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公开(公告)号：CN105841557B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610356586.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种导爆索去包覆层机，包括安装架、驱动源与对应设置的导索器、送料机构、热熔机构及去包覆层机构，所述导索器与送料机构设置在安装架上，所述热熔机构与去包覆层机构可移式连接在安装架上，所述驱动源与热熔机构及去包覆层机构相连接；本设备利用自动化系统替代人工操作，不仅提高了工作效率，还保证了剥离质量，实现了提高一致性与降低误差率的目的；系统整体可靠性好，具有操作简单，安全可靠，生产成本低的优势。
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公开(公告)号：CN104801216B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510248764.7
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式浆料搅拌均分灌注机，包括卧式搅拌仓仓体，所述卧式搅拌仓仓体内设置有搅拌均分桨叶，所述卧式搅拌仓仓体外设置有用于驱动搅拌均分桨叶转动的搅拌电机，所述卧式搅拌仓仓体外还设置有用于加水的出水堵头移动气缸，所述卧式搅拌仓仓体包括固定外仓和可旋转的内仓，所述外仓设有粉料加料口和进水口，所述内仓也设置粉料进料口和进水口，所述内仓进水口经旋转后用作浆料出料口，所述搅拌均分桨叶设置在内仓内，本发明的卧式浆料搅拌均分灌注机，可以保证浆料的均匀搅拌和均分效果，同时也避免了因出料而导致的浆料飞溅。
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公开(公告)号：CN103986375B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410222232.1
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P5/50
Abstract: 本发明提出一种基于电枢电流检测与实现多电机同步性方法，属于电机控制技术领域。该方法具体步骤如下：1)直流电机驱动芯片采样电枢电流信号；2)在计算机上绘制出电枢电流脉动分量的波形，根据电枢电流脉动分量与电机转速的关系检测出电机的转速，并记录电枢电流直流分量的大小；3)设计模糊PID控制器；4)利用步骤3)设计的模糊PID控制器计算出当前控制量并输送到电机驱动器；5)再利用脉宽调制技术PWM对电机转速进行调控，从而实现多台电机的速度同步和位置同步。本发明结构简单、调节方便、可靠性高，运用电枢电流脉动分量检测多电机的速度同步性，没有使用传感器等外部装置。
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公开(公告)号：CN103971014B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410218468.8
申请日：2014-05-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种石膏浆料灌注时间的计算方法，具体包括以下步骤：1)石膏浆料灌注仓结构模型提取；2)石膏浆料灌注仓出料口流量公式的建立；3)柱体应力分析；4)锥体应力分析；5)计算浆料灌注漏斗出料口处的压力差Δp；6)建立石膏浆料灌注时间的计算模型公式。本发明针对石膏砌块生产线上普遍采用的石膏搅拌仓中的灌注机构，分析石膏浆料在灌注过程中的复杂力学特性，以粘性流体力学理论为指导，得出了一种石膏浆料灌注时间的计算方法，取代人工实验的繁琐方式，达到准确计算石膏浆料灌注时间的目的，从而减少生产线故障发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104866716A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510248925.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种无传感器的切削状态识别方法，该方法用于解决恶劣环境下缺乏力学、温度、声学、图像等传感器的圆盘锯床切削过程监控的问题，并以切削状态的方式描述圆盘锯床的实时工况。该方法包括以下步骤：1)圆盘锯床切削机理分析；2)特征变量的选取；3)样本数据的采集与处理；4)切削状态识别模型的建立；5)应用模型对圆盘锯床的实时切削状态进行识别等步骤。本方法能够为圆盘锯床的工作状况和完好情况进行定义，描述圆盘锯床实时具有的切削加工能力，为圆盘锯床切削加工过程中切削参数的调整提供优化依据，使圆盘锯床始终处于最优的工作状态，达到最佳的切削效果。
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公开(公告)号：CN104835026A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510248860.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Petri网与改进遗传算法的自动化立体仓库拣选作业调度建模优化方法,属于自动化立体仓库作业调度优化分析技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型的建立；步骤二：基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计；步骤三：根据所设计的基于Petri网与改进遗传算法结合的作业调度优化算法设计自动化立体仓库拣选作业调度优化系统，并可对所设计算法与标准遗传算法求解过程效率和优化结果进行比较，验证所设计算法的优势。本方法可以实现自动化立体仓库拣选作业调度建模及作业调度快速、优质寻优，降低自动化立体仓库拣选作业执行过程中的空载无效运行时间。
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公开(公告)号：CN103955592A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410221972.3
申请日：2014-05-23
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明一种细长金属管粉料夯实过程药剂颗粒的多尺度模型建立方法，属于计算机模拟分析领域。该方法具体步骤如下：1)建立细长金属管模型；2)建立药剂颗粒加料模型；3)建立药剂颗粒模型；4)建立细长金属管夯实动作模型；5)利用步骤1)至步骤4)所建立的离散元模型进行夯实仿真。本发明通过建立粉料颗粒多尺度夯实模型，利用计算机模拟夯实动作中细长金属管内部药剂颗粒的运动和药剂颗粒密度变化过程，为基于冲击振动的夯实装置夯实工艺提供了可行性理论依据。
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公开(公告)号：CN103950729A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410205723.5
申请日：2014-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G53/52
Abstract: 本发明公开了一种装载粉料用易形变金属管保护套组件，包括主保护套，所述主保护套一端设置有便于漏料的延长套，所述主保护套另一端设置有防止易形变金属管脱离主保护套的堵帽；所述主保护套外壁设置有锥形台和内锥形锁紧装置，所述内锥形锁紧装置包括锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ，所述锥孔环Ⅰ和锥孔环Ⅱ合拢形成与锥形台锥度相同的锥孔，所述的锥孔环Ⅰ与锥孔环Ⅱ之间通过螺钉进行连接；本发明通过设置相互独立的主保护套管、延长套和堵帽，并使其相互配合实现无缝连接从而保证装载粉料用易形变金属管在装载粉料的高强度运动过程中免遭损伤，同时解决了拆卸不方便以及高强度运动轨迹不固定的问题。
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公开(公告)号：CN102583035B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210059722.5
申请日：2012-03-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了石膏墙体砖翻转机，包括底座、滑动平台、翻转装置和翻转动力机构；所述滑动平台包括固定安装在所述底座上的导轨、与所述导轨配合的滑动板和用于驱动所述滑动板在所述导轨上滑动的滑动气缸，所述滑动板上固定安装有带座轴承，所述带座轴承的左右两侧分别设有用于限定所述翻转装置转动范围并支撑所述翻转装置的限位机构I和限位机构II；所述翻转装置包括翻转架支架和并排安装在所述翻转架支架上的翻转架，所述翻转架的上下两端固定安装有与墙体砖相配的翻转抓板，所述翻转架支架的底部通过翻转横轴铰接安装在所述带座轴承上；所述动力机构包括翻转气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述翻转架支架上，另一端铰接在所述底座上。
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