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公开(公告)号：CN119244107A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411452797.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: E05F15/77
Abstract: 本发明涉及电力运维技术领域，具体公开一种变电站巡检机器人自动门控制方法及系统，控制系统包括内置无线通信模块的巡检机器人、若干自动门、以及与各自动门一一对应设置的若干自动门控制模块，各自动门控制模块电连接至对应的自动门并控制对应的自动门进行开闭，方法包括：巡检机器人通过无线通信模块与各自动门控制模块建立通信；巡检机器人根据自身位置向行进路径上最近的自动门对应的自动门控制模块发送开关门指令；接受开关门指令后，自动门控制模块控制对应的自动门进行开闭。本发明提供的变电站巡检机器人自动门控制方法及系统，能实现巡检机器人与门体之间的协同工作，进而降低人力成本、提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN118399351B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410789022.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种交流系统的零序过流保护方法及装置、设备，方法包括：采集交流系统中每一预设线路的零序电流；对零序电流进行傅里叶变换，得到零序频域信号；筛选出超过预设频谱阈值的零序频域信号，得到故障数据；当根据故障数据分析得到故障原因包括谐波故障时，对产生谐波故障的预设线路接入电容模块。本发明能够精确识别零序过流的频率特征和成分，能够供快速识别得到故障数据，从而准确判断发生故障的线路；在确定故障线路后，能够根据故障数据选择对应的电容模块接入到故障线路以削弱零序过流的影响，可有效减小故障对交流系统中其他部分带来的不良影响，能够有效提高整体交流系统的供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN118362815B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410773755.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及电力系统监测技术领域，公开了一种应用于变电站的故障监测方法及系统，故障监测方法包括：监测零序电流、监测漏电流和监测负载电流，以此作为依据实现故障支路的确定。本发明通过实时的数据监测实现了故障支路的快速确定，减少了系统故障对运行的影响，提高了系统的可靠性和稳定性，同时减轻了运维人员的工作负担。
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公开(公告)号：CN118393301B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410814640.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 李龙 , 宁雪峰 , 刘泽槐 , 韦薇 , 袁展图 , 梁伟斌 , 谭传明 , 陈文睿 , 林志强 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 郑再添 , 纪丹霞 , 黎海添 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 陈鹏 , 万敏 , 温皓涌
Abstract: 本发明涉及绝缘子缺陷检测技术领域，公开了一种基于紫外成像和声发射信号的绝缘子缺陷检测方法及系统，包括：采集潮湿环境下绝缘子的紫外图像；根据紫外图像，识别绝缘子是否发生放电；若是，则确定绝缘子存在缺陷，并采集绝缘子放电过程中的声发射信号；若否，则返回执行采集潮湿环境下绝缘子的紫外图像的步骤；根据声发射信号，确定声发射信号对应的放电电压；根据放电电压，确定绝缘子存在的缺陷的等级。本发明通过先采集并根据紫外图像识别绝缘子是否发生放电，再在确定绝缘子发生放电时采集并根据声发射信号确定绝缘子的放电电压，以确定绝缘子存在的缺陷的等级，可以提高检测的准确性和可靠性，从而更好地保障电力系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118393301A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410814640.X
申请日：2024-06-24
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 李龙 , 宁雪峰 , 刘泽槐 , 韦薇 , 袁展图 , 梁伟斌 , 谭传明 , 陈文睿 , 林志强 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 郑再添 , 纪丹霞 , 黎海添 , 张艳艳 , 周嘉宇 , 秦立斌 , 戴喜良 , 周斌 , 陈鹏 , 万敏 , 温皓涌
Abstract: 本发明涉及绝缘子缺陷检测技术领域，公开了一种基于紫外成像和声发射信号的绝缘子缺陷检测方法及系统，包括：采集潮湿环境下绝缘子的紫外图像；根据紫外图像，识别绝缘子是否发生放电；若是，则确定绝缘子存在缺陷，并采集绝缘子放电过程中的声发射信号；若否，则返回执行采集潮湿环境下绝缘子的紫外图像的步骤；根据声发射信号，确定声发射信号对应的放电电压；根据放电电压，确定绝缘子存在的缺陷的等级。本发明通过先采集并根据紫外图像识别绝缘子是否发生放电，再在确定绝缘子发生放电时采集并根据声发射信号确定绝缘子的放电电压，以确定绝缘子存在的缺陷的等级，可以提高检测的准确性和可靠性，从而更好地保障电力系统的安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117537966A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495359.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及变电站巡检作业技术领域，具体涉及一种SF6压力的在线识别检测装置及系统，在线识别检测装置包括包括SF6压力表和固定支架，所述固定支架上安装有检测装置，所述检测装置包括通讯模块、可见光传感器以及MCU，所述MCU用于根据采集的表盘数据获取测量的SF6压力，以及判断SF6压力是否低于预定的压力阈值，还用于当SF6压力低于预定的压力阈值时，向终端设备发出异常报警信号；本申请基于在不改动变电站内已投运的SF6压力表的位置和功能的前提下，通过可见光传感器实现在线对SF6压力表的数据采集，作业人员通过终端设备即可远程实时查看，免去作业人员暴露在SF6泄露气体附近的风险。
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公开(公告)号：CN117371230A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311399000.9
申请日：2023-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 林志强 , 李龙 , 芦大伟 , 蒋紫薇 , 姚俊钦 , 袁炜灯 , 王永源 , 李元佳 , 刘贯科 , 戴喜良 , 张海鹏 , 陈鹏 , 陈文睿 , 秦立斌 , 钟荣富 , 韦薇
IPC: G06F30/20 , G01R31/367 , G01R31/378 , G01R31/388 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种计及极化效应的锂离子电池参数辨识方法。首先，从电池测试系统采集锂离子电池工作状态的数据，建立开路电压与电池荷电状态(SOC)之间关系。之后建立分数阶等效电路模型，写出电池模型的状态方程并采用G‑L分数阶微分定义将其离散化，表述为一般回归方程。最后利用动态惯性权重粒子群算法进行锂离子电池模型参数辨识。所设计的参数辨识采用分数阶理论，更精确的描述了锂离子电池的极化效应，进一步提高电池模型精度。
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公开(公告)号：CN117262060A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311215848.1
申请日：2023-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 姚俊钦 , 林志强 , 陈文睿 , 李元佳 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 戴喜良
IPC: B62D57/032 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种智能四足机械狗，包括机体和机械腿结构，所述机体的上端设置有第一摄像模组、第二摄像模组和装夹机构，所述机械腿结构设置有四组，四组所述机械腿结构均包括机械大腿和机械小腿，所述机械小腿上设置有防倾倒机构，所述机体的两侧面上均设置有倾倒传感器；其技术要点为：装夹机构装夹快速方便，对机械模组的安装和拆卸方便，通过第一摄像模组和第二摄像模组对机械狗前后方以及周围的环境进行感知，能够构建复杂环境的全景模拟地图，消除机械狗的探测盲区，提高机械狗运动过程中的稳定性，防倾倒机构实时监测机械狗的运动状态，并在机械狗倾倒时驱动防倒支护板相对于机械小腿张开一定的角度，进行防摔支护，防止机械狗的摔倒。
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公开(公告)号：CN117022465A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311200089.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 姚俊钦 , 林志强 , 陈文睿 , 李元佳 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 戴喜良
IPC: B62D33/04 , B62D33/077 , B62D33/10 , B60P9/00
Abstract: 本发明涉及机械狗技术领域，具体涉及一种负重型机械狗装置，包括机械狗的躯体，躯体的两侧外壁均活动连接有两个活动腿，躯体顶部外壁设置有负重构件，且负重构件包括两个固定座，两个固定座固定连接在躯体上，且固定座为U形结构，两个固定座顶部外壁均通过螺栓连接有安装座，且安装座截面为T形机构，两个安装座顶部外壁均开设有连接槽。本发明克服了现有技术的不足，通过在机械狗的躯体上设置负重构件，负重构件中的负重箱方便存放物品，同时可以封闭的负重箱方便对物品进行保护，避免机械狗移动的过程中货物掉落，通过在辅助构件上设置的连接座和安装座之间的配合，方便将辅助机构快速安装到机械狗上。
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公开(公告)号：CN116723405B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310981633.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 刘泽槐 , 林志强 , 袁展图 , 李元佳 , 李龙 , 袁炜灯 , 姚俊钦 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC: H04N23/695
Abstract: 本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有安装架，安装架上转动安装有主轴；综合巡检设备还包括摄像装置、控制装置和转换机构；摄像装置包括机械臂和摄像组件，机械臂包括主杆和支臂，主杆套接在主轴上，主杆上转动安装有第一旋转轴，支臂的其中一端套接在第一旋转轴上，摄像组件转动安装在支臂的另一端；控制装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和控制组件，第一旋转驱动组件安装在安装架上，第二旋转驱动组件与第一旋转轴传动连接，控制组件与主轴传动连接；转换机构安装在主杆上。本发明实现了灵活控制摄像组件移动的功能，解决了传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。
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