公开(公告)号：CN206615201U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720255361.X

申请日：2017-03-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  周伟 ,  高华 ,  余超

IPC: B60S13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种陷入泥潭车辆的拖拽装置，属于车辆工程领域。为了能够使陷入泥潭的车辆脱困，本实用新型公开了一种陷入泥潭车辆的拖拽装置。实现上述实用新型的技术方案是：将整机固定于被困车辆前方，接通大电机，使其带动绞盘转动，进而带动连接在绞盘上的钢索进行拉拽，钢索通过滑轮连接被困车辆，通过钢索的拉拽，最终使车辆脱离泥潭。本实用新型公开的陷入泥潭车辆的拖拽装置有以下优点：(1)车轮连接轴与台架采用销连接，能够方便的拆卸，可实现整机工作状态与运输状态的轻松切换；(2)使用地钻钻入地面以下固定整机，保证了整机工作状态的稳定性与可靠性；(3)结构简单，拆卸方便，便于与检查和维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208665428U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821001017.9

申请日：2018-06-27

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王鑫 ,  周伟 ,  杨有刚

IPC: B62K15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种对滑板车进行折叠的装置，属于机械工程领域。为克服现有滑板车携带不方便的缺陷，本实用新型公开了一种滑板车的折叠装置。实现上述实用新型的技术方案是：利用双连杆机构作为折叠的主要工作部件，采用棘轮棘爪机构作为锁紧部件，依靠外力按压实现滑板的折叠。本实用新型公开的滑板车折叠装置有以下优点：(1)使用双连杆机构作为折叠的关键部件，保证了工作过程的可靠性与便捷性；(2)使用棘轮棘爪机构，使折叠和展开之后的滑板处于锁紧状态，保证了工作的可调性与安全性；(3)结构简单，拆卸方便，便于与检查和维修。

公开(公告)号：CN206968632U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720253982.4

申请日：2017-02-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  周伟 ,  高华 ,  余超

IPC: B60S9/21

Abstract: 本实用新型涉及一种车辆的防侧翻装置，属于车辆工程领域。为避免现有柔性底盘车辆在行驶过程中发生侧翻，本实用新型公开了一种柔性底盘的防侧翻装置。实现上述实用新型的技术方案是：在车架两侧各安装两个电机，电机输出轴上连接连杆机构，下方安装行走轮，通过电机驱动带动连杆向下运动，使行走轮触地，从而完成车辆的防侧翻工作。本实用新型公开的柔性底盘的防侧翻装置有以下优点：(1)结构稳固，防翻能力强；(2)连杆臂交叉连接，能够通过电机转动而进行方便的伸长与收缩，节省了整个机构所占的空间；(3)结构简单，拆卸方便，便于与检查和维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206614973U

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201720060192.4

申请日：2017-01-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  周伟 ,  余超

IPC: B43L11/04

Abstract: 本实用新型涉及一种椭圆绘制装置，属于机械工程领域。为克服现有椭圆绘制装置的不足，本实用新型公开了一种丝杠式椭圆绘图装置。实现上述实用新型的技术方案是：利用滚珠丝杠机构带动滑块在十字滑槽内移动，进而带动连接在两滑块上的伸缩臂尽头的画笔进行椭圆的绘制。本实用新型公开的丝杠式椭圆绘图装置有以下优点：(1)使用丝杠结构驱动滑块，使绘图过程平稳，绘制的图形较为流畅、美观；(2)使用螺杆与螺纹套筒配合，使伸缩臂调节较为方便，且螺杆上有刻度能够精确的调整椭圆的尺寸；(3)结构简单，绘图速度可控，便于实际操作与教学演示。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203852288U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420254384.5

申请日：2014-05-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 周伟 ,  刘平文 ,  王昊 ,  柯希春 ,  朱科 ,  郭康权

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃清洁机器人的越障装置，属于工业工程领域，为了克服现有擦窗机器人的缺点而公开的一种安全稳定的玻璃清洁机器人的越障装置。本实用新型的技术方案是：当机器人遇到障碍时，用真空系统吸附到上一块玻璃上，通过附加的行走机构将玻璃清洁机器人带动而越过障碍，到达上一块玻璃面上。本实用新型公开的玻璃清洁机器人的越障装置有以下优点；(1)能够使清洁机器人能够连续的再多块玻璃上进行工作，取代了人工的劳动；(2)采用充气管的软硬特性进行越障，相对于刚性的机械越障，越障更加的平稳安全；(3)结构简单，拆卸方便，便于检查与维修。