公开(公告)号：CN201096729Y

公开(公告)日：2008-08-06

申请号：CN200720188142.0

申请日：2007-10-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 郭永彩 ,  高潮 ,  周忆 ,  林晓钢

IPC: G01N21/952 ,  G01N21/88 ,  G06T5/00

Abstract: 本实用新型提供一种用于桥梁拉索表面检测装置，由机架、可调定位轮、驱动轮和驱动电机组成；机架为两个半圆环体，由铰链和锁扣连接组成一个圆环体；三个可调定位轮设于机架的同一平面上、并间隔120度；驱动轮设于机架上位于可调定位轮的后部，并与驱动电机连接。它具有如下特点：自带驱动装置，能够在桥梁拉索表面移动，稳定性好；与拉索表面缺陷检测系统配套，就能检测拉索表面是否有损伤、拉索内部是否有裂纹，或者对拉索表面涂刷防腐漆等工作；极大地方便了索拉桥的日常保养、检测、维修等工作；结构简单，使用方便灵活。

公开(公告)号：CN204101578U

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201420144614.2

申请日：2014-03-25

Applicant: 重庆大学 ,  重庆长安工业(集团)有限责任公司

Inventor： 高潮 ,  杨锦杰 ,  林晓钢 ,  冉学臣 ,  郭永彩

IPC: G01P3/36

Abstract: 本实用新型公开了一种惯性转台角速率校准装置，包括圆光栅编码器、编码器精密安装模块、数据采集模块、校准软件模块，所述编码器精密安装模块包括固定轴和编码器固定支架，固定轴同轴安装于转台台面上，圆光栅编码器内圈固定在固定轴上，通过编码器固定支架固定圆光栅编码器外圈，圆光栅编码器与所述数据采集模块电连接，所述数据采集模块与所述校准软件模块电连接。本实用新型的有益效果是：具有角速率动态校准，校准精度高，稳定度好，硬件系统简单，配套的相关软件在具有校准标准功能的同时还具有自动分析、处理、查询数据功能，实现了转台角速率高精度校准自动化。

公开(公告)号：CN217213721U

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202220291880.2

申请日：2022-02-14

Applicant: 重庆大学 ,  江苏联强货架科技股份有限公司

Inventor： 林晓钢 ,  金力丰 ,  李大军

IPC: G06K17/00 ,  G06K19/077 ,  A47B81/00 ,  A47B97/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能货架的信息采集系统，包括货架、天线分支器、多通道读写器和管理终端机，货架通过多个横向隔板分为多层，且货架的每层通过多个竖向隔板分为多列，在除最上侧外的其余各横向隔板的上端面与每个容置空间对应的位置均设置有第一电子标签，在货架的每个货物上均设有第二电子标签，在货架的每层均设置有天线；在除最下侧外的其余各横向隔板的下端面均开设有导向槽，导向槽内滑动连接有导轨，导轨上还连接有动力件，货架每层的天线伸入货架内并与该层的导轨连接。本申请能够实现对货物在智能货架上位置的精确管理，同时本方案在对天线进行布置时，只需要在货架的每层设置一个天线即可，大大简化天线的布置。