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公开(公告)号：CN112935764B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110336690.8
申请日：2021-03-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种拆除装置，其包括套筒部、第一驱动部、驱动组件和视觉组件，套筒部用于套设在待拆件的外侧；第一驱动部的输出轴与套筒部连接，以驱动套筒部绕套筒部的中心轴线转动；驱动组件的至少部分与套筒部连接，以驱动套筒部沿套筒部的轴向运动；视觉组件位于套筒部的一侧，以对工件上的待拆件进行视觉定位。本拆除装置能够实现对待拆件的自动拆除，进而提高待拆件的拆除效率；使用本拆除装置能够解决解决现有技术中的空调机上的直阀的拆除效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115520706A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211265192.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动剥离和粘贴装置，该自动剥离和粘贴装置包括剥离机构、夹持机构和输送线，所述剥离机构上放置有料卷，所述剥离机构用于将待夹持件从所述料卷上剥离，所述夹持机构用于夹持被剥离的所述待夹持件，所述输送线上输送有待粘贴件，所述夹持机构将所述待夹持件粘贴到所述待粘贴件上。本发明提供的自动剥离和粘贴装置，通过在剥离机构上放置料卷，剥离机构将待夹持件从料卷上剥离，夹持机构夹持被剥离的待夹持件，输送线上输送有待粘贴件，夹持机构将待夹持件粘贴到待粘贴件上，自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112938053B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110262278.6
申请日：2021-03-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B61/22
Abstract: 本发明提供了一种夹具。夹具用于将具有开口的待夹持件套设在待包装工件上，夹具包括：机架；夹持组件，可活动地设置在机架上，夹持组件包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的夹持部，夹持部具有夹持空间，夹持空间的尺寸可调整地设置；第一驱动装置驱动夹持部带动待夹持件转动，以使待夹持件的开口朝向待包装工件设置；第二驱动装置，第二驱动装置与夹持组件连接，以驱动夹持组件带动待夹持件朝向待包装工件运动，进而将待夹持件套设在待包装工件上。本发明有效地解决了现有技术中针对空调内机的包装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN113120513B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110524620.5
申请日：2021-05-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种返板机构及具有其的运输系统。其中，返板机构用于返回承载空调装置的承载结构，返板机构包括：第一传动组件，包括第一主动轮、第一从动轮及第一链条，第一链条套设在第一主动轮和第一从动轮上，以通过第一主动轮带动第一从动轮和第一链条运动；支撑部，支撑部设置在第一链条上，以用于支撑承载结构；输送结构；沿返板机构的高度方向，输送结构位于第一主动轮和第一从动轮之间；其中，第一链条通过支撑部带动承载结构朝向输送结构运动，以将承载结构输送至输送结构上。本发明有效地解决了现有技术中空调装置加工过程中工艺板的返板耗时较长的问题。
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公开(公告)号：CN112975344A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110252322.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明提供了一种夹具及压缩机生产线。夹具包括：安装基板；夹取机构，设置于安装基板，夹取机构包括夹料组件，夹料组件用于夹取物料，夹料组件包括连接部件和夹取件，连接部件与安装基板连接，夹取件与连接部件可拆卸地连接。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具的适用范围较窄的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112975339A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110250469.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种上料组件和PTC加热器组装装置。该上料组件用于PTC陶瓷片与电极片的贴合，所述上料组件包括：送料组件，包括料仓和推送件，所述料仓储存所述PTC陶瓷片，所述料仓设在预设滑道上，所述PTC陶瓷片能下落至所述预设滑道中，所述推送件能沿所述预设滑道推送所述PTC陶瓷片移动；搬运组件，包括吸盘件和气缸组件，所述气缸组件驱使所述吸盘件向预设位置运动；所述吸盘件能吸取所述PTC陶瓷片。储存在料仓中的PTC陶瓷片下落至预设滑道，利用推送件进行对PTC陶瓷片定向推送，便于后续对PTC陶瓷片进行吸取和移动。整个对PTC陶瓷片的操作，为重复过程，采用推送件、吸盘件和气缸组件的组合使用，能完成PTC陶瓷片的上料过程，减少了人工操作。
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公开(公告)号：CN112935778A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110161322.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种取螺母装置及打螺母设备，取螺母装置包括：可运动地设置的取料组件；取料组件包括可转动地设置的取料接头，以使螺母套设在取料接头上；第一检测部件，具有检测位置，通过使取料接头上套设的螺母运动至检测位置，以检测螺母是否合格地套设在取料接头上；刮料部，具有刮料槽，当判定螺母的套设不合格后，使取料接头穿设在刮料槽内，螺母位于刮料槽的一侧并与刮料部抵接，通过使取料接头朝向刮料槽的远离螺母的一侧运动，以在刮料部的止挡作用下，使螺母与取料接头分离。本取螺母装置能够实现螺母的自动拾取工作，以便使得打螺母操作的效率得以提高，能够解决现有技术中对压缩机进行打螺母操作的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN108628277B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810935354.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种工作站的分配处理方法及装置、系统。其中，该方法包括：检测流水线的工作站中的目标工作站前是否存在待装配物体；在检测到存在待装配物体时，比较目标工作站的初始编号与流水线中的其他工作站的初始编号的大小，得到比较结果；依据比较结果确定是否允许待装配物体进入目标工作站；以及在确定允许待装配物体进入目标工作站时，将目标工作站的初始编号设置为指定值，其中，该指定值为用于表示工作站处于拒绝进入状态的无效编号；对流水线中的其他工作站进行重新编号，其中，重新编号后得到的编号为用于表示工作站处于允许进入状态的有效编号。本申请解决了流水线中的工作站的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109300617B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811308145.2
申请日：2018-11-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: H01B13/00
Abstract: 本发明提供了一种下线机构，包括：移动支架；安装组件，安装组件沿预定下线方向可移动地安装在移动支架上，安装组件包括安装支架和旋转轴，旋转轴可转动地安装在安装支架上；抓线组件，抓线组件具有用于抓取电源线的抓取部件，抓线组件与旋转轴连接以在旋转轴的带动下相对于安装支架可转动，抓线组件在安装组件的带动下沿预定下线方向移动，以解决现有技术中的三芯电源线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109466897A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811296015.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的连接管生产设备，分料机构用于接收振动盘送出的预设部件，预设部件至少包括第一预设部件和与第一预设部件相邻设置的第二预设部件，振动盘具有用于输送预设部件的振盘料道，第一预设部件位于振盘料道靠近出料口的一侧，分料机构包括：取料组件，取料组件包括取料部，取料部用于获取第一预设部件；挡料组件，挡料组件包括挡料部，挡料部用于与第二预设部件限位接触，以在取料部带动第一预设部件脱离振盘料道后，通过挡料部对第二预设部件进行止挡以限制第二预设部件脱离振盘料道。本发明的分料机构解决了现有技术中的堵头上料自动化程度较低的问题。
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