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公开(公告)号：CN113601266A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110907368.6
申请日：2021-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: B23Q17/12
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种机床振动检测装备交互方法、终端、存储介质及电子设备，包括：唤醒振动检测装备后，建立智能终端与所述振动检测装备的无线连接；智能终端读取所述振动检测装备的国际移动设备识别码IMEI；智能终端向用户展示与所述国际移动设备识别码IMEI对应的参数填写表；其中，所述参数填写表中包括待填入的待测设备ID和振动检测参数；智能终端接收用户填入的待测设备ID和振动检测参数，完成设置。本申请通过智能终端与振动检测设备的无线连接，保证了振动检测设备的耐用性，同时通过智能终端与振动检测设备进行交互可以快速直观有针对性的处理参数和维护设备，提高了维护效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113475976A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010183876.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 王云华 , 邓剑锋 , 郭旭峰 , 李茹 , 叶盛世 , 余意君 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 孙波 , 刘金龙 , 郭少峰 , 张磊 , 邝英兰 , 刘威 , 刘郑宇
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：针对房屋内的每个使用空间，获取机器人采集的雷达点云信息，将雷达点云信息划分为边界点云信息和障碍物点云信息，根据边界点云信息和障碍物点云信息确定使用空间内的多个目标椭圆包络区域，并使得每个目标椭圆包络区域内不存在障碍物和边界，每个目标椭圆包络区域对应的两个焦点之间的距离满足机器人的通行宽度，目标椭圆包络区域的数量满足所有目标椭圆包络区域能够连通，将所确定的所有目标椭圆包络区域的集合确定为机器人在使用空间内的可通行区域。通过采用上述方法，有效缓解了现有技术中存在的图形边界弯曲、倾斜的问题，从而有效提高地图的准确性。
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公开(公告)号：CN113470674A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010245145.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/21
Abstract: 本申请涉及一种语音降噪方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取带噪语音信号的功率谱，得到第一功率谱；获取第一功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第一功率谱中每个频点的语音存在概率，确定疑似噪声，对疑似噪声所对应的频点进行时频平滑，得到第二功率谱；获取第二功率谱中每个频点的语音存在概率；根据第二功率谱中每个频点的语音存在概率，获取第二功率谱中每个频点的平滑因子；根据每个频点的平滑因子确定每个频点的噪声估计值；根据每个频点的噪声估计值，对带噪语音信号中对应频点进行噪声滤除。通过本申请实现了准确、快速地估计噪声并进行滤除，降噪效果显著提高，且降低了去噪的复杂度，提高了降噪效率。
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公开(公告)号：CN113469173A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010245117.1
申请日：2020-03-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种信号灯遮挡检测方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法包括：采集设备上信号灯所在区域的区域图像；若所述区域图像中存在信号灯，确定所述区域图像中信号灯图像的面积；根据所述信号灯图像的面积和预先使用相同图像采集参数采集的包含所述信号灯的参考区域图像中信号灯图像的参考面积确定所述信号灯是否被遮挡；若所述信号灯被遮挡，发出报警提示。本发明能够便于管理人员及时发现被遮挡的信号灯，及时清理信号灯周围的遮挡物，进而，可以及时发现信号灯的颜色异常情况，避免对设备造成损害。
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公开(公告)号：CN113428748A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110907196.2
申请日：2021-08-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电梯控制方法、存储介质以及设备，通过接收语音信息，将语音信息输入预先训练好的注意力机制端到端模型，获得与语音信息对应的第一控制指令，该第一控制指令用于指示电梯的目标运行状态，基于第一控制指令对电梯进行控制。该方法利用注意力机制端到端模型可以对输入语音信息特定部分关注的特性，可以大大缩短语音信息的识别以及对电梯控制的过程，提高了数据处理的速度，实现了对电梯的实时性控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110840337B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911175554.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及其控制方法和控制装置，所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有运动机构、吸尘机构、控制装置和至少一个边刷机构，所述控制装置在所述运动机构驱动所述机器人本体运动时，控制所述吸尘机构进行吸尘和至少一个所述边刷机构进行清扫，所述运动机构的运动速度与至少一个所述边刷机构的清扫速度呈正相关。本发明解决了现有技术中扫地机器人无法实现运动和清扫联动控制的问题。
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公开(公告)号：CN111248815B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010049333.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 谭泽汉 , 马鑫磊 , 陈彦宇 , 马雅奇 , 李茹 , 叶盛世 , 邓剑锋 , 郭少峰 , 刘金龙 , 张磊 , 邝英兰 , 许荣雪 , 刘晓龙 , 曾安福 , 黎小坚 , 孙波 , 刘郑宇 , 汪立富 , 杜洋
Abstract: 本发明实施例提供一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，用以解决现有技术中扫地机器人所创建地图可读性差的问题，生成标注有房屋内各区域属性的工作地图，从而提高扫地机器人工作地图的可读性。所述工作地图的生成方法，应用于扫地机器人，包括：获取包含扫地机器人工作区域的地图数据；从地图数据中提取工作区域中房屋边界的第一特征数据，识别第一特征数据所表征的房屋尺度信息和房屋形状信息；基于房屋尺度信息和房屋形状信息，生成用于展示扫地机器人工作区域的标注有房屋内各区域属性的工作地图。
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公开(公告)号：CN112906613A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110249173.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种身份信息采集方法及装置，用于简化操作流程，提高身份信息采集以及后期身份鉴证的安全性。其中的身份验证方法包括：采集手掌的掌纹图像；对所述掌纹图像进行超分辨率重构，得到重建掌纹图像；对所述重建掌纹图像进行目标检测；基于目标检测结果对所述掌纹图像进行特征定位，确定所述掌纹图像的特征数据；将所述掌纹图像的特征数据进行存储。上述方法，对掌纹图片进行超分辨率技术处理，有效提高掌纹图像的质量；然后，基于重建后的掌纹图像，进行目标检测，获取掌纹的特征数据，能够更加精准的进行用户身份的识别，缩短识别时间，减低成本，提高认证安全性以及身份验证效率。
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公开(公告)号：CN112073900B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010819164.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种定位基站数据流处理方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：在接收到待处理数据包的情况下，提取所述待处理数据包中携带的第一标识，待处理数据包为定位基站发送的，第一标识用于指示待处理数据包的类型；利用第一标识筛选出第一数据包，第一数据包为包含定位基站至目标位置的距离信息的待处理数据包；提取第一数据包中携带的第二标识，同一个定位基站发送的不同待处理数据包中携带的第二标识不同；在第二标识指示的时间信息为目标时间的情况下将第一数据包确定为目标数据包，目标时间为定位基站采集与目标位置之间的距离信息的时间。本申请解决了数据流顺序混乱、数据易丢失的技术问题。
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公开(公告)号：CN111252330B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010056057.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包装结构，包括折叠状态下为方盒状的壳体组件与一体式形成于所述壳体组件内部的衬垫结构，所述衬垫结构由下至上分为第一衬垫结构与第二衬垫结构。本发明的包装结构不仅采用一页纸板成型，而且在包装结构的内部的两个衬垫结构具有两个相互独立的放置空间，可以分别放置两个被包装物。相比于现有技术，本发明不需要额外单独地设置缓冲结构就能满足一些产品额外配件的放置需求，例如电子产品配套的电池等。
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