请日：2015-07-09
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种矿用无线接近感应开关，包括电源转换模块、无线通信模块、主控模块、执行模块、设置模块和指示灯模块；电压转换模块将交流电转换成直流工作电源；无线通信模块使用时接收矿井工作人员随身携带的人员定位标识卡信息并实时传输给主控模块；主控模块处理接收的信息并相应通过执行模块对受控的电器负载的电源进行通断控制。本实用新型能有效适用于煤矿井下恶劣工况，使用方便，安全可靠，能自动精确判断携带人员定位标识卡的矿井工作人员与开关间的距离，并据此控制受控电器负载的电源通断。
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公开(公告)号：CN204026180U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420492462.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 国投新集安徽智能科技有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈培 , 徐炜 , 顾义东 , 王设计 , 丁从师 , 彭庆国 , 吕磊 , 陈敬涛 , 李井柱 , 张先胜 , 郑家宋 , 顾冬岩 , 张志峰 , 钱正 , 霍振龙 , 谭达克 , 李岩 , 金业勇 , 孟玮 , 陈进 , 张科帆 , 曾永华
IPC: F21L4/00 , F21V33/00 , G08B7/06 , F21W131/402 , F21Y101/02
Abstract: 本实用新型提供一种具有通话功能的智能矿灯，包括电池盒、头灯组件、话盒、通话线缆、航空接头和电路装置；电池盒包括上盖和盒体；上盖上设有报警蜂鸣器出声孔、报警按钮、模式选择按钮和报警指示灯；头灯组件包括灯头和头灯线缆；灯头内设有主副2组LED光源；话盒包括壳体、麦克风、扬声器和通话按键；电路装置包括浇封电池组、CPU控制模块、头灯控制模块、定位模块、WIFI无线通话模块和报警蜂鸣器。本实用新型使用时能够方便地实现矿井下工作人员之间的语音通话，有利于工作人员之间的协调配合，提高工作效率；具有多种报警功能及定位功能，有利于安全生产。
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公开(公告)号：CN203615090U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320661549.6
申请日：2013-10-24
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 国投新集安徽智能科技有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 陈培 , 王设计 , 丁从师 , 彭庆国 , 吕磊 , 张先胜 , 郑家宋 , 胡强 , 张现余 , 孟伟 , 郭守生 , 霍振龙 , 邵国强 , 徐炜 , 包建军 , 张科帆 , 李岩
IPC: F21L4/02 , F21V23/00 , F21V33/00 , F21W131/402
Abstract: 本实用新型提供一种可利用蓝牙耳机通话的智能矿灯，包括头灯组件、线缆、电池盒和电路装置；头灯组件包括灯座和设置在灯座内的2组光源；电路装置包括CPU控制模块、浇封电池组、头灯控制模块、显示屏、报警按钮、蜂鸣器、报警指示灯、语音编解码模块、蓝牙模块和WIFI无线传输模块；头灯控制模块、显示屏、报警按钮、蜂鸣器和报警指示灯均分别与CPU控制模块信号电连接；语音编解码模块、蓝牙模块和WIFI无线传输模块均分别与CPU控制模块双向信号电连接；语音编解码模块和蓝牙模块双向信号电连接。本实用新型集照明、声光报警、信息显示、语音对讲等功能于一体，可大幅提升矿井灾害预防和事故救援效果，提高矿企信息化管理水平。
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公开(公告)号：CN217345538U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221077373.5
申请日：2022-04-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种选矸机器人手爪，包括：基座；传动组件，传动组件设于基座上；两个手爪，两个手爪相对设置，两个手爪均设与传动组件传动相连；电机，电机通过电机固定座设在基座上，电机的输出轴与传动组件相连，以通过传动组件带动两个手爪相互靠近或远离。本实用新型结构简单，利用电机通过传动组件带动两个手爪靠近或远离，从而完成对矸石的抓取，相较于人工分拣矸石，一方面降低了人力成本，另一方面提高了抓取效率，手爪抓取矸石相较于人工拨动矸石而言，有效保护了输送煤炭的传送带。
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