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公开(公告)号：CN115355362A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210476874.9
申请日：2022-04-30
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于水管连接技术领域，尤其为一种多功能分水器，包括主体，所述主体左侧底面下方固定安装有总上水口，所述总上水口与主体上方一端固定安装有过滤网一，所述主体右侧底面上方固定安装有回水口，所述回水口与主体上方一端固定安装有过滤网二，所述主体左侧一面固定安装有卸压器一，所述卸压器一上方固定安装卸压阀一，所述主体左侧一面固定安装卸压器二。本发明在使用时，通过主体、上水口、总上水管、回水口、总回水管设置，使得分水器在结构上更加紧凑，系统所占据的空间更小，通过上水分管与回水分管的设置，使得水流量进行分流，起到保护作用，受到冲击减少，使得上水回水同时进行。
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公开(公告)号：CN115352801A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211034541.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机用悬挂托辊组支架组件，其包括上托辊组件、下托辊组件、支腿架组件以及若干托辊支座；上托辊组件由若干上托辊之间通过挠性连接的方式串联构成，并呈弯曲状；所述上托辊组件的两端分别通过托辊支座以悬挂结构设在支腿架组件上；下托辊组件由两个下托辊之间通过挠性连接的方式串联构成，并呈V形状；所述下托辊组件的两端分别通过托辊支座以悬挂结构设在支腿架组件上，并分布在所述上托辊组件的下方；若干托辊支座对应设置在支腿架组件上，分别用于支撑所述上托辊组件和下托辊组件。本发明提供的方案可以在不间断运输工作的情况下借助保护工装更换托辊，且能有效吸收震动和冲击，提高输送带运行平稳性，大大降低输送带运行噪音。
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公开(公告)号：CN115059656A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210900501.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种控制油路节流型平衡阀，包括阀体，第一插装平衡阀，第二插装平衡阀，单向油路和节流油路；所述第一插装平衡阀，第二插装平衡阀集成于阀体上；所述单向油路和节流油路集成于阀体内部；所述单向油路和节流油路的两端通过设置油路合并后分别与第一插装平衡阀和第二插装平衡阀进行连通。本方案通过调节可变节流孔的大小来克服负载下降过程中的抖动现象，大大提高平衡阀在作业时的稳定性。
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公开(公告)号：CN114934945A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210605323.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 刘凯 , 史春祥 , 宋相坤 , 张斌 , 胡俊 , 余会挺 , 刘峰 , 黄秋来 , 卢运鹏 , 朱信平 , 乐南更 , 张晓永 , 王广 , 李辉 , 钱壮壮 , 贾思然 , 郭岱
Abstract: 本发明涉及一种高耐磨性锥形销轴及其制造方法，所述锥形销轴的中部为圆柱体结构，两端部为圆锥台结构，其基体采用高强度合金钢制成，径向外表面设有碳化钨包覆层，所述碳化钨包覆层的表面硬度为70‑73HRC，表层结合强度大于69MPa；所述制造方法包括如下步骤：下料、粗车、调质处理、半精车、槽孔加工、精车、激光熔覆、研磨、槽加工、喷涂防锈剂。本发明能解决原有销轴易锈蚀、耐磨性差、表面硬度低等问题。
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公开(公告)号：CN114893202A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210630597.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了巷道掘进用连续带式输送机延伸机架安装防护装置及方法，包括上防护吊架，下防护吊架和支撑滑架；所述上防护吊架与末节台车连接并与上胶带配合，将上胶带托起使得上胶带与下胶带之间空隙变大形成安装空间；所述下防护吊架与上防护吊架连接并与下胶带配合，引导下胶带与下方物件进行隔离；所述支撑滑架与末节台车连接并支撑延伸机架上的纵梁。其能够有效解决巷道掘进用连续带式输送机延伸机架在不停机工况下安装的需求；同时安装方法设计合理，操作方便，可以为提高矿井掘进施工效率和安全生产提供帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114856557A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210373138.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚动式辅助受力浮动机构，包括升降装置、滚轮装置和框架，框架为上下贯通的筒状结构，升降装置的大部位于框架内，升降装置采用双出杆活塞缸，缸筒安装在框架内，且缸筒的外壁与框架间留有间隙，活塞杆内设有气道，气道的上端开口于活塞杆的上端面，气道的下端开口于活塞杆的外柱面且在高度方向上靠近活塞的下边缘，气道的下端开口部分或全部位于活塞的下方，活塞杆的下端固定连接有过渡支架，过渡支架与滚轮装置的上部铰接，铰接轴线前后水平延伸，滚轮装置的中下部设有向后凸出的导向体。应用本发明，即使在坚硬块岩环境下导向滑靴底勾与行走轮齿过渡磨损的情况下，也可保证行走系统的正常啮合状态，从而提供有效的牵引力。
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公开(公告)号：CN114810066A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236404.5
申请日：2022-03-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明涉及一种采煤机清煤装置及其安装结构，所述清煤装置包括安装底板、清煤面板和弧形清煤板，所述安装底板竖直设置，所述清煤面板的后端水平固定在安装底板中部的前侧面上，所述清煤面板呈前端低、后端高倾斜设置，所述弧形清煤板立在所述清煤面板的正面板面上并固定，且其从清煤面板的后端延伸到前端，所述弧形清煤板的弧形弯曲方向朝向左侧或右侧；所述安装结构包括采煤机、刮板机和所述清煤装置，采煤机清煤装置的安装底板竖直固定在所述采煤机的行走部的采煤机牵引方向的前端面上，所述采煤机清煤装置位于所述刮板机的齿轨的正上方。本发明能在采煤机行进过程中自动清理刮板机的齿轨上的积煤。
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公开(公告)号：CN114739426A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210419208.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 之江实验室 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于可便携移动UWB基站台的采煤机定位修正系统及方法。系统包括可便携移动UWB基站台、UWB定位标签、惯性导航系统、轮速里程计；可便携移动UWB基站台布置于采煤机工作面轨迹两端，包括：长宽高已知的长方体刚性支架、布置在长方体刚性支架上的若干UWB基站，以及固连于长方体刚性支架的惯性测量单元。UWB基站台完成姿态对准和位移对准后即可用于采煤机组合导航的末端位姿修正，将采煤机运行过程中实时保存的位姿、协方差等数据以及采煤机运行至末端通过UWB定位标签解算的位置数据，通过离线优化算法进行全局最优平滑解算，可得到末端修正优化后的工作面轨迹解算值。本发明操作简单，对UWB基站的坐标标定无需依赖全站仪、激光仪等设备。
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公开(公告)号：CN114739425A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210419207.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 之江实验室 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于RTK‑GNSS及全站仪的采煤机定位标定系统及应用方法，包括RTK‑GNSS基准站、RTK‑GNSS移动站、全站仪、棱镜、惯性导航系统、轮速里程计和计算机；惯性导航系统、轮速里程计、棱镜分别安装在采煤机机身上；RTK‑GNSS基准站布置在测试场地开阔场景处；RTK‑GNSS移动站安装于采煤机机身上方，RTK‑GNSS基准站与RTK‑GNSS移动站之间通过数传设备进行差分数据传输；全站仪安装在采煤机出厂标定测试的轨道附近，通过对安装在采煤机机身上的棱镜进行实时跟瞄，计算采煤机在全站仪坐标系下坐标值；惯性导航系统数据、轮速里程计数据、RTK‑GNSS移动站定位解算数据以及全站仪跟瞄解算数据发送至计算机，在计算机内完成惯性导航设备安装偏差角、轮速里程计标度因子标定估计。
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公开(公告)号：CN112647938B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011554381.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 董超 , 周常飞 , 王振乾 , 胡滔 , 陶嵘 , 曹杨 , 朱红 , 唐葆霖 , 郭岱 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 马子尧 , 黄秋来 , 徐文锋
Abstract: 本发明涉及一种导向式滑靴与轨道底部接触面磨损情况快速判断方法，根据行走系统的具体参数，预先确定不同综合磨损量状态下导向式滑靴与轨道销排的销齿齿面啮合的理论啮合压痕的高低位置，现场测量实际的啮合压痕位置并与理论啮合压痕位置进行对比，即可确定实际的导向式滑靴与轨道底部接触面的综合磨损量，再依据实际测量的销排立板的有效高度，可以计算出导向式滑靴和轨道立板各自的磨损量。本发明可用在井下现场快速判断导向式滑靴与轨道的底部接触面的磨损情况，并确定是否需要更换。
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