公开(公告)号：CN108001115B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN201711440826.X

申请日：2017-12-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 任金波 ,  陈辉 ,  谢宇 ,  施火结 ,  张翔

IPC: B60B19/00

Abstract: 本发明涉及一种沙滩车轮，包括与车架连接的轮毂，所述轮毂的外周部圆周均布有若干根径向延伸的转轴，所述转轴的外端部均设有弧形轮缘，所述轮毂的内部同轴设有经转向电机驱动旋转的竖向主动锥齿轮，所述转轴的内端部均固连有与竖向主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。该沙滩车轮的结构简单。

公开(公告)号：CN106931457B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN201710342641.9

申请日：2017-05-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张翔 ,  任金波 ,  高育森

IPC: F23J1/06

Abstract: 本发明涉及一种采用轴移式刮板的烟道清灰装置及其使用方法，包括烟道管，所述烟道管内设置有套筒，所述套筒的内侧壁沿周向间隔设置有用于使套筒利用烟道管内的风能实现旋转并沿顺风方向进行轴向移动的风叶，套筒的外侧壁沿周向间隔设置有刮灰板，所述烟道管上还设置有用于使套筒在烟道管内逆风轴向行走的驱动装置。该装置不仅结构结构，而且可以实现烟道的全方位清灰，使用简便。

公开(公告)号：CN107637955B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201711034524.2

申请日：2017-10-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 黄煌辉 ,  谢宇 ,  陈辉 ,  任金波

IPC: A46B13/08 ,  A47L17/00

Abstract: 本发明涉及一种水杯清洗刷，包括竖直的支撑筒，所述支撑筒的顶部同轴设有转筒，所述转筒的中轴线处设有螺旋槽，所述螺旋槽内配合有螺旋杆，所述转筒的外周部设有海绵架，所述海绵架上夹设有海绵。该水杯清洗刷的结构简单，能够更加便捷的清洗内杯壁。

公开(公告)号：CN109431206A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811608582.6

申请日：2018-12-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 孟素各 ,  张翔 ,  任金波

IPC: A47G19/22 ,  B60N3/10

Abstract: 本发明涉及一种车载饮水装置及其使用方法，包括用于安装在车体上的座体，所述座体上设置有与其可拆连接的水杯，所述水杯的上端口可拆连接有具有通气孔的杯盖，所述杯盖上还设置有水泵，所述水泵的进水端设置有伸入水杯的吸管，水泵的出水端设置有出水管，所述出水管上设置有压力传感器，所述水杯上设置有处理器，所述压力传感器、水泵分别与处理器电连接。该车载饮水装置结构紧凑，能方便车主在开车的过程中饮水，为车主营造舒适的开车环境。

公开(公告)号：CN108576288A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810688412.7

申请日：2018-06-28

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 施火结 ,  谢宇 ,  陈辉 ,  任金波 ,  张翔

IPC: A23F3/06 ,  A23F3/12

Abstract: 本发明公开了茶叶自动速包、包揉机及其使用方法，包括机架，间隔设置在机架上的上揉盘和下揉盘，形成于上揉盘和下揉盘之间的包揉空间，所述上揉盘的中部设有供茶叶包袋口穿过的可扩张或闭合的开口，所述开口的上方设有用于夹紧或拧紧茶叶包袋口的机械爪，所述机械爪与驱动其夹紧或旋转的机械爪电机连接，所述上揉盘的上端通过加压机构与上揉盘升降驱动机构连接，所述加压机构包括一端与上揉盘连接且另一端与上揉盘升降驱动机构连接的若干个弹性件，所述下揉盘可旋转地设置在机架上，下揉盘的下方设有驱动下揉盘旋转的下揉盘旋转驱动机构，下揉盘的两侧设有可横向滑动的托辊组，所述托辊组分别与托辊组横向滑动驱动机构和托辊旋转驱动机构连接。

公开(公告)号：CN108107896A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711478102.4

申请日：2017-12-29

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 任金波 ,  陈辉 ,  谢宇 ,  施火结

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出一种基于单片机的瓷砖缝隙清理的控制方法，用于控制带寻迹机构的小车形态的清理装置对以尺寸规整瓷砖铺成地面的砖缝清理，所述带寻迹机构的小车形态的清理装置，其寻迹机构为与小车内置控制模块相连的砖缝检测装置，控制模块内置包括单片机在内的计算芯片，当清理装置工作时，所述计算芯片以清理装置初始位置为原点，以收到的砖缝感知信息为刻度，记录清理装置的行走轨迹；所述行走轨迹用于计算清理装置的工作面积，也用于在瓷砖缝隙交叉处判断转向以免重复之前的路径；本发明能自动查找并清扫瓷砖间缝隙，并能自动控制毛刷盘位置来配合设备的行走动作。

公开(公告)号：CN108076822A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711424211.8

申请日：2017-12-25

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 任金波 ,  谢宇 ,  陈辉 ,  施火结 ,  张翔 ,  林建

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间；本发明还涉及一种菠萝采摘装置的工作方法。本发明结构设计简单、合理，便于菠萝采摘，高效便捷，大大降低了菠萝的损伤，灵活性好，适用性高，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN107883485A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711397873.0

申请日：2017-12-21

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 任金波 ,  陈辉 ,  谢宇 ,  张翔 ,  施火结 ,  林伟青

IPC: F24F3/16 ,  F24F11/39 ,  B03C3/78 ,  F24F110/40 ,  F24F110/20

CPC classification number: F24F3/1603 ,  B03C3/78 ,  F24F3/166 ,  F24F2003/1639

Abstract: 本发明涉及一种自清洗新风机，包括机体，所述机体从上到下依次设置有新风出口、高效过滤网、送风机、热交换器、排风机、网状喷管、静电模块、初效过滤网、防水电热丝以及新风入口，所述网状喷管上布置有若干个朝下设置的喷嘴，所述网状喷管经注水管与注水箱相连接；本发明还涉及一种自清洗新风机的清洗方法。本发明的结构设计简单可靠，清洗高效，易于使用，节省时间与人力，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN107637955A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201711034524.2

申请日：2017-10-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 黄煌辉 ,  谢宇 ,  陈辉 ,  任金波

IPC: A46B13/08 ,  A47L17/00

Abstract: 本发明涉及一种水杯清洗刷，包括竖直的支撑筒，所述支撑筒的顶部同轴设有转筒，所述转筒的中轴线处设有螺旋槽，所述螺旋槽内配合有螺旋杆，所述转筒的外周部设有海绵架，所述海绵架上夹设有海绵。该水杯清洗刷的结构简单，能够更加便捷的清洗内杯壁。

公开(公告)号：CN107548952A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201711037072.3

申请日：2017-10-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 任金波 ,  陈辉 ,  谢宇 ,  张翔 ,  施火结 ,  林建

IPC: A01G24/60 ,  A01G22/22

Abstract: 本发明涉及一种甩浆式水稻稀泥育秧制浆机，包括机架，所述机架上设置有甩浆轮，所述甩浆轮上间隔布置有若干片甩浆叶片，所述甩浆轮的中部向外伸出有用以承接从甩浆叶片甩出的泥浆的承浆盘，所述承浆盘的外侧伸出有用以承接从承浆盘内流出的泥浆的滤浆盘；本发明还涉及一种甩浆式水稻稀泥育秧制浆机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，采用甩浆轮进行甩浆，结合承浆盘、滤浆盘将水田畦沟中的泥浆过滤后洒向秧床中，高效便捷，易于使用，具有广阔的应用前景。