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公开(公告)号：CN110214588B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910540341.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统，包括定植盘、定植杯、转运架、潜伏牵引式AGV、机械臂、蔬菜生产辅助区、立体栽培区和转运架储存区，在蔬菜生产辅助区设置有定植盘放置架，在立体栽培区设置有栽培架，在机械臂上连接有定植盘夹具，定植盘用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，潜伏牵引式AGV用于牵引转运架在转运架储存区、蔬菜生产辅助区和立体栽培区内来回移动，机械臂能够通过定植盘夹具将定植盘从定植盘放置架上转移到转运架上或从转运架上转移到栽培架上。通过本发明可以实现蔬菜从蔬菜生产辅助区的定植盘放置架上转运到立体栽培区的栽培架上这一过程的全程无人化智能化操作，从而极大地减少了劳动力投入。
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公开(公告)号：CN110338156B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910765201.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明涉及昆虫饲养技术领域，具体涉及一种人工饲养瓢虫的方法，包括步骤，S100输入饲养瓢虫的饲料传送的控制参数；S200根据控制参数控制饲料间歇性地传送，饲料传送通过螺旋形路径传送，控制参数为传送饲料的间隔时长和传送饲料的工作时长；S300在传送饲料同时产生导向光，通过导向光集中瓢虫进行饲料的喂食。本发明针对瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡的问题，过控制参数限定饲料间歇性传送的时长，以及螺旋形路径分散地传送饲料，减少每次投喂瓢虫的饲料量，避免瓢虫在饲料中溺亡，同时产生导向光集中瓢虫进行喂食，能够让投喂的饲料量被一次性食用完，延缓饲料腐败变质，防止未食用完的饲料被风干而无法食用。
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公开(公告)号：CN110338155B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910765190.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01K67/033
Abstract: 本发明涉及昆虫养殖设备领域，具体涉及一种昆虫智能投喂装置，包括外壳体，外壳体顶部铰接有网盖，外壳体内设有喂养昆虫的传送槽，外壳体设有送料模块、趋光模块、控制模块和储料模块，送料模块位于储料模块的下方，趋光模块位于传送槽上方，控制模块位于外壳体外壁上，控制模块根据输入的控制参数控制送料模块间歇性转动，送料模块转动传送储料模块中的饲料，趋光模块在送料模块启动时被点亮产生照射到传送槽的导向光。本发明针对瓢虫投喂过程中容易在饲料中溺亡的问题，定时传送入饲料，避免瓢虫溺亡，以及通过趋光模块导向瓢虫的喂食位置，能够集中瓢虫，提高饲料的食用速度，延缓饲料腐败变质，避免未食用完的饲料风干而无法再次食用。
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公开(公告)号：CN110301223A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910540429.2
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
IPC: A01D46/00 , A01G9/02 , B25J11/00 , B25J9/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能物流工作系统，包括蔬菜立体栽培工厂，在所述蔬菜立体栽培工厂内设置有A个生产辅助区和B个立体栽培区，在所述每个生产辅助区内设置有C条定植线、D条收割线和E台生产辅助区机器人，在每个立体栽培区内设置有F个栽培架，以及铺设于所述蔬菜立体栽培工厂内的AGV导航磁条和地标网络，G台潜伏牵引式AGV和H台背负式AGV行走于AGV导航磁条和地标网络上，每台背负式AGV顶部安装有可拆卸的自动抓取盘机机器人；还包括I个转运架，所述I为大于或者等于G的正整数，潜伏牵引式AGV牵引转运架行走在AGV导航磁条和地标网络上。本发明能够对蔬菜立体栽培工厂内蔬菜进行自动上架栽培以及下架收割处理，实现智能自动化生产。
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公开(公告)号：CN102182570B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110089371.8
申请日：2011-04-11
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: F02D28/00
Abstract: 本发明公开了一种沼气发电控制装置及方法，属于能源控制领域。该沼气发电控制装置包括储气装置、由N个发电机G1,G2,……,GN构成的发电机组，其中N为≥2的自然数，还包括控制器和压力传感器，其中控制器的输出端分别与发电机组中各发电机的输入端相连，由控制器控制所述各发电机的启闭；储气装置的出气口与压力传感器相连，压力传感器用于感测储气装置中沼气的压力；压力传感器的输出端与控制器的输入端相连并且输出沼气的压力信号给控制器，控制器根据压力信号计算得出储气装置中的沼气量。通过本发明，该装置实现了中小型发电站中发电机供电和市电供电的智能切换，在保证持续供电的前提下降低了能源浪费。
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公开(公告)号：CN110383997B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201910796546.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及生物器械技术领域；公开了一种剪刀镊装置，包括外壳，外壳上设有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。本方案主要解决了目前剪刀和镊子分开使用导致植物收集效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110533211B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910540353.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培智能优化管理方法，包括以下步骤：S1，远程中心下达定植盘上架培育任务；S2，当定植盘中的蔬菜成熟后，远程中心下达定植盘下架收割任务。本发明在上架定植盘和下架定植盘时，能更快的上架和下架定植盘，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN110214589B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910540342.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆合心智能科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统的工作电路，包括自动抓取盘机机器人、栽培架、背负式AGV和控制中心，还包括设置于蔬菜立体栽培工厂内的A个转运架和B个潜伏牵引式AGV；在每个潜伏牵引式AGV上设置有射频卡读写模块，在每个转运架上设置有射频卡模块；射频卡读写模块的信号收发端与潜伏牵引式AGV控制器的射频信号收发端相连；射频卡读写模块感应射频卡模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的对接。本发明通过射频卡模块感应标签芯片模块发出的回应信号，实现潜伏牵引式AGV与转运架的卡合；以及夹具根据夹具视觉传感器模块和夹具接近传感器模块采集的信号，实现对定植盘的抓取和放置。
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公开(公告)号：CN110383997A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910796546.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及生物器械技术领域；公开了一种剪刀镊装置，包括外壳，外壳上设有剪刀模块和镊子模块，且剪刀模块位于镊子模块上方；外壳上还设有用于同时控制剪刀模块和镊子模块工作的控制模块。本方案主要解决了目前剪刀和镊子分开使用导致植物收集效率低的问题。
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