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公开(公告)号：CN108890643A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810662763.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的控制方法和装置。该方法包括：检测机器人上设置在目标部位的传感器是否接收到感应信号；若目标部位的传感器接收到感应信号，根据目标部位控制机器人的运动。通过本申请，解决了相关技术中控制机器人进行运动的方式单一的问题。
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公开(公告)号：CN108382491A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810157540.9
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种底板组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本发明的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本发明中的底盘组件的稳定性。此外，由于本发明中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底盘组件起步停止时的晃动量。
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公开(公告)号：CN108214472A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810157546.6
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种传动机构及机器人。传动机构包括：支座，支座包括底板和竖直安装在底板上的支架；旋转安装架，旋转安装架安装在支架的顶部；第一驱动装置，第一驱动装置安装在旋转安装架上，第一驱动装置包括输出轴和用于驱动输出轴旋转的第一驱动组件；第二驱动装置，第二驱动装置安装在支架的底部，第二驱动装置包括带轮组件和第二驱动组件，带轮组件连接在旋转安装架和第二驱动组件之间，第二驱动组件驱动带轮组件运动以带动旋转安装架旋转。本发明中通过带轮组件传动，作为该传动机构的摆动输入，实现了本发明中的传动机构的远距离传动、运动平稳，能够实现缓冲吸振，且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN208005679U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820269768.2
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种传动机构及机器人。传动机构包括：支座，支座包括底板和竖直安装在底板上的支架；旋转安装架，旋转安装架安装在支架的顶部；第一驱动装置，第一驱动装置安装在旋转安装架上，第一驱动装置包括输出轴和用于驱动输出轴旋转的第一驱动组件；第二驱动装置，第二驱动装置安装在支架的底部，第二驱动装置包括带轮组件和第二驱动组件，带轮组件连接在旋转安装架和第二驱动组件之间，第二驱动组件驱动带轮组件运动以带动旋转安装架旋转。本实用新型中通过带轮组件传动，作为该传动机构的摆动输入，实现了本实用新型中的传动机构的远距离传动、运动平稳，能够实现缓冲吸振，且结构紧凑。
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公开(公告)号：CN208325463U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820269771.4
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种底板组件及机器人。底板组件包括：底板；主动轮组，两个主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两个从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；弹性减震机构，各从动轮组均通过弹性减震机构连接在底板上。本实用新型的底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底板组件的稳定性。此外，由于本实用新型中的从动轮组和底板之间设置有弹性减震机构，通过该弹性减震机构的作用，可以有效提高整个底板组件的减震效果，保证从动轮组与地面能够实现最大接触，降低了底板组件起步停止时的晃动量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208015913U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820317863.5
申请日：2018-03-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种声响装置、智能音响及机器人。声响装置包括壳体、语音识别模块和喇叭模块，壳体具有容纳腔，语音识别模块设置于容纳腔内，喇叭模块设置于容纳腔内并与语音识别模块电连接。在壳体的容纳腔内设置语音识别模块和喇叭模块，并在语音识别模块和喇叭模块中的至少一个与壳体之间设置有柔性垫，通过柔性垫减少语音识别模块与喇叭模块之间的振动量，降低了发声装置的震动对语音识别装置拾声的影响，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN208231833U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820269748.5
申请日：2018-02-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种麦克风拾音模块安装结构及机器人。麦克风拾音模块安装结构，包括硅胶安装块，所述硅胶安装块上设置有用于安装麦克风的阶梯孔。由于本实用新型中的用于安装麦克风的结构为硅胶安装块，通过该硅胶安装块的作用，可以有效提高麦克风拾音模块安装结构的减震效果，当将本实用新型中的麦克风拾音模块安装结构安装在机器人等结构上时，能够提高麦克风拾音模块安装结构的密封性能。与此同时，采用阶梯孔来安装麦克风的方式，便于安装和固定，保证了麦克风的拾音效果。
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公开(公告)号：CN208240300U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820331910.1
申请日：2018-03-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09F9/33
Abstract: 本实用新型提供了一种显示屏安装结构、显示屏及机器人，显示屏安装结构包括：第一边框本体；第二边框本体；安装骨架，安装骨架用于安装显示屏本体的至少部分；其中，安装骨架设置在第一边框本体和第二边框本体之间。本实用新型的显示屏安装结构解决了现有技术中的显示屏拆装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN208011455U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820426859.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种灯具及具有其的家用电器，灯具包括：发光件；均光件，覆盖在发光件的发光区，均光件用于发散发光件发出的光；透光件，扣设在发光件和均光件上，透光件设置在发光件的远离均光件的一侧，透光件具有透光区，透光区用于透出均光件发散出的光。通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中的灯具发光不均匀的技术问题。
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公开(公告)号：CN208005727U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820384980.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的头部壳体结构及机器人。头部壳体结构包括第一壳体；第二壳体，第一壳体与第二壳体围设成中空的容纳空间；卡扣组件，卡扣组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的一个设置于第一壳体上，第一连接件和第二连接件中的另一个设置于第二壳体上，第一连接件与第二连接件卡接，第一壳体通过卡扣组件与第二壳体可拆卸地相连接。这样设置避免了第一壳体和第二壳体通过螺钉连接造成的拆卸不方便的问题。采用该结构的头部结构，能够方便的实现对第一壳体和第二壳体的拆卸作业，提高对壳体结构的装配效率，有效地提高了用户的使用体验。
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